RXR-C12BD 방폭 화재 정찰 로봇

상품 설명
RXR-C12BD 방폭형 화재 정찰 로봇은 일종의 특수 로봇입니다.리튬 배터리 전원을 전원으로 사용하고 무선 원격 제어를 사용하여 화재 정찰 로봇을 원격으로 제어합니다.증가하는 석유, 가스, 유독가스 누출 및 폭발, 터널, 지하철 붕괴 및 기타 재해가 발생하기 쉬운 다양한 대규모 석유 화학 기업, 터널, 지하철 등에 사용할 수 있습니다.소화로봇은 긴급구조에서 중추적인 역할을 하며 주로 소방관을 대체한다.위험한 화학 화재 현장이나 짙은 연기 화재를 조사하기 위한 특수 장비입니다.본 제품은 재난지역 내 오디오 및 비디오 정찰, 유독가스 정찰, 환경 정찰 등의 기능을 갖추고 있어 구조 안전성 향상 및 사상자 감소에 큰 의미가 있습니다.

적용 범위
1. 대형 석유 및 화학 회사의 화재 구조.
2. 터널, 지하철 및 기타 붕괴되기 쉽고 구조 및 소방 활동이 필요한 장소.
3.인화성 가스나 액체가 누출되어 폭발할 가능성이 매우 높은 환경에서 구조하십시오.
4. 심한 연기, 독성 및 유해 가스 등이 있는 환경에서 구조하십시오.
5. 근접사격이 요구되고 접근 후 인명피해가 발생하기 쉬운 환경에서의 구조

특징
1.★높은 방폭 수준:
로봇 전체 : Exd[ib] II BT4Gb
배터리 : Exd[ib] II CT6Gb
2.★높은 보호 수준:
전반적인 보호 수준: IP67
섀시 보호 등급: IP68
3.★다양한 유형의 독성 및 유해 가스 감지 최대 8종의 가스, 2종의 환경 매개변수
4.★다기능 정찰 시스템 적외선 열화상, 가시광선, 야간 투시 및 기타 고화질 비디오 및 오디오 정보 수집;현장 환경에 대한 실시간 피드백;8가지 가스와 온도, 습도에 대한 실시간 피드백.
5. ★로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속 로봇의 위치, 전원, 오디오, 영상, 가스 환경 감지 정보 등의 실시간 상태 정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송할 수 있으며, 배경 PC, 모바일 단말에서 볼 수 있습니다.

