ER3(H) EOD 로봇
개요
폭발물 처리 로봇은 주로 폭발물 관련 작업에 사용되며, 사람이 접근하기 어려운 지형을 탐지하는 데에도 활용될 수 있습니다. 6자유도 폭발물 처리 로봇은 모든 각도로 회전할 수 있으며, 최대 100kg의 무거운 물체를 집어 올릴 수 있습니다. 차체는 크롤러 구조를 채택하여 다양한 지형에 적응하고 신속하게 전투에 투입될 수 있습니다. 이 로봇은 광섬유 자동 와이어 송신기를 장착하여 네트워크 간섭이 발생할 경우에도 유선으로 원격 제어할 수 있습니다. 폭발물 처리 로봇은 폭발물 파괴 장치(예: 38/42mm), 원격 폭발 제어 시스템 등의 액세서리와 함께 사용할 수 있습니다. 로봇에 폭발물 파괴 장치를 장착하면 현장에서 폭발물을 파괴할 수 있습니다.
특징
1. ★로봇 팔의 위치 설정 및 재설정 기능
3가지 사전 설정 단축 기능과 1가지 원터치 리셋 기능
2. ★조작 로봇 팔은 자유도가 높습니다.
로봇 팔은 6개의 자유도를 가지고 있습니다.
3.★등반, 장애물 넘기, 참호 횡단에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
35도 경사면을 오를 수 있습니다.
30도 경사의 계단을 오를 수 있습니다.
45cm 높이의 수직 장애물을 오를 수 있습니다.
폭 80cm의 참호를 덮을 수 있습니다.
4. 기계 팔이 무거운 물체를 잡습니다.
로봇 팔은 최대 100kg의 무거운 물체를 잡을 수 있습니다.
5.★멀티뷰 비디오 시스템
HD 카메라 *7
6.★이동식 기지국 (선택 사항)
3점 통신 모드를 통해 비가시 환경에서도 정상적인 작동이 가능하며, 통신 거리는 최대 1000m에 달합니다.
기술 사양
| 로봇 팔-조작기 | |||
| 손목 회전: 0~225° | 중간 팔: 0-85° | 큰 팔: 0-30° | 섀시: 0-210° |
| 크롤러: 360°(연속) | 개방 범위: 0-350mm | 최대 인장력: 100kg | |
| 구동 시스템 | |||
| 회전원 반경: 자생적 회전 | 속도: 0-1m/s, CVT | ||
| 직선 편차량: 5% 이하 | 제동 거리: ≤0.3m | ||
| 장애물 통과 높이: 450mm | 등반 능력: 35° 이상(또는 70%) | ||
| 이미지 시스템 | |||
| 카메라: 로봇 본체*2개 및 매니퓰레이터*3개; PTZ | 화소: 960P, 1080P, 20배 광학 줌 | ||
| 제어 시스템 | |||
| 리모컨 크기: 490*400*230mm (로커 H 제외) | 무게: 18kg | ||
| LCD: 12인치, 윈도우 7 운영체제 | 이동 기지국(선택 사항) – 1000m | ||
| 유선 제어 거리: 200m (선택 사항) ★무선 제어 거리: 500m (가시거리 700m) | |||
| 물리적 매개변수 | |||
| 크기: 1600*850*1550mm(PTZ 포함) | 무게: 435kg | ||
| 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리 | 적재 용량: 100kg | ||
| 연속 이동 시간: 6시간 | 보호 등급: IP65 | ||







