RXR-C12BD 방폭형 화재 정찰 로봇

제품 설명
RXR-C12BD 방폭형 화재 정찰 로봇은 특수 로봇의 일종입니다. 리튬 배터리를 동력원으로 사용하며 무선 원격 제어를 통해 화재 정찰 로봇을 원격으로 조종합니다. 석유화학 공장, 터널, 지하철 등 석유, 가스, 유독 가스 누출 및 폭발, 터널 및 지하철 붕괴 등의 재해가 빈번하게 발생하는 다양한 대규모 시설에서 활용될 수 있습니다. 화재 정찰 로봇은 긴급 구조 활동에서 핵심적인 역할을 하며, 소방관을 대체하는 주요 장비로 사용될 수 있습니다. 특히 위험한 화학 물질 화재 현장이나 짙은 연기가 발생하는 화재 현장을 정찰하는 데 적합합니다. 이 제품은 영상 및 음성 정찰, 유독 가스 정찰, 재해 지역 환경 정찰 기능을 갖추고 있어 구조 안전을 향상시키고 인명 피해를 줄이는 데 크게 기여할 수 있습니다.

적용 범위
1. 대형 석유 및 화학 회사의 화재 구조.
2. 터널, 지하철 및 기타 붕괴 위험이 높고 구조 및 소방 활동 시 진입이 필요한 장소.
3. 가연성 가스 또는 액체 누출이 발생하여 폭발 가능성이 매우 높은 환경에서의 구조.
4. 짙은 연기, 유독 가스 및 유해 가스 등이 있는 환경에서의 구조 활동
5. 근접 사격이 필요하고 접근 시 사상자가 발생하기 쉬운 환경에서의 구조

특징
1.★높은 방폭 등급:
전체 로봇 : Exd[ib] II BT4Gb
배터리: Exd[ib] II CT6Gb
2.★높은 보호 수준:
전반적인 보호 등급: IP67
섀시 보호 등급: IP68
3.★다양한 종류의 유독 및 유해 가스 감지 최대 8가지 가스, 2가지 환경 매개변수 감지
4.★다기능 정찰 시스템: 적외선 열화상, 가시광선, 야간 투시 등 고화질 영상 및 음성 정보 수집; 현장 환경에 대한 실시간 피드백; 8가지 가스, 온도 및 습도에 대한 실시간 피드백.
5. ★로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속: 로봇의 위치, 전력, 오디오, 비디오, 가스 환경 감지 정보 등 실시간 상태 정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송하여 PC 및 모바일 기기에서 확인할 수 있습니다.

