RXR-M80D 소방 로봇

1. 제품 소개
특수 로봇인 RXR-M80D 소화 로봇은 리튬 배터리를 전원으로 사용하며 무선 리모컨으로 제어합니다. 화재 현장에서 구조 및 인명 구조에 결정적인 역할을 하며, 특히 위험한 화재나 연기가 자욱한 화재 현장에서 소방관을 대체하는 특수 장비로 활용될 수 있습니다.

2. 적용 범위
대규모 석유화학 기업, 터널 및 지하철 화재 구조
위험한 화학물질 화재 또는 짙은 연기 화재 현장에서의 구조 활동
석유, 가스, 유독가스 누출 및 폭발, 터널, 지하철 붕괴 등의 현장 구조 활동.

3. 제품 특징
1. ★빠른 주행 속도
시속 5.47km에 도달하세요.
2. ★다기능 사용
소방, 정찰

3. ★다양한 종류의 유독 및 유해 가스 감지 (선택 사항)
최대 8가지 가스, 2가지 환경 매개변수

4. ★로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속
로봇의 위치, 전력, 오디오, 비디오 및 가스 환경 감지 정보와 같은 실시간 상태 정보는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송될 수 있으며, 백엔드 PC 및 모바일 단말기에서 확인할 수 있습니다.
4. 주요 기술 지표
4.1 전체 기계:
1. 이름: 소방 로봇
2. 모델: RXR-M80D
3. 기본 기능: 화재 진압, 재해 지역 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 이행: “GA 892.1-2010 소방 로봇 제1부 일반 기술 요구사항”
5. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
6. 크기: 길이 1528mm 이하 * 너비 890mm 이하 * 높이 1146mm 이하
7. 선삭 직경: ≤1767mm
8. ★무게: ≤386kg
9. 견인력: ≥2840N
10. 드래그 거리: ≥40m (DN80 농축 호스 두 개를 드래그)
11. ★최대 직선 속도: ≥1.52m/s, 원격 제어 무단 변속
12. ★직선편차: ≤1.74%
13. 제동 거리: ≤0.11m
14. ★등반 능력: ≥84.8% (또는 40.3°)
15. 장애물 통과 높이: ≥305mm
16. 롤 안정성 각도: 45도 이상
17.★수심: ≥400mm
18. 연속 걷기 시간: 2시간
19. 신뢰성 작동 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해 검증
20. 원격 제어 거리: 1100m
21. 영상 전송 거리: 1100m
22. ★자동 분무 냉각 기능: 3중 수막 자가 분무 냉각 설계로 로봇 본체에 물을 분사하여 냉각합니다. 로봇 전체를 감싸는 수막을 형성하여 고온 환경에서도 배터리, 모터, 제어 시스템 및 주요 부품이 정상 작동하도록 보장합니다. 사용자는 알람 온도를 설정할 수 있습니다.
23. 자동 발전 및 반동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 발전 제동 방식을 채택하여 스프링클러 소화 시 발생하는 반동력을 전기 에너지로 변환합니다.
24.★로봇 크롤러: 소방 로봇 크롤러는 난연성, 정전기 방지 및 고온 내성 고무로 제작되어야 하며, 크롤러 내부는 금속 프레임으로 되어 있고, 크롤러 탈선 방지 설계가 되어 있어야 합니다.
25. 방수 벨트 매듭 방지 기능(선택 사항): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전이 가능하여 방수 벨트가 엉키는 것을 방지합니다.
26. 자동 물 빼기 기능(선택 사항): 원격 제어를 통해 자동 물 빼기 기능을 구현하여 로봇이 작업 완료 후 가볍게 복귀할 수 있도록 합니다.
27. 제어 단말기: 3중 보호 박스형 영상 및 데이터 통합 ​​원격 제어 단말기
4.2 로봇 소화 시스템:
1. 화재 감시 장치: 국내 방폭형 화재 감시 장치
2. 소화제의 종류: 물 또는 거품
3. 재질: 포신: 스테인리스강, 포두: 알루미늄 합금 경질 산화 처리
4. 작동 압력(Mpa): 1.0(Mpa)
5. 분사 방식: 직류(DC) 및 분무, 연속 조절 가능
6.★유량: 물 80.7L/s
7. 범위(m): ≥84.6m, 물
8.★회전 각도: 수평 -90°~90°, 수직 28°~90°
9. 최대 분사 각도: 120°
10. 후속 카메라: 워터 캐논 후속 카메라, 해상도 1080P, 광각 60°
11. 적외선 열원 추적 기능(선택 사항): 적외선 열원 추적 기능을 통해 적외선 열화상을 이용하여 열원을 감지하고 추적할 수 있습니다.
12. 폼 튜브: 폼 튜브는 교체 가능합니다. 교체 방법은 퀵 플러그 방식입니다. 이 소방용수 모니터는 물, 폼, 혼합액을 분사할 수 있어 한 번 분사로 여러 용도로 사용할 수 있으며, 직류 모드와 분사 모드를 전환할 수 있습니다.
4.3 로봇 정찰 시스템:
기체에 고정된 적외선 카메라와 팬/틸트 방식의 적외선 카메라를 통해 사고 현장의 환경 조건 및 영상을 원격으로 정찰하고 환경 분석을 수행할 수 있습니다.
1. ★정찰 시스템 구성: 차량 탑재형 방폭 적외선 카메라 2대, 회전식 적외선 팬/틸트 카메라 1대
2. ★가스 및 환경 감지 모듈(선택 사항): 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 장착되어 있으며, 온도, 습도, H2S, CO, CH4, CO2, CL2, NH3, O2, H2를 감지할 수 있습니다.
4.4 로봇 비디오 인식:
1.★카메라 수량 및 구성: 영상 시스템은 기체에 고정된 방폭형 적외선 카메라 2대와 회전식 적외선 팬/틸트 카메라 1대로 구성됩니다. 이를 통해 관찰 전 영상, 물대포 후속 영상, 360도 전방위 시야 조정이 가능합니다.
2. 카메라 조명: 본체 카메라는 0.001LUX의 저조도 환경에서도 선명한 이미지를 제공할 수 있어야 하며, 동적 손떨림 방지 기능을 갖추고 있어야 합니다. 또한, 카메라가 무조도 환경에서도 장면을 효과적이고 선명하게 촬영하여 조작 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다.
3. 카메라 화소: 백만 화소 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4. ★ 카메라 보호 등급: IP68
5. 적외선 열화상 카메라(선택 사양): 열원을 감지하고 추적하기 위해 적외선 열화상 카메라를 장착할 수 있습니다. 적외선 열화상 카메라는 영상 흔들림 방지 기능, 영상 획득 및 실시간 전송 기능, 시각화된 화재 발생 위치 탐색 기능을 갖추고 있습니다. 또한, 테스트 장비는 방폭형이어야 하며, 원본 인증서를 검사 시 제출할 수 있어야 합니다.
4.5 원격 터미널 구성 매개변수:
1. 크기: 406*330*174mm
2. 전체 기계 무게: 8.5kg
3. 디스플레이: 최소 10인치 고휘도 LCD 화면, 3채널 비디오 신호 전환 기능
4. 근무 시간: 8시간
5. 기본 기능: 리모컨과 모니터는 인체공학적 스트랩이 있는 3중 보호 박스형 휴대용 디자인으로 통합되어 있어 동시에 관찰하고 제어할 수 있습니다. 주변 환경이 리모컨에 안정적으로 표시되며, 배터리 잔량, 로봇 경사각, 방위각 상태, 유독 가스 농도 경보 정보 등을 실시간으로 확인할 수 있습니다. 로봇의 전진, 후진 및 회전 동작을 제어하고, 물대포의 상하좌우 이동, 직진, 분무, 자체 회전 등의 동작을 제어할 수 있습니다. 이미지 흔들림 방지 기능과 전방, 후방 및 물대포 추적 영상 획득 및 실시간 전송 기능을 갖추고 있으며, 데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 사용하는 무선 전송입니다.
6. 보행 제어 기능: 예, 2축 산업용 조이스틱 1개를 사용하여 로봇의 전진, 후진, 좌회전 및 우회전을 유연하게 제어할 수 있습니다.
7. PTZ 카메라 제어 기능: 예, 2축 산업용 조이스틱 하나로 PTZ 카메라의 상하좌우 움직임을 제어할 수 있습니다.
8. 수위 모니터 제어 기능: 예, 셀프 리셋 조그 스위치 포함
9. 비디오 스위치: 예, 자동 리셋 조그 스위치
10. 자동 견인 벨트 기능 제어: 예, 셀프 리셋 조그 스위치
11. 조명 제어 기능: 예, 자동 잠금 스위치 포함
12. 보조 도구: 리모컨 단말기, 어깨끈, 삼각대

