| I. 시스템 요약 |
| RLSDP 2.0 휠 로봇 섀시는 리튬 배터리를 전원으로 사용하며, 무선 원격 제어를 통해 로봇을 원격으로 제어하고 복잡한 작동 모드를 맞춤 설정할 수 있습니다. 메인 컨트롤러는 시리얼 포트/표준 CAN 버스를 통신 인터페이스로 제공합니다. 로봇 전체는 애커만 조향 방식과 전후방 이중 크로스 암 독립 서스펜션 구조를 채택했으며, IP65 등급의 방진 및 방수 기능을 갖추고 있어 다양한 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다. 또한 모듈식 설계를 통해 4개의 독립 서스펜션, 좌우 전기 제어 박스 및 배터리를 신속하게 분리, 유지 보수 및 교체할 수 있습니다. 다양한 장비를 장착하여 인력 대체를 통한 효율적인 작업이 가능합니다. |
| II. 적용 범위 |
- 기계 팔, 쌍안 클라우드 플랫폼, 라이다, 고화질 카메라 등 다양한 계측 장비 및 기기를 장착하여 2차 개발이 가능합니다.
- 120kg 미만 하중용 시트랜스퍼
- 산업단지, 고속도로, 역, 공항 등 다양한 장소에 적용 가능합니다.
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| III. 제품 특징 |
| 1. ★ 아커만 스티어링 구조 하중 용량: 2. ★ IP65: - ★ 등반 성능:
- ★ 모바일 속도:
- ★ 모듈형 디자인:
- 빠른 분해가 가능한 4개의 독립 서스펜션이 제공됩니다.
- 좌우 전기 제어 박스는 빠르게 분해할 수 있습니다.
- 배터리는 빠르게 탈착 가능합니다.
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| IV. 기술적 매개변수 |
3.1 로봇 완제품: - .0Name: RLSDP 2륜형 로봇 섀시
- 기본 기능: 모바일 플랫폼
- ★ 보호 등급: 로봇 전체의 보호 등급은 IP65입니다.
- 동력원: 전기, 리튬 배터리
- 직류: 48V
- ★ 크기: 길이 1015mm 이하 × 너비 740mm × 높이 445mm 이하
- 보행 메커니즘: 바퀴형
- 타이어 규격: 13 * 5-6
- 타이어 종류: 오프로드(교체형 도로용, 잔디용)
- 최소 조향 반경: 1.8m 이상
- 무게: 73kg 이하
- ★ 정격 하중 용량: 120kg
- 직선 구간의 최대 속도: ≥ 2.0m/s
- 직접 편차: 5% 이하
- 제동 거리: ≤ 0.3m
- 차체 지면으로부터의 높이: ≥ 100mm
- ★ 등판 능력: 70% 이상 (또는 35°) (오프로드 타이어 기준)
- 수직 횡단 장벽 높이: 120mm 이상
- ★ 도강 가능 수심: 220mm 이상
- ★ 도보 소요 시간: 2시간 이상
- 무선 리모컨 작동 거리: 100m 이상(개방된 공간)
3.2 원격 제어 단말기 구성 매개변수: - 전체 크기: 길이 200mm 이하 x 너비 210mm 이하 x 높이 110mm 이하 (로커 높이 포함)
- 전체 기계 무게: 0.7kg
- 공급 전압(직류): 12V
- ★ 운영 시간: 8시간
- 기본 기능: 로봇의 전진, 후진, 조향 등의 움직임을 제어할 수 있으며, 데이터 전송은 암호화된 신호를 사용하여 무선으로 이루어집니다.
- 확장 기능: 독립형 내비게이션, 실시간 위치 파악, 장애물 회피 및 충돌 방지
- 보행 제어 기능: 예, 두 개의 로커를 통해 로봇의 유연한 전진, 후진, 좌회전 및 우회전을 구현합니다.
- 보조 도구: 매달기용 로프
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| V. 제품 구성 |
- RLSDP 2.0 휠 로봇 1대
- 리모컨 (배터리 포함): 1세트
- 차량용 바디 충전기 (54.6V) 1초
- 리모컨 충전기 (12V) 1초
- 사용 설명서
- 증명서 1개
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