주요 사양
4.1 로봇 전체:
1. 명칭: 방폭형 화재 정찰 로봇
2. 모델: RXR-C12BD
3. 기본 기능: 오디오 및 비디오 정찰, 유독 및 유해 가스 정찰, 재해 지역 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 이행: “GA 892.1-2010 소방 로봇 1부 일반 기술 요구사항”
5. 방폭 규격 준수: GB3836.1 2010 "폭발 환경 제1부: 장비의 일반 요구사항", GB3836.1-2010 "폭발 환경 제2부: 방폭 외함으로 보호되는 장비", CB3836.4 2010 "폭발 환경 제4부: 본질 안전 보호 장비 국가 표준" 준수
6.★방폭형: 로봇 전체는 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb 등급(국가 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치함), 리튬 배터리 전원 공급 장치: Ex d IIC T6 Gb 등급(석탄 과학 기술 연구 시험 센터)
7. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
8.★크기: 길이 1408mm × 너비 932mm × 높이 1178mm 이하 (이 규격은 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다.) 9.★조향 직경: 1762mm 이하 (이 규격은 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
9.★중량: 680kg 이하 (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
10.★견인력: ≥3900N (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
11.★최대 직선 속도: ≥1.7m/s, 원격 제어 무단 변속 (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
12.★직선편차: ≤0.42% (이 매개변수는 국가 소방장비 품질감독검사센터의 시험보고서와 일치합니다)
13. 제동 거리: ≤0.16m (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다.)
14.★등반 능력: ≥77% (또는 37.6°) (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
15. 장애물 통과 높이: 210mm 이상
16. 롤 안정성 각도: 35도 안정
17.★수심: ≥500mm
18. 연속 걷기 시간: 2시간
19. 신뢰성 작동 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해 검증됨
20. 원격 제어 거리: 1140m
21. 영상 전송 거리: 1140m
22.★파노라마 모니터링 기능: 방폭형 회전식 팬틸트 기능을 통해 로봇 본체의 수평 360도 이미지를 원격으로 표시할 수 있으며, 상하 90도 이미지도 수집하여 반경 100미터까지 커버할 수 있습니다.
23.★ 자세 표시 기능: 로봇의 피치 각도, 롤 각도, 방위각을 실시간으로 감지하여 작업자가 로봇의 상태를 파악하고 원격 제어 단말기로 전송하여 다음 정확한 명령 조작을 수행할 수 있도록 합니다. (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 관련이 있습니다.)
24. 자율 장애물 회피 기능: 전방 2미터 이내에 장애물이 있을 경우 속도를 절반으로 줄이고, 1미터 이내에 장애물이 있을 경우 자동으로 정지합니다.
25.★로봇 크롤러: 소방 로봇 크롤러는 난연성, 정전기 방지 및 고온 내성 고무로 제작되어야 합니다(이 매개변수는 국가 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치해야 함). 크롤러 내부는 금속 골격으로 되어 있으며, 크롤러 탈선 방지 설계가 되어 있어야 합니다.
26. 제어 단말기: 사진 및 데이터가 통합된 휴대용 원격 제어 단말기
4.2 로봇 정찰 시스템:
가스 계측기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 적외선 열화상 카메라, 픽업 및 기타 차량 탑재 장비를 구성하여 사고 현장의 유독성 및 유해 가스, 재해 지역의 환경 조건, 비디오 및 오디오를 원격으로 감지할 수 있습니다. 환경 감지 센서와 카메라가 장착된 방폭형 리프팅 플랫폼을 구성하여 현장의 다양한 높이에서 유독성 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 환경을 측정 및 분석할 수 있습니다(이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다).
1.★정찰 시스템 구성: 차량용 방폭 적외선 카메라 2대, 전방향 방폭 이중 시야 적외선 열화상 팬/틸트 카메라 1대, 다중 매개변수 측정기 1대, 온도 및 습도 측정기 1대
2. ★방폭형 리프팅 플랫폼의 인양 높이: 초기 높이: 1178mm, 인양 후 높이: 1970mm
3.★가스 및 환경 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 장착되어 다음을 감지할 수 있습니다.
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
암모니아(NH3): 0-100ppm
산소: 0-30% 산소
H2: 0-1000ppm
온도 범위: -25°C ~ 60°C
습도 범위: 0% RH ~ 90% RH
4. 적외선 온도 측정 기능: 차량 내외부에 적외선 온도 측정 센서가 장착되어 차체 내부 온도와 주변 온도(-50~350°C)를 모니터링합니다.
4.3 로봇 영상 및 음성 인식: 1.★카메라 개수 및 구성: 영상 시스템은 본체에 고정된 고화질 적외선 카메라 2대와 전방향 방폭형 이중 시야 적외선 열화상 팬/틸트 카메라(방폭형 열화상 카메라 1대, 가시광선 카메라 1대)로 구성됩니다. 2. 본체 카메라는 0.001LUX의 저조도 환경에서도 선명한 영상을 제공하며, 동적 흔들림 방지 기능을 갖추고 있습니다. 1. 카메라: 무조명 ​​환경에서도 장면 상태를 효과적이고 선명하게 촬영하여 조작 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다. 2. 카메라 화소: 백만 화소, 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60° 3. ★ 카메라 보호 등급: IP68 4. 음향 수집 기술 요구 사항: 현장 음향 원격 수집, 매몰자 상황 파악 용이, 수음 거리 5m, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB 5. 방폭형 열화상 팬/틸트: 열화상 해상도: 384*288, 온도 측정 범위: -20~550℃, 관찰 반경 100m, 가시광선 확대율: 33배, 수평: 0~360°, 수직: -90~90°, 열원 감지 및 추적, 이미지 흔들림 방지 기능, 이미지 획득 및 실시간 전송 기능, 시각화된 화재원 탐색 기능