4.6 인터넷 기능:
1. GPS 기능 (선택 사항): GPS 위치 확인, 이동 경로 조회 가능
2.★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼 연결 가능(선택 사항): 로봇 이름, 모델, 제조사, GPS 위치, 배터리 잔량, 영상, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 등의 데이터를 연결할 수 있으며, H2 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되어 PC/모바일 단말기를 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 지휘관은 편리하게 의사 결정을 내릴 수 있고, 장비 관리자는 로봇의 전체 수명 주기를 관리할 수 있습니다.
4.7 기타:
★ 비상 수송 방안 (선택 사항): 로봇 전용 수송 트레일러 또는 로봇 전용 수송 차량

5. 프로덕션 구성
1. 방폭형 소방 정찰 로봇×1
2. 휴대용 원격 제어 단말기 × 1
3. 차량용 충전기 (54.6V) 1세트
4. 리모컨 충전기 (24V) 1세트
5. 안테나(디지털 전송) × 2
6. 안테나(영상 전송용) × 3
7. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1세트 (선택 사항)
8. 로봇 응급 수송 차량 × 1 (선택 사항)

6. 제품 인증
1. ★기계 전체 방화 인증: 본 기계 전체는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사를 통과했으며, 원본은 참고용으로 제공됩니다.
2. ★ 소방 로봇용 크롤러 재질 검사 보고서: 국가탄광방폭안전제품품질감독검사센터 검사 보고서
3. ★본 자동 급수 차단 보호 장치는 국가 지식재산권국을 통해 발명 특허를 획득했으며, 원본은 참고용으로 제공됩니다.
4. ★소방 로봇 시스템 소프트웨어, 컴퓨터 소프트웨어 저작권 등록증을 보유하고 있으며, 향후 참고를 위해 원본을 제공합니다.
8. 증명서 및 보고서

8. 증명서 및 보고서