RXR-M 30D 건조 분말 소화 로봇

제품 개요
RXR-M 30D 건식 분말 소화 로봇은 제트 건조 분말이나 시멘트 분말과 같은 분말 소화제를 사용하는 소화 로봇으로, 리튬 배터리를 전원으로 사용하며 무선 원격 제어를 통해 원거리에서 분말 소화 로봇을 제어할 수 있습니다. 분말 트럭과 연결하여 분말을 분사하여 화재를 진압할 수 있습니다. 석유화학 기업, 터널, 지하철 등 증가하는 석유 및 가스 유출, 가스 누출 및 폭발, 터널 및 지하철 붕괴와 같은 재해 발생 시 소방 로봇은 응급 구조에 중요한 역할을 하며, 위험한 화재 현장이나 연기가 자욱한 화재 현장에서 소방관을 대체하는 특수 장비로 주로 사용됩니다.

사용 범위
● 대형 석유 및 화학 기업의 화재 구조
● 가연성 가스, 인화성 액체, 유기 용매, 전기 장비 등으로 인한 화재
● 적용 장소: 유전, 석유 저장소, 정유 시설, 화학 공장, 화학 물질 창고, 공항 및 산업·광업 기업

제품 특징
1.★ 보호 등급
섀시 보호 등급은 IP65, 전체 기기 보호 등급은 IP67입니다.
2.★ 빠른
4.32km/시간
3.★ 다기능적 활용
소방, 정찰

