바퀴 달린 로봇 섀시 RLSDP 1.0

• 바퀴 달린 로봇 섀시 RLSDP 1.0

개요

RLSDP 1.0 바퀴 달린 로봇 섀시는 리튬 배터리 전원을 로봇의 전원으로 사용합니다.무선 원격 제어를 사용하여 로봇을 원격으로 제어하고 복잡한 작동 모드를 사용자 정의할 수 있습니다.메인 컨트롤은 통신 인터페이스로 직렬 포트/표준 CAN 버스를 제공합니다.전체 기계는 4륜 독립 구동, 4륜 차동 조향 및 전면 및 후면 더블 위시본 독립 서스펜션 구조를 채택합니다.IP65 방진 및 방수 기능을 갖추고 있어 다양하고 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다.동시에 전체 기계는 모듈식 설계, 4개의 독립 서스펜션, 왼쪽 및 오른쪽 전기 제어 상자를 채택하고 배터리는 유지 관리 및 교체를 위해 신속하게 분해될 수 있습니다.효율적인 작업을 수행하기 위해 인력을 대체할 수 있는 다양한 장비를 장착할 수 있습니다.

적용 범위

l 2차 개발을 위해 로봇 팔, 쌍안경 팬/틸트, LiDAR, 고화질 카메라 등과 같은 다양한 기기 및 장비를 장착할 수 있습니다Ø

l 위탁 운송을 위해 50kg 미만의 무거운 물건을 운반할 수 있습니다.

l 산업 단지, 고속도로, 역, 공항 및 기타 장소에 적용 가능

특징

1. ★4륜 구동 더블 위시본 독립 서스펜션 구조:

복잡한 도로 조건에서 현장 조향 및 강력한 통행성;최대하중 50kg

2. ★IP65 방진 및 방수:변화하는 기후 환경에 적합

l 3. ★뛰어난 등반 성능: 35도 경사도 오를 수 있음

4. ★빠른 기동 속도: 최대 속도는 2.2m/s에 도달할 수 있습니다.

l 5. ★모듈형 디자인:4개의 독립적인 서스펜션을 빠르게 제거할 수 있습니다.왼쪽 및 오른쪽 전기 제어 상자를 빠르게 제거할 수 있습니다.배터리를 빠르게 제거할 수 있습니다.

기술적인 매개변수:

4.1 전체 로봇:

1. 이름: RLSDP 1.0 바퀴 달린 로봇 섀시
2. 기본 기능: 모바일 플랫폼은 장비를 운반할 수 있습니다.
3. ★보호 수준: 전체 로봇에 대한 IP65
4. 힘: 전기, 리튬 배터리
5. 전원 전압(DC): 48V
6. ★크기: ≤길이 1015mm*폭 740mm*높이 425mm
7. 보행 메커니즘: 바퀴형
8. 타이어 사양: 13*5-6
9. 타이어 스타일 : 오프로드 타이어 (로드 타이어, 잔디 타이어 교체 가능)
10. 회전 직경: 제자리에서 회전
11. 무게: 80kg 이하
12. ★정격하중 : 50kg
13. 최대 직선 속도: ≥2.0m/s(무한 가변 속도)
14. 직선 편차 금액: ≤5%
15. 제동 거리: ≤0.5m
16. 섀시 높이: 105mm
17. ★등산 능력: ≥70%(또는 35°)(크로스컨트리 타이어)
18. 수직 장애물 높이: ≥120mm
19. ★웨이드 깊이: ≥220mm
20. ★연속 걷기 시간: ≥2h
21. 무선 원격 제어 거리: ≥100m(개방형 비행 제어)

4.2 원격 제어 터미널 구성 매개변수:

1. 크기: ≤ 길이 215mm* 너비 180mm* 높이 110mm(로커 높이 포함)
2. 전체 기계 무게: 0.7kg
3. 전원 전압(DC): 3.7V~6V
4. ★작업 시간: 8시간
5. 기본 기능 : 전진, 후진, 회전 등 로봇의 움직임을 제어할 수 있습니다.데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 이용한 무선 전송
6. 확장된 기능: 자율 항법, 실시간 위치 확인, 장애물 회피 및 충돌 회피
7. 보행 제어 기능: 예, 1개의 조이스틱으로 로봇의 전진, 후진, 좌회전 및 우회전의 유연한 작동을 실현합니다.
8. 보조 도구: 끈

제품 구성:

1. RLSDP 1.0 바퀴 달린 로봇 섀시 ——– 1 세트
2. 리모콘(배터리 포함) ——- 1세트
3. 바퀴 달린 로봇 섀시 충전기(54.6V) - 1
4. 리모컨 충전기(12V)————- 1