ROV2.0 수중 로봇

간략한 설명:

서론 수중 로봇은 무인 원격 조종 잠수정이라고도 불리며, 수중에서 작업하는 극한 작업용 로봇의 일종입니다. 수중 환경은 가혹하고 위험하며, 인간의 잠수 깊이에는 한계가 있기 때문에 수중 로봇은 우주 개발에 중요한 도구로 자리 잡았습니다.


제품 상세 정보

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소개
무인 원격 조종 잠수정이라고도 불리는 수중 로봇은 수중에서 작업하는 극한 환경용 로봇의 일종입니다. 수중 환경은 가혹하고 위험하며, 인간의 잠수 깊이에는 한계가 있기 때문에 수중 로봇은 해양 개발에 중요한 도구로 자리 잡았습니다.

무인 원격 조종 잠수정은 크게 유선 원격 조종 잠수정과 무선 원격 조종 잠수정의 두 가지 유형으로 나뉜다. 유선 원격 조종 잠수정은 다시 자항식, 예인식, 해저 구조물 탑재식의 세 가지 유형으로 구분된다.

특징
깊이를 설정하는 핵심 요소 중 하나
깊이 100미터
최대 속도 (2m/s)
4K 울트라 HD 카메라
배터리 수명 2시간
휴대용 백팩 1개

기술적 매개변수
주인
크기: 385.226*138mm
무게: 300배
리피터 & 릴
리피터 및 릴 무게(케이블 제외): 300배
무선 와이파이 거리: 10m 미만
케이블 길이: 50m (표준 구성, 최대 200m까지 지원 가능)
인장 강도: 100kg (980N)
리모컨
작동 주파수: 2.4GHz (블루투스)
작동 온도: -10°C ~ 45°C
무선 통신 거리(스마트 기기 및 리모컨): 10m 미만
카메라
CMOS: 1/2.3인치
조리개: F2.8
초점 거리: 70mm ~ 무한대
ISO 범위: 100-3200
시야각: 95도
비디오 해상도
FHD: 1920*1080 30fps
FHD: 1920*1080 60fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30FPS
최대 비디오 스트림: 60M
메모리 카드 용량 64GB

LED 보조 조명
밝기: 2x1200 루멘
색온도: 4000K~5000K
최대 출력: 10W
밝기 조절 (수동):
감지기
IMU: 3축 자이로스코프/가속도계/나침반
수심 센서 해상도: ±0.5m
온도 센서: +/- 2°C
충전기
충전기: 3A/12.6V
잠수함 충전 시간: 1.5시간
리피터 충전 시간: 1시간
지원 분야
접이식 안전 수색 및 구조
댐과 교각에 폭발물이 설치되어 있는지, 구조물이 양호한지 불량한지 확인하는 데 사용할 수 있습니다.

원격 정찰, 위험물 근접 검사

수중 어레이 설치/제거 지원

선박 측면 및 바닥에서 밀수품 적발 (공안, 세관)

수중 목표물 관찰, 잔해 및 붕괴된 기뢰 수색 및 구조 등;

수중 증거 수색 (공안, 세관)

해상 구조 및 인양, 해상 수색;[6]

2011년, 이 수중 로봇은 수심 6,000미터라는 심해에서 시속 3~6킬로미터의 속도로 이동할 수 있었습니다. 전방 및 하방 레이더 덕분에 뛰어난 시야를 확보했고, 카메라, 비디오 카메라, 정밀 항법 시스템까지 탑재하여 잊을 수 없는 성과를 거두었습니다. 2011년, 우즈홀 해양연구소에서 제공한 이 수중 로봇은 불과 며칠 만에 4,000제곱킬로미터에 달하는 해역에서 에어 프랑스 여객기 잔해를 발견했습니다. 이전에는 여러 척의 선박과 항공기가 2년간 수색했지만 아무런 성과를 거두지 못했습니다.

2014년 4월 7일 현재까지 실종 여객기 MH370은 발견되지 않았다. 호주 해양안전청 합동조정센터는 기자회견을 열고 수색 및 구조 작업이 매우 어려운 상황이라고 밝혔다. 실종 위치를 지속적으로 수색해야 하며 희망을 버리지 않을 것이라고 말했다. 수색 범위는 최대 5000미터까지 확대될 것이며, 수중 로봇을 이용하여 블랙박스 신호를 탐색할 것이라고 덧붙였다. [7]

접이식 파이프 검사
도시 상수도 시스템의 물탱크, 수도관 및 저수지를 검사하는 데 사용할 수 있습니다.

하수/배수관, 하수관 검사

해외 석유 파이프라인 검사;

강을 가로지르는 파이프라인 검사[8]

선박, 강, 해상 석유

선체 정비; 수중 앵커, 추진기, 선저 탐사

부두 및 부두 말뚝 기초, 교량 및 댐의 수중 부분 검사;

수로 장애물 제거, 항만 운영

해양 석유 시추 플랫폼의 수중 구조물 정비, 해양 석유 공학;

연구와 교육을 접는 방법
수중 환경 및 수중 생물에 대한 관찰, 연구 및 교육

해양 탐험;

얼음 아래 관찰

접이식 수중 엔터테인먼트
수중 TV 촬영, 수중 사진 촬영

다이빙, 보트 타기, 요트 타기;

다이버 관리, 다이빙 전 적합한 장소 선정

폴딩 에너지 산업
원자력 발전소 원자로 검사, 파이프라인 검사, 이물질 탐지 및 제거

수력 발전소의 선박 갑문 전면 정비;

수력 발전 댐 및 저수지 유지 관리(모래 투입구, 쓰레기 차단망 및 배수로)

접이식 고고학
수중 고고학, 수중 난파선 조사

접이식 어업
심해 가두리 양식업, 인공 암초 조사


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