바퀴형 로봇 섀시 RLSDP 1.0
- 바퀴형 로봇 섀시 RLSDP 1.0
개요
RLSDP 1.0 바퀴형 로봇 섀시는 리튬 배터리를 동력원으로 사용합니다. 무선 원격 제어를 통해 로봇을 원격으로 제어하고 복잡한 작동 모드를 맞춤 설정할 수 있습니다. 메인 컨트롤러는 시리얼 포트/표준 CAN 버스를 통신 인터페이스로 제공합니다. 로봇 전체는 4륜 독립 구동, 4륜 차동 조향 및 전후방 더블 위시본 독립 서스펜션 구조를 채택했습니다. IP65 등급의 방진 및 방수 기능을 갖추고 있어 다양한 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다. 또한 모듈식 설계를 통해 4개의 독립 서스펜션, 좌우 전기 제어 박스 및 배터리를 신속하게 분해하여 유지 보수 및 교체가 가능합니다. 다양한 장비를 장착하여 인력을 대체하고 효율적인 작업을 수행할 수 있습니다.
적용 범위
l 로봇 팔, 쌍안 팬/틸트, 라이다, 고화질 카메라 등 다양한 기기 및 장비를 장착하여 2차 개발을 진행할 수 있습니다.
50kg 미만의 무거운 물건을 운반하여 화물을 이송할 수 있습니다.
산업단지, 고속도로, 역, 공항 및 기타 장소에 적용 가능
특징
l 1. ★사륜구동 더블 위시본 독립 서스펜션 구조:
현장 조향 기능과 복잡한 도로 조건에서의 뛰어난 주행 성능; 최대 하중 50kg
l 2. ★IP65 방진 및 방수 등급:변화하는 기후 환경에 적합함
l 3. ★뛰어난 등반 성능35도 경사면도 오를 수 있습니다.
l 4. ★빠른 기동 속도최대 속도는 2.2m/s에 달할 수 있습니다.
l 5. ★모듈형 디자인:4개의 독립 서스펜션을 신속하게 탈거할 수 있으며, 좌우 전기 제어 박스도 신속하게 탈거할 수 있고, 배터리도 신속하게 탈거할 수 있습니다.
기술적 매개변수:
4.1 로봇 전체:
- 제품명: RLSDP 1.0 바퀴형 로봇 섀시
- 기본 기능: 이동식 플랫폼은 장비를 운반할 수 있습니다.
- ★보호 등급: 로봇 전체 IP65
- 동력원: 전기, 리튬 배터리
- 전원 공급 전압(직류): 48V
- ★크기: 길이 1015mm 이하 * 너비 740mm * 높이 425mm 이하
- 보행 메커니즘: 바퀴형
- 타이어 규격: 13*5-6
- 타이어 종류: 오프로드 타이어 (일반 도로용 타이어 및 잔디용 타이어로 교체 가능)
- 회전 직경: 제자리 회전
- 무게: 80kg 이하
- ★정격 하중 용량: 50kg
- 최대 직선 속도: ≥2.0m/s (무단 변속 가능)
- 직선 편차량: 5% 이하
- 제동 거리: ≤0.5m
- 차체 높이: 105mm
- ★등반 능력: 70% 이상 (또는 35°) (크로스컨트리 타이어 기준)
- 수직 장애물 높이: ≥120mm
- ★수심: 220mm 이상
- ★연속 걷기 시간: 2시간 이상
- 무선 원격 제어 거리: 100m 이상 (개방된 공중 비행 제어 기준)
4.2 원격 제어 단말기 구성 매개변수:
- 크기: 길이 215mm 이하 * 너비 180mm 이하 * 높이 110mm 이하 (로커 높이 포함)
- 전체 기계 무게: 0.7kg
- 전원 공급 전압(직류): 3.7V~6V
- ★작업 시간: 8시간
- 기본 기능: 로봇의 전진, 후진 및 회전과 같은 움직임을 제어할 수 있습니다. 데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 사용하는 무선 전송입니다.
- 확장된 기능: 자율 주행, 실시간 위치 파악, 장애물 회피 및 충돌 방지
- 보행 제어 기능: 예, 조이스틱 하나로 로봇의 전진, 후진, 좌회전, 우회전을 유연하게 제어할 수 있습니다.
- 보조 도구: 끈
제품 구성:
- RLSDP 1.0 바퀴형 로봇 섀시 - 1세트
- 리모컨 (배터리 포함) — 1세트
- 바퀴형 로봇 섀시 충전기(54.6V) - 1개
- 리모컨 충전기 (12V)————- 1
