화재 진압 및 철거 로봇 RXR-J150D

개요

이 시스템은 유독성(오염) 지역, 붕괴 지역, 강한 방사능 지역 등 특수 위험 지역에서 인력을 대체할 수 있을 뿐 아니라, 건물 철거, 콘크리트 드릴링 및 절단, 터널 굴착, 긴급 구조, 야금로 슬래그 제거 및 라이닝 작업, 회전로 유지 보수, 원자력 시설 해체 작업 등을 원격으로 제어하여 인명 피해를 방지할 수 있습니다.

적용 범위

대형 석유 및 화학 회사 화재 구조

터널, 지하철 및 기타 붕괴 위험이 높고 구조 및 소방 활동이 필요한 장소

인화성 가스 또는 액체 누출 및 폭발 위험이 매우 높은 환경에서의 구조 활동

l 짙은 연기, 유독 가스 및 유해 가스 등이 있는 환경에서의 구조 활동

근접 사격이 필요하고 접근하는 사람들로 인해 사상자가 발생하기 쉬운 환경에서의 구조 활동

특징

1. ★ 동일한 성능의 기계라면 출력과 구동력이 더 큽니다.
2. ★ 이 로봇은 원격으로 켜고 끌 수 있으며, 디젤 엔진을 동력으로 사용하기 때문에 배터리 구동 로봇보다 강력하고 배터리 수명도 더 깁니다.
3. ★ 절단, 확장, 압착 및 파쇄와 같은 다양한 작동 모드를 갖춘 다기능 파쇄 공구 헤드가 장착되어 있습니다.
4. ★ 환경 감지 기능(선택 사항): 로봇 시스템에는 현장의 연기 및 위험 가스를 감지하는 환경 모니터링 모듈이 장착되어 있습니다.

기술적 매개변수:

4.1 로봇 전체:

1. 이름: 불철거 로봇
2. 모델: RXR-J150D
3. 기본 기능: 절단, 확장, 압착, 파쇄 등 다양한 작동 모드를 갖춘 다기능 분해 공구 헤드;
4. 화재 방호 산업 표준 이행: “GA 892.1-2010 화재 로봇 1부 일반 기술 요구사항”
5. ★차체 구조: ATV 유압식 크롤러 섀시를 채택했습니다.
6. ★동력: 디젤 엔진(27kW) + 유압 펌프 시스템
7. 크기: 길이 3120mm*너비 800mm*높이 1440mm
8. ★보행 폭: ≤800mm
9. ★보행 가능 높이: ≤1450mm
10. 무게: 2110kg
11. ★견인력: ≥10000N
12. ★불도저 추력: ≥10000N
13. ★최대 직선 속도: ≥0~3km/h, 리모컨으로 무단 변속 가능
14. ★등반 능력: 58% (또는 30°)
15. 원격 제어 거리: 100m
16. ★구조 능력: 장애물 제거에 사용할 수 있는 내장형 삽; 재난 현장으로 구조 물자를 운반하고 구조 차량을 구조 현장으로 견인할 수 있는 후미의 내장형 견인 고리;

4.2 다기능 시스템:

①　유압 해머:

충격력(줄): ≥250

충격 빈도(회/분): 600~900

드릴 로드 직경(mm): 45

②　다기능 집게 (선택 사항):

최대 개방각(mm): ≥700

잡는 무게(kg): ≥150

용량(L): ≥21

너비(mm): ≤480

기능: 물건을 잡고, 모으고, 옮기는 기능과 360도 회전 기능을 갖추고 있습니다.

③　다기능 집게(선택 사항):

클램핑 하중(kg): ≥150

최대 개방각(mm): ≥680

기능: 회전 기능을 통해 큰 물건을 잡고, 다루고, 고정하고, 옮길 수 있습니다.

④　전단 확장기(선택 사항):

전단력(KN): ≥200

팽창력(KN): ≥30

기능: 회전 기능을 통해 절단, 확장, 분할 및 선별 작업을 완료할 수 있습니다.

⑤　불도저(선택 사항):

길이 * 너비 (mm): ≤780*350

들어올리는 높이(mm): ≥670

기능: 장애물을 제거하거나 차체를 고정할 때 지지대 역할을 합니다.

⑥　전동 윈치(선택 사양):

구동 방식: 전기 구동

기능: 갇힌 차량 및 장비를 견인하고 끌어당기는 데 사용되며, 자가 구조용 견인력으로도 사용됩니다.

4.3 로봇 소화 시스템(선택 사항):

1. 화재 감시 장치: 가정용 전자 제어식 화재 감시 장치
2. 소화제 종류: 물 또는 거품
3. 재질: 총 본체 - 스테인리스 스틸, 총구 - 알루미늄 합금 (경질 양극 산화 처리)
4. 작동 압력(Mpa): 1.0~1.2 (Mpa)
5. 분사 방식: 직류, 분무, 저팽창 폼
6. ★물/거품 유량: 80L/s
7. 사정거리(m): 85m (수상)
8. ★ 회전 각도: 수평으로는 차량 회전 테이블과 함께 회전하고, 수직으로는 기계 팔과 함께 회전합니다.
9. 최대 분사 각도: 120°
10. 폼 튜브: 폼 튜브는 교체 가능하며, 교체 방법은 퀵 커넥트 방식입니다. 이 소방용수 모니터는 물, 폼, 혼합액을 분사할 수 있어 한 번 분사로 여러 용도로 사용할 수 있습니다.

4.4 로봇 정찰 시스템(선택 사항):

가스 계측기 및 환경 모니터링 모듈을 구성함으로써 작업 현장에서 유독 및 유해 가스를 원격으로 감지할 수 있습니다.

1. ★가스 및 환경 감지 모듈(선택 사항): 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 장착되어 PM2.5, 소음, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, 온도 및 습도를 감지할 수 있습니다.

4.5 원격 제어 단말기 구성 매개변수

1. 근무 시간: 8시간
2. 기본 기능: 3중 보호 원격 제어, 인체공학적 스트랩 지원; 로봇의 전진, 후진, 조향 및 기타 움직임 제어; 로봇 팔의 상하 및 회전 제어; 도구 세트의 개폐 및 회전 제어; 직류 및 분무형 워터 캐논 제어. 데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 이용한 무선 전송입니다.
3. 보행 제어 기능: 예, 두 개의 단축 산업용 조이스틱이 있으며, 하나는 로봇 좌측 크롤러의 전진 및 후진 조작을, 다른 하나는 우측 크롤러의 전진 및 후진 조작을 담당합니다.
4. 화재 감시 제어 기능: 있음
5. 유압 해머, 다기능 집게, 집게, 전단 확장기 및 기타 기능: 있음
6. 조명등, 경고등 제어 기능: 예, 자동 잠금 스위치 포함
7. 보조 도구: 리모컨 단말기 어깨끈

4.6 인터넷 기능:

1. GPS 기능 (선택 사항): GPS 위치 확인, 이동 경로 조회 가능

4.7 기타:

★긴급 수송 계획(선택 사항): 로봇 전용 수송 트레일러 또는 로봇 전용 수송 차량

제품 구성:

1. 불철거 로봇×1
2. 휴대용 원격 제어 단말기 × 1
3. 기계 인간충전기(27.5V) 1세트
4. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1세트 (선택 사항)
5. 로봇 응급 이송 차량 × 1 (선택 사항)