주요사양
4.1전체 로봇:
1. 이름 : 방폭형 화재 정찰 로봇
2.모델: RXR-C12BD
3. 기본 기능: 오디오 및 비디오 정찰, 독성 및 유해 가스 정찰, 재난 지역의 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 구현: "GA 892.1-2010 소방 로봇 파트 1 일반 기술 요구 사항"
5. 방폭 표준 구현: GB3836.1 2010 "폭발성 환경 파트 1: 장비에 대한 일반 요구 사항", GB3836에 따름.1-2010 "폭발성 환경 파트 2: 내화성 인클로저로 보호되는 장비", CB3836.4 2010 ” 폭발성 환경 파트 4: 본질안전 보호 장비 국가 표준
6.★방폭형 : 로봇 전체의 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb(이 매개변수는 국립탄광방폭안전제품품질감독검사센터의 검사보고서와 일치함), 리튬배터리 전원 공급장치 : Ex d IIC T6 Gb ((주)연구소 석탄과학기술연구시험센터)
7.Power: 전기, 삼원 리튬 배터리
8.★크기: ≤길이 1408mm×가로 932mm×높이 1178mm (이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다.) 9.★조향 직경: ≤1762mm (이 매개 변수는 테스트와 일치합니다.) 국가소방설비품질감독검사센터 보고)
9.★무게: 680kg 이하(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
10.★견인력: ≥3900N(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
11.★최대 직선 속도: ≥1.7m/s, 원격 제어 연속 가변 속도(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
12.★직선 편차량: ≤0.42%(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
13.제동 거리: 0.16m 이하(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
14.★등산 능력: ≥77%(또는 37.6°)(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
15. 장애물 교차 높이: ≥210mm,
16.롤 안정성 각도: 35도 안정
17.★웨이드 깊이: ≥500mm
18.연속 산책 시간: 2시간
19.신뢰성 작업 시간: 16시간의 지속적인 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해
20. 원격 제어 거리: 1140m
21.비디오 전송 거리: 1140m
22.★파노라마 모니터링 기능: 방폭형 회전 팬틸트는 로봇 본체의 수평 360도 이미지를 원격으로 표시할 수 있으며, 반경 100미터에 걸쳐 상하 90° 이미지를 수집할 수 있습니다.
23.★ 자세 표시 기능: 로봇의 피치 각도, 롤 각도 및 방위각을 실시간으로 감지하여 작업자가 로봇 상태를 파악하고 다음 올바른 명령 작동을 위해 원격 제어 터미널로 다시 보낼 수 있도록 합니다. (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질과 관련되어 있으며 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
24. 자율 장애물 회피 기능: 전방 2m 이내의 장애물을 만나면 속도가 절반으로 줄어들고, 1m 이내의 장애물을 만나면 자동으로 전진을 멈춥니다.
25.★로봇 크롤러 : 소방용 로봇 크롤러는 난연성, 정전기 방지 및 고온 저항성 고무로 제작되어야 합니다. (이 매개변수는 국립 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 검사의 테스트 보고서와 일치합니다. 센터);크롤러의 내부는 금속 뼈대입니다.크롤러 탈선 방지 보호 설계가 있습니다.
26. 제어 터미널: 사진과 데이터가 통합된 휴대용 원격 제어 터미널
4.2 로봇 정찰 시스템:
가스 계측기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 적외선 열화상 카메라, 픽업 및 기타 차량 탑재 장비를 구성하여 사고 현장의 독성 및 유해 가스, 재난 지역의 환경 상태, 비디오 및 오디오를 원격으로 감지할 수 있습니다.환경 감지 기능을 갖춘 방폭 리프팅 플랫폼 구성 센서와 카메라는 독성 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 현장의 다양한 높이에서 환경을 측정하고 분석할 수 있습니다. 검사 센터);
1.★정찰 시스템 구성: 차량 방폭 적외선 카메라 2대, 전방향 방폭 듀얼뷰 적외선 열화상 팬/틸트 1대, 다중 매개변수 테스터 1대, 온도 및 습도 감지기 1대
2.★방폭 리프팅 플랫폼의 리프팅 높이: 초기 높이: 1178mm, 리프팅 후 높이: 1970mm
3.★가스 및 환경 감지 감지 모듈: 무선 긴급 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 장착되어 다음을 감지할 수 있습니다.
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% 권
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
온도 범위: -25°C ~ 60°C
습도 범위: 0% RH ~ 90% RH
4. 적외선 온도 측정 기능: 차량 내부 및 외부에 적외선 온도 측정 센서가 장착되어 차체 내부 온도와 현장 온도(-50~350°C)를 모니터링합니다.
4.3 로봇 비디오 및 오디오 인식: 1.★카메라 수 및 구성: 비디오 시스템은 본체에 고정된 고화질 적외선 카메라 2대, 전방향 방폭형 듀얼 뷰 적외선 열 화상 팬/틸트(1회 폭발- 증거 열화상 카메라, 가시광선 카메라 1개) 2. 본체에 있는 카메라는 0.001LUX 저조도에서 선명한 이미지와 동적 흔들림 방지 기능을 제공할 수 있습니다.카메라는 조도가 0인 상황에서 장면 상황을 효과적이고 명확하게 수집하여 이를 운영 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다. 3. 카메라 픽셀 수: 고화질 이미지 100만 개, 해상도 1080P, 광각 60° 4. ★ 카메라 보호 수준: IP68 5. 소리 수집을 위한 기술 요구 사항: 현장 소리의 원격 수집, 갇힌 사람의 상황을 쉽게 이해할 수 있음, 픽업 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB 6. 방폭 열화상 팬/틸트: 열화상 해상도: 384*288;온도 측정 범위: -20-550℃, 관측 반경 100m;가시광선 배율: 33배;수평: 0-360°, 수직: -90~90°;열원 감지 및 추적;이미지 흔들림 방지 기능을 갖춘 적외선 열화상 카메라;이미지 획득 및 실시간 전송 기능 포함;시각화 화재 소스 검색 기능 포함

