RXR-M80D 소방로봇

1. 제품 소개
특수 로봇인 RXR-M80D 소화 로봇은 리튬 배터리 전원 공급 장치를 전원 공급 장치로 사용하고 무선 원격 제어를 사용하여 소화 로봇을 제어합니다.사용할 수 있는 소화 로봇은 주로 위험한 화재 또는 연기 화재 현장 구조 특수 장비에서 소방관을 대체하기 위해 구조 및 구조에서 결정적인 역할을 합니다.

2. 적용 범위
대규모 석유화학 기업, 터널 및 지하철 화재 구조
위험한 화학물질 화재나 짙은 연기 화재 현장에서 구조
석유, 가스, 유독가스 누출 및 폭발, 터널, 지하철 붕괴 등 현장 구조

3. 제품특성
1. ★빠른 주행속도
시속 5.47Km 도달,
2. ★다기능 사용
소방, 정찰

3. ★다양한 종류의 독성 및 유해가스 감지 (옵션)
최대 8종의 가스, 2종의 환경 매개변수

4. ★로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속
로봇의 위치, 전원, 오디오, 영상, 가스환경 감지정보 등 실시간 상태정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송하고, 백엔드 PC 및 모바일 단말에서 확인 가능
4. 주요 기술 지표
4.1 전체 기계:
1. 이름: 소방 로봇
2. 모델: RXR-M80D
3. 기본 기능: 소방, 재난 지역의 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 구현: "GA 892.1-2010 소방 로봇 파트 1 일반 기술 요구 사항"
5. 전원: 전기, 삼원 리튬 배터리
6. 크기: ≤ 길이 1528mm*너비 890mm*높이 1146mm
7. 도는 직경: ≤1767mm
8. ★체중: 386kg 이하
9. 견인력: ≥2840N
10. 드래그 거리: ≥40m(DN80 농축 호스 2개 드래그)
11. ★최대 선형 속도: ≥1.52m/s, 원격 제어 연속 가변 속도
12. ★직선편차: ≤1.74%
13. 제동 거리: ≤0.11m
14. ★등산능력: ≥84.8% (또는 40.3°)
15. 장애물 교차 높이: ≥305mm,
16. 롤 안정성 각도: ≥45도
17.★웨이드 깊이: ≥400mm
18. 연속 걷는 시간: 2시간
19. 신뢰성 작업 시간 : 16시간의 지속적인 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해
20. 원격 제어 거리: 1100m
21. 영상 전송 거리 : 1100m
22. ★자동 스프레이 냉각 기능: 3중 워터 커튼 자체 스프레이 냉각 설계로 로봇 본체를 분사 및 냉각하여 로봇 전체를 덮는 워터 커튼을 형성하여 배터리, 모터, 제어 시스템 및 키를 보장합니다. 로봇의 구성 요소는 고온 환경에서 정상 작동 중입니다.사용자는 경보 온도를 맞춤 설정할 수 있습니다.
23. 자동 발전 및 반동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 스프링클러 소화 시 반동력을 전기 에너지로 변환하는 발전 제동을 채택합니다.
24.★로봇 크롤러 : 소방용 로봇 크롤러는 난연성, 대전방지성, 내열성 고무를 사용하여야 한다.크롤러의 내부는 금속 프레임입니다.크롤러 탈선 방지 보호 설계가 있습니다.
25. 방수 벨트 매듭 기능(옵션): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전하여 워터 벨트 매듭을 방지할 수 있습니다.
26. 자동 호스 끄기 기능(옵션): 원격 제어 작동으로 자동 호스 끄기가 실현되어 작업 완료 후 로봇이 가볍게 돌아올 수 있습니다.
27. 제어단말 : 3중박스형 영상 및 데이터 일체형 원격제어단말
4.2 로봇 소화 시스템:
1. 화재 모니터 : 국내 방폭 화재 모니터
2. 소화약제의 종류 : 물 또는 포말
3. 재질: 대포 본체: 스테인레스 스틸, 대포 머리: 알루미늄 합금 하드 산화
4. 작동 압력(Mpa): 1.0(Mpa)
5. 스프레이 방법 : DC 및 분무, 지속적으로 조정 가능
6.★유량: 80.7L/s 물,
7. 범위(m): ≥84.6m, 물
8.★회전 각도: 수평 -90°~90°, 수직 28°~90°
9. 최대 분사 각도: 120°
10. 후속 카메라: 물대포 후속 카메라, 해상도는 1080P, 광각은 60°
11. 적외선 열원 추적 기능(옵션): 적외선 열안 추적 기능을 사용하면 적외선 열화상을 통해 열원을 감지하고 추적할 수 있습니다.
12. 폼 튜브: 폼 튜브를 교체할 수 있습니다.교체방법은 퀵플러그 입니다.방화수 모니터는 물, 포말, 혼합액체를 분사할 수 있어 한 번의 샷으로 다용도 사용이 가능하며, DC 모드와 스프레이 모드 전환이 가능하다.
4.3 로봇 정찰 시스템:
동체에 고정된 적외선 카메라와 팬/틸트 적외선 카메라를 통해 사고 현장의 환경상황과 영상에 대한 원격 정찰이 가능하다.환경분석을 실시합니다.
1. ★정찰 시스템 구성: 차량 탑재 방폭형 적외선 카메라 2대, 회전식 적외선 팬/틸트 1대
2. ★가스 및 환경 감지 감지 모듈(옵션): 다음을 감지할 수 있는 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템 및 온도 및 습도 감지기 장착: 온도\습도\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 로봇 비디오 인식:
1.★카메라 수 및 구성: 비디오 시스템은 탑재된 고정형 방폭형 적외선 카메라 2대와 회전식 적외선 팬/틸트 1대로 구성됩니다.관찰 전 관찰할 수 있는 이미지, 물대포 추적, 360도 전체 보기 조정을 구현할 수 있습니다.
2. 카메라 조명: 본체의 카메라는 0.001LUX 저조도에서 동적 흔들림 방지 기능으로 선명한 이미지를 제공할 수 있습니다.카메라는 조도가 0인 상황에서 장면을 효과적이고 명확하게 포착하여 이를 운영 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다.
3. 카메라 픽셀: 백만 개의 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4. ★ 카메라 보호 수준: IP68
5. 적외선 열화상 장비(옵션): 열원을 감지하고 추적하는 적외선 열화상 장비가 장착되어 있습니다.적외선 열화상 카메라에는 이미지 흔들림 방지 기능이 있습니다.이미지 획득 및 실시간 전송 기능이 있습니다.시각화된 화재 소스 검색 기능이 있습니다.그리고 테스트 장비는 방폭형이어야 하며 원본 인증서를 검사에 사용할 수 있습니다.
4.5 원격 터미널 구성 매개변수:
1. 차원: 406*330*174mm
2. 전체 기계 무게: 8.5kg
3. 디스플레이: 10인치 이상의 고휘도 LCD 화면, 비디오 신호 전환 채널 3개
4. 근무 시간: 8시간
5. 기본 기능: 리모콘과 모니터는 인체공학적 스트랩이 포함된 3중 방수 박스형 휴대용 디자인으로 통합되어 있습니다.동시에 감시와 제어가 가능하며, 현장 주변 환경을 리모콘으로 안정적으로 제시해 실시간으로 표시할 수 있다. 배터리, 로봇 경사각, 방위각 상태, 유독성 및 유해가스 농도 경보 정보 등은 로봇의 전진, 후진 및 회전 동작을 제어합니다.위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, DC, 원자화, 자체 스윙 및 기타 작업을 수행하도록 물대포를 제어합니다.이미지 흔들림 방지 기능 포함;전방, 후방, 물대포 추적 영상 획득 및 실시간 전송 기능을 갖춘 데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 이용한 무선 전송이다.
6. 보행 제어 기능: 예, 2축 산업용 조이스틱 1개, 조이스틱 1개로 로봇의 전진, 후진, 좌회전 및 우회전의 유연한 작동을 실현합니다.
7. PTZ 카메라 제어 기능: 예, 2축 산업용 조이스틱 1개, 조이스틱 1개로 PTZ를 제어하여 위, 아래, 왼쪽 및 오른쪽으로 움직일 수 있습니다.
8. 물 모니터 제어 기능: 예, 자체 재설정 조그 스위치
9. 비디오 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치
10. 자동 견인 벨트 기능 제어: 예, 자체 재설정 조그 스위치
11. 조명 제어 기능: 예, 자동 잠금 스위치
12. 보조 도구: 원격 제어 터미널 어깨 끈, 삼각대