주요 기술 지표
4.1 로봇:
1. 이름: 건조 분말 소방 로봇
2. 모델: RXR-M 30D
3. 기본 기능: 화재 진압, 재난 지역 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 시행: GA 892.1-2010 소방 로봇에 대한 일반 기술 조건 1부
5. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
6.★ 크기: 길이 1670mm × 너비 940mm × 높이 1350mm 이하
7.★ 조향 직경: mm ≤1767
8.★ 무게: kg ≤396
9.★ 견인력: N ≥2840
10.★ 라인 최대 속도: ≥1.2m/s, 리모컨 무단 속도 조절 가능
11.★ 실행 편차: ≤1.74%
12. 제동 거리: ≤ 0.16m
13.★ 등판 능력: 70% 이상 (또는 35°)
14. 상부 높이: ≥ 220 mm
15.≥30도
16.★ 도섭 가능 수심: mm ≥400
17.소요 시간: 2시간
18. 신뢰성 시간: 16시간 연속 안정성 신뢰성 테스트를 통과했습니다.
19. 거리: 1000m
20. 영상 전송 거리: 1000m
21. 자동 발전, 반동 자동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 발전 브레이크를 사용하며, 소화 제트 분사 시 발생하는 반동 에너지는 전기 에너지로 변환됩니다.
22.★ 로봇 크롤러: 소방 로봇 크롤러는 난연성, 정전기 방지, 고온 내성 고무를 사용해야 하며, 크롤러 내부는 금속 골격으로 되어 있고, 크롤러 탈착 방지 보호 설계가 되어 있어야 합니다.
23. 방수 벨트 매듭 방지 기능(선택 사항): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전하여 물에 젖어 벨트가 꼬이는 것을 방지합니다.
24. 물받이 자동 배출 기능(선택 사양): 원격 제어를 통해 물받이가 자동으로 배출되어 로봇이 작업 완료 후 가볍게 복귀할 수 있습니다.
25. 제어 단말기: 휴대용 디지털 통합 원격 제어 단말기
4.2 로봇 소화 시스템:
1. 화약총: 국내 방폭형 건식화약총
2. 소화제의 종류: 건조 분말, 시멘트 분말 등
3. 재질: 총 본체 - 스테인리스강, 총구 - 알루미늄 합금 경질 산화 처리
4. 작동 압력(Mpa): 0.5~1.6(Mpa)
5.★ 제트 유량: 30 kg/s
6. 사거리(m): 35m
7.★ 회전 각도: 수평 -90°~90°, 수직 0°~90°
8. 랜덤 카메라: 워터건 서보 카메라 장착, 카메라 해상도 1080P, 광각 60°
9. 적외선 열원 추적 기능(선택 사항): 적외선 열원 추적 기능을 통해 적외선 열화상을 이용하여 열원을 감지하고 추적합니다.
4.3 로보 시스템:
가스 계측 장비, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 적외선 열화상 카메라, 픽업 트럭 등의 차량 장비를 구성하여 유독 및 유해 가스 사고 현장, 재해 지역의 환경 조건, 영상 및 음성 원격 정찰이 가능합니다. 또한, 환경 감지 센서와 카메라가 장착된 방폭형 리프팅 플랫폼을 통해 다양한 높이에서 유독성 및 가연성 가스, 음성 및 영상, 환경 분석을 수행할 수 있습니다.
1. 정찰 시스템 구성: 차량용 방폭형 적외선 카메라 1대; 회전식 적외선 클라우드 헤드 1개, 클라우드 헤드 수평 회전 360도, 상하 회전 -20~95도
2.★ 가스 및 환경 감지 모듈(선택 사항): 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기를 탑재하여 CO2: 0-5% VOL까지 감지 가능
CH4: VOL 0-100퍼센트
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
암모니아(NH3): 0-100ppm
산소: 0-30% 산소
H2: 0-1000 ppm
온도 범위: -25°C ~ 60°C
습도 범위: 상대습도 90% ~ 0%
4.4 로봇의 비디오 및 오디오 인식:
1. 카메라의 수 및 구성: 비디오 시스템은 로봇 본체에 고정된 고화질 적외선 카메라 2대로 구성되어 관찰 전후 로봇 본체의 360도 파노라마 이미지를 구현합니다.
2. 카메라 조명: 기체 카메라는 0.001 LUX의 저조도 환경에서도 선명한 이미지를 제공하며, 동적 손떨림 방지 기능을 갖추고 있습니다. 카메라가 무조도 환경에서도 장면 상황을 효과적이고 선명하게 촬영하여 조작 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있습니다.
3. 카메라 화소: 백만 화소 HD 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4.★ 카메라 보호 등급: IP68
5. 적외선 열화상 카메라(선택 사양): 열원을 감지하고 추적하기 위해 적외선 열화상 카메라를 장착할 수 있습니다. 적외선 열화상 카메라는 이미지 흔들림 방지 기능, 이미지 획득 및 실시간 전송 기능, 시각적 화재 발생원 탐색 기능을 갖추고 있습니다. 또한, 테스트 장비는 방폭형이어야 하며, 원본 인증서를 참조용으로 제출해야 합니다.
4.5 원격 제어 단말기 구성 매개변수
1. 크기: 406*330*174 mm
2. 총중량: 8.5kg
3. 디스플레이 화면: 최소 10인치 고휘도 LCD 화면, 2채널 비디오 신호 전환 기능
4. 근무 시간: 8시간
5. 기본 기능: 원격 제어 및 모니터가 통합된 휴대용 디자인으로 인체공학적 스트랩이 함께 제공됩니다. 원격 조작자는 주변 환경 이미지를 안정적으로 표시하고, 배터리 잔량을 실시간으로 확인하며, 로봇의 전진, 후진, 조향 등의 움직임을 제어할 수 있습니다. 또한, 건식 화약총의 상하좌우 움직임 및 자체 회전 등의 동작도 제어 가능합니다. 이미지 흔들림 방지 기능과 360도 전방, 후방, 주변 이미지 획득 및 실시간 전송 기능을 갖추고 있으며, 데이터 전송은 암호화된 신호를 사용하는 무선 방식을 채택하고 있습니다.
6. 보행 제어 기능: 2축 산업용 로커를 통해 로봇의 전진, 후진, 좌회전, 우회전의 유연한 작동을 구현합니다.
7. 카메라 제어 기능: 2축 산업용 로커가 있어, 이 로커로 카메라 헤드를 상하좌우로 움직일 수 있습니다.
8. 화약총 제어 기능: 예, 자동 재설정 스위치 포함
9. 비디오 스위치: 자체 재설정 포인트 스위치
10. 자동 견인 기능 제어: 셀프 리셋 포인트 스위치를 통해 구현
11. 조명 제어 기능: 자체 리셋 지점 스위치를 통해 상위 컴퓨터의 자체 잠금 반응을 구현합니다.
12. 보조 도구: 휴대용 리모컨 단말기, 어깨끈, 휴대용 삼각대
4.6 인터넷 기능:
1. GPS 기능 (선택 사항): GPS 위치 및 이동 경로를 조회할 수 있습니다.
2.★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼 접속 가능(선택 사항): 로봇 이름, 모델, 제조사, GPS 위치, 배터리 잔량, 영상, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 등의 데이터를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송하여 PC/휴대폰에서 실시간으로 로봇 상태를 확인할 수 있습니다. 지휘관은 편리하게 의사 결정을 내릴 수 있고, 장비 관리자는 로봇의 전체 수명 주기를 관리할 수 있습니다.
4.7 기타:
★ 비상 수송 방안 (선택 사항): 로봇 전용 수송 트레일러 또는 로봇 전용 수송 차량

제품 구성
1. 소방 로봇 ×1
2.1× 원격 제어 단말기
3. 차량용 충전기 (54.6V) 1세트
4. 리모컨 충전기 (24V) 1세트
5. 안테나(디지털 전송)×2
6. 안테나(전송)×3
7. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 1세트 (선택 사항)
8. 로봇 응급 이송 차량 ×1(선택 사항)
VI. 제품 인증
1. ★소방 로봇용 크롤러 재질 검사 보고서: 국가탄광방폭안전제품품질감독검사센터 검사 보고서
2.★ 소방 로봇 시스템 소프트웨어 및 컴퓨터 소프트웨어 저작권 등록증을 보유하고 있으며, 참고용으로 원본을 제공합니다.

증명서 및 보고서