RLSDP 2.0 바퀴형 로봇 섀시

간단한 설명:

  • 기계식 팔, 쌍안경 클라우드 플랫폼, LiDAR, 2차 개발용 고화질 카메라 등 다양한 기기 및 장비 장착 가능
  • 120kg 미만의 짐을 위한 Shitransfer

산업 단지, 고속도로, 역, 공항 및 기타 장소에 적용 가능

1. ★ Akerman 조향 구조 부하 용량:

  • 최대.120kg의 무거운 짐

2. ★ IP65:

  • 변화하는 기후 환경에 적합
  1. ★ 등반 성능:
  • 등반 사지 35 ° 경사
  1. ★ 모바일 속도:
  • 최대 속도 2.0m/s
  1. ★ 모듈형 디자인:
  • 빠른 분해가 가능한 4개의 독립 서스펜션
  • 좌우 전기 제어 상자를 신속하게 분해할 수 있습니다.

배터리는 빠르게 제거 가능합니다.

 


제품 상세 정보

제품 태그

   

I. 시스템 요약
RLSDP 2.0 휠 로봇 섀시는 리튬 배터리 전원 공급 장치를 로봇 전원으로 채택하고 무선 원격 제어를 사용하여 로봇을 원격으로 제어하며 복잡한 작동 모드를 사용자 정의할 수 있습니다.메인 컨트롤은 통신 인터페이스로 직렬 포트/표준 CAN 버스를 제공합니다.전체 기계는 IP65 방진 및 방수 기능을 갖춘 Ackerman 스티어링과 전면 및 후면 이중 크로스 암 독립 서스펜션 구조를 채택하고 다양하고 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다.동시에 전체 기계는 모듈식 설계, 4개의 독립 서스펜션, 왼쪽 및 오른쪽 전기 제어 상자를 채택하고 배터리는 신속하게 제거, 유지 관리 및 교체할 수 있습니다.효율적인 작업을 위해 인력을 대체할 수 있는 다양한 장비를 장착할 수 있습니다.

II.적용 범위

  • 기계식 팔, 쌍안경 클라우드 플랫폼, LiDAR, 2차 개발용 고화질 카메라 등 다양한 기기 및 장비 장착 가능
  • 120kg 미만의 짐을 위한 Shitransfer
  • 산업 단지, 고속도로, 역, 공항 및 기타 장소에 적용 가능
   
   

III.제품특성

1. ★ Akerman 조향 구조 부하 용량:

  • 최대.120kg의 무거운 짐

2. ★ IP65:

  • 변화하는 기후 환경에 적합
  1. ★ 등반 성능:
  • 등반 사지 35 ° 경사
  1. ★ 모바일 속도:
  • 최대 속도 2.0m/s
  1. ★ 모듈형 디자인:
  • 빠른 분해가 가능한 4개의 독립 서스펜션
  • 좌우 전기 제어 상자를 신속하게 분해할 수 있습니다.
  • 배터리는 빠르게 제거 가능합니다.
IV.기술적인 매개변수
3.1 로봇 완성 기계:

  1. .0품명 : RLSDP 2륜형 로봇 섀시
  2. 기본 기능: 모바일 플랫폼
  3. ★ 보호 수준: 완전한 로봇 보호 수준은 IP65입니다.
  4. 힘: 전기, 리튬 배터리
  5. DC: 48V
  6. ★ 크기 : ≤ 길이 1015mm × 폭 740mm × 높이 445mm
  7. 보행 메커니즘: 바퀴형
  8. 타이어 사양: 13*5-6
  9. 타이어 스타일: 오프로드(교체 가능한 도로, 잔디)
  10. 최소 조향 반경: ≥ 1.8m
  11. 무게: 73kg 이하
  12. ★ 정격하중 : 120kg
  13. 직선의 최대 속도: ≥ 2.0m/s
  14. 직접적인 편차: ≤ 5%
  15. 브레이크 거리: ≤ 0.3m
  16. 섀시 오프 지면 높이: ≥ 100mm
  17. ★ 등판 능력: ≥ 70%(또는 35°)(오프로드 타이어)
  18. 수직 크로스 배리어 높이: ≥ 120mm
  19. ★ 도강 깊이: ≥ 220mm
  20. ★ 걷는 시간: ≥ 2시간
  21. 무선 원격 제어 거리: ≥ 100m(개방)

 

3.2 원격 제어 단말기 구성 매개변수:

  1. 전체 치수: ≤ 길이 200mmx 너비 210mmx 높이 110mm(로커 높이 포함)
  2. 완전한 기계 무게: 0.7kg
  3. 공급 전압(DC): 12V
  4. ★ 영업시간: 8시간
  5. 기본 기능: 로봇의 전진, 후진, 조향 및 기타 움직임을 제어할 수 있습니다.데이터 전송은 무선 전송을 위해 암호화된 신호를 채택합니다.
  6. 확장 기능: 독립 탐색, 실시간 위치 확인, 장애물 회피 및 충돌 방지
  7. 보행 제어 기능: 예, 2개의 로커가 유연한 로봇의 전진, 후진, 좌우 회전을 실현합니다.
  8. 보조 도구: 교수형 로프

 

V. 제품 구성

  1. RLSDP 2.0 휠 로봇 1개
  2. 리모콘(배터리 포함): 1세트
  3. 차체 충전기(54.6V) 1초
  4. 원격 제어 충전기(12V) 1초
  5. 수동 지시
  6. 하나의 인증서

 


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