4.6 인터넷 기능:
1.GPS 기능(옵션): GPS 위치 확인, 트랙 쿼리 가능
2.★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다(옵션): 로봇 이름, 모델, 제조업체, GPS 위치, 배터리 전원, 비디오, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 연결할 수 있으며, H2 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되며, PC/모바일 단말을 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다.지휘관은 의사결정을 하고 장비 관리자는 로봇의 전체 수명주기를 관리하는 것이 편리합니다.
4.7 기타:
★ 긴급 수송 방식(선택) : 로봇 특수 수송 트레일러 또는 로봇 특수 수송 차량

5. 생산구성
1. 방폭형 소방정찰로봇×1
2. 휴대용 원격 제어 터미널 × 1
3. 차체 충전기(54.6V) × 1세트
4. 리모콘 충전기(24V) × 1세트
5. 안테나(디지털 전송) × 2
6. 안테나(영상 전송) × 3
7. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1 세트(옵션)
8. 로봇 긴급 수송 차량 × 1 (옵션)

6. 제품 인증
1. ★전체 기계 화재 방지 인증: 전체 기계가 국가 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사를 통과했으며 원본은 참조용으로 제공됩니다.
2. ★ 소방로봇용 크롤러 자재 검사성적서 : 국립탄광 방폭안전제품품질감독검사센터 검사성적서
3. ★자동 단수보호장치는 특허청을 통해 발명특허를 취득하였으며, 원본을 참고용으로 제공합니다.
4. ★소방로봇 시스템 소프트웨어, 컴퓨터 소프트웨어 저작권 등록증을 보유하고 있으며 향후 참고를 위해 원본 인증서를 제공해야 합니다.
8. 인증서 및 보고서

8. 인증서 및 보고서