4.4 원격 제어 단말기 구성 매개변수
1. 크기: 410*310*70mm(로커 높이 제외)
2. 전체 중량 : 6.5kg
3. 디스플레이: 10인치 이상의 고휘도 LCD 화면, 4채널 비디오 신호 전환
4. 제어 시스템 플랫폼: window7 운영 체제
5. 근무 시간: 8시간
6. 기본 기능: 리모콘과 모니터는 인체공학적 스트랩으로 통합되어 휴대 가능합니다.동시에 감시와 제어가 가능하며, 현장 주변 환경을 리모콘으로 안정적으로 제시할 수 있으며, 배터리와 로봇의 경사각, 방위각 상태, 유독성 및 유해가스 농도 경보 정보를 실시간으로 표시할 수 있다. 등은 로봇의 전진, 후진 및 회전 동작을 제어합니다.방폭형 열화상 팬/틸트를 제어하여 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 확대 및 축소(초점) 및 기타 작업을 수행합니다.이미지 흔들림 방지 기능이 있습니다.전방, 후방, 열화상 사진을 실시간으로 전송하는 기능을 갖고 있으며, 데이터 전송방식은 암호화된 신호를 이용한 무선전송이다.7.★영상 녹화 및 재생 기능: 영상은 언제든지 녹화할 수 있으며, 녹화된 영상 내용은 자동으로 저장될 수 있습니다.영상을 리모컨 단말기에서 직접 재생하거나 다른 기기로 복사할 수 있습니다.
8. ★프로젝션 스크린 기능 포함: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 같은 프로젝션 장비에 연결할 수 있으며, 이는 작업 지휘관이 함께 논의하고 결정하는 데 편리합니다.
9. 보행 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개, 조이스틱 1개로 로봇의 전진, 후진, 좌회전 및 우회전의 유연한 작동을 실현합니다.
10. 방폭형 열화상 팬/틸트 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개, 조이스틱 1개로 방폭형 열화상을 제어하여 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 확대 및 축소(초점)가 가능합니다. 행위
11. 제어 및 정찰 시스템 리프트 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치
12. 비디오 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치
13. 조명 제어 기능: 예, 자체 재설정 조그 스위치, 호스트 컴퓨터가 자동 잠금 응답을 수행합니다. 14. 보조 도구: 휴대용 원격 제어 터미널 어깨 끈, 이동식 삼각대
4.5 인터넷 기능:
1. GPS 기능: GPS 위치 확인, 트랙 쿼리 가능
2. ★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다(선택 사항): 로봇 이름, 모델, 제조업체, GPS 위치, 배터리 전원, 비디오, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 연결할 수 있으며, H2 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되며, PC/모바일 단말을 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다.지휘관은 의사결정을 하고 장비 관리자는 로봇의 전체 수명주기를 관리하는 것이 편리합니다.
4.6 기타 : ★긴급수송계획(선택) : 로봇전용 운반트레일러 또는 로봇전용 운반차량

포장 목록
방폭형 화재 정찰 로봇×1
휴대용 원격 제어 터미널 × 1
차체 충전기(54.6V) × 1세트
리모콘 충전기(19.6V) × 1세트
안테나(디지털 전송) × 2
안테나(영상 전송) × 3
로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1 세트(옵션)
로봇 긴급 수송 차량 × 1 (옵션)

자격증
1.★전체 로봇 소방 인증:
전체 로봇은 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사를 통과했으며 원래 부품은 참조용으로 제공됩니다.
2. 전체 기계의 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 향후 참조를 위해 원본 방폭 인증서 제공
3. 소방 로봇용 방폭 전원 박스 : Exd ⅡC T6 Gb, 원본 방폭 인증서가 참조용으로 제공됩니다.
4. 소방 로봇용 방폭 및 본질 안전 제어 상자: Exd[ib]IIBT4Gb, 향후 참조를 위해 원본 방폭 인증서 제공
5. 소방 로봇용 주 구동 방폭 모터 : ExdIIBT4GB, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
6.★가스 및 환경 감지 감지 모듈 방폭 인증: ExdibIICT5GB, 참조용 방폭 인증서 원본 제공
7.★가스 및 환경 감지 감지 모듈의 화재 방지 인증: 국가 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사를 통과하고 참고용 원본을 제공합니다.
8.★방폭 리프팅 플랫폼의 방폭 인증: ExdIIBT5GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
9.★소방로봇용 크롤러 자재 검사보고서 : 국립탄광 방폭안전제품품질감독검사센터 검사보고서