진자형 로봇 팔 섀시는 범용 궤도형 섀시로, 소형 정찰 로봇의 오프로드 성능과 안정적인 주행 성능에 대한 높은 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 사용자의 편의성을 고려하여 설계되었으며, 확장 및 응용 장비 사용이 용이합니다. 내부에 장착된 고토크 브러시리스 DC 기어 모터는 섀시에 강력한 추진력을 제공하여, 적절한 모터 출력으로 장애물을 쉽게 돌파하고 정밀한 섀시 높이 조절이 가능합니다. 또한, 전방 이중 스윙 암과 궤도 구조를 채택하여 복잡한 지형에 적합하며, 장애물 통과 성능을 향상시키고 신속한 전투 배치를 가능하게 합니다.
기술적 매개변수:
I-Basic 섀시 매개변수:
1. 명칭: 단일 스윙 암 크롤러 로봇 섀시
2. 모델: DRAGON-02B
3. ★보호 등급: 섀시 전체의 보호 등급은 IP65입니다.
4. 전원: 전기, 리튬 배터리
5. 섀시 크기: 길이 810mm × 너비 590mm × 높이 250mm 이하
6. 지상고: 50mm
7.★무게: ≤35kg
8. 최대 하중: 60kg
9. 모터 선정: 48V 고정밀 DC 서보 모터
10. 조향 모드: 제자리 차동 조향
11.★최대 이동 속도: 2m/s
12.★최대 장애물 높이: 250mm
13.★트렌치의 최대 너비: 400mm
14.★최대 등반 각도: 40°
15. 본체 재질: 알루미늄 합금
16. 표면 처리: 산화/베이킹 페인트
17.★섀시 크롤러: 단일 스윙 암 크롤러 로봇의 섀시 크롤러는 난연성, 정전기 방지 및 고온 내성 고무에 케블라 섬유를 내장하여 제작해야 합니다. 트랙 탈선 방지 설계가 적용되어야 합니다.