4.4 원격 제어 단말기 구성 매개변수
1. 크기: 410*310*70mm (로커 높이 제외)
2. 총 중량: 6.5kg
3. 디스플레이: 최소 10인치 고휘도 LCD 화면, 4채널 비디오 신호 전환 기능
4. 제어 시스템 플랫폼: 윈도우 7 운영 체제
5. 근무 시간: 8시간
6. 기본 기능: 리모컨과 모니터가 일체형으로 휴대 가능하며 인체공학적 스트랩이 장착되어 있습니다. 동시에 보고 제어할 수 있으며, 주변 환경이 리모컨에 안정적으로 표시되고 배터리 잔량, 로봇 상태, 경사각, 방위각, 유독 가스 농도 경보 정보 등이 실시간으로 표시됩니다. 로봇의 전진, 후진, 회전 동작을 제어하고, 방폭형 열화상 카메라의 상하좌우 이동, 확대/축소(초점) 등의 동작을 제어할 수 있습니다. 이미지 흔들림 방지 기능이 있으며, 전방, 후방 및 열화상 이미지를 실시간으로 전송하고, 암호화된 신호를 사용하는 무선 전송 방식을 채택하고 있습니다. 7. ★비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화할 수 있으며, 녹화된 비디오 내용은 자동으로 저장됩니다. 녹화된 비디오는 리모컨에서 직접 재생하거나 다른 장치로 복사할 수 있습니다.
8. ★투영 스크린 기능: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터 등의 투사 장비에 연결할 수 있어 작전 지휘관들이 함께 논의하고 의사 결정을 내리는 데 편리합니다.
9. 보행 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개를 사용하여 로봇의 전진, 후진, 좌회전 및 우회전을 유연하게 제어할 수 있습니다.
10. 방폭형 열화상 카메라의 상하좌우 이동 및 상하좌우 회전/상하좌우 이동, 확대/축소(초점) 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 하나로 방폭형 열화상 카메라의 상하좌우 이동, 확대/축소(초점)를 제어할 수 있습니다.
11. 제어 및 정찰 시스템 승강 스위치: 예, 자동 리셋 조그 스위치
12. 비디오 스위치: 예, 자동 리셋 조그 스위치
13. 조명 제어 기능: 예, 셀프 리셋 조그 스위치, 호스트 컴퓨터에서 셀프 잠금 반응 기능 제공. 14. 보조 도구: 휴대용 리모컨, 어깨끈, 이동식 삼각대
4.5 인터넷 기능:
1. GPS 기능: GPS 위치 확인, 이동 경로 조회 가능
2. ★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼 연결 가능(선택 사항): 로봇 이름, 모델, 제조사, GPS 위치, 배터리 잔량, 영상, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 등의 데이터를 연결할 수 있습니다. H2 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되며, PC/모바일 단말기를 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 지휘관은 편리하게 의사 결정을 내릴 수 있고, 장비 관리자는 로봇의 전체 수명 주기를 관리할 수 있습니다.
4.6 기타: ★긴급 수송 계획(선택 사항): 로봇 전용 수송 트레일러 또는 로봇 전용 수송 차량

준비물 목록
방폭형 화재 정찰 로봇×1
휴대용 원격 제어 단말기 × 1
차량용 충전기(54.6V) 1세트
리모컨 충전기(19.6V) 1세트
안테나(디지털 전송) × 2
안테나(영상 전송용) × 3
로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1세트 (선택 사항)
로봇 응급 이송 차량 × 1 (선택 사항)

자격증
1.★로봇 전체 화재 방지 인증:
로봇 전체는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사를 통과했으며, 참고용으로 원래 부품이 제공됩니다.
2. 기계 전체의 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 향후 참고를 위해 원본 방폭 인증서를 제공합니다.
3. 소방 로봇용 방폭형 전원 박스: Exd ⅡC T6 Gb, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
4. 소방 로봇용 방폭형 및 본질 안전 제어 박스: Exd[ib]IIBT4Gb, 향후 참조를 위해 방폭 인증서 원본 제공
5. 소방 로봇용 주 구동 방폭 모터: ExdIIBT4GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
6.★가스 및 환경 감지 모듈의 방폭 인증: ExdibIICT5GB 인증을 획득했으며, 참고용으로 원본 방폭 인증서를 제공합니다.
7.★가스 및 환경 감지 모듈의 화재 방지 인증: 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사를 통과했으며, 참고용으로 원본을 제공합니다.
8.★방폭형 리프팅 플랫폼의 방폭 인증: ExdIIBT5GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서를 제공합니다.
9.★소방 로봇용 크롤러 재질 검사 보고서: 국가탄광방폭안전제품품질감독검사센터 검사 보고서