ER3(M) EOD 로봇
개요
폭발물 처리 로봇은 주로 폭발물 관련 작업에 사용되며, 사람이 접근하기 어려운 지형을 탐지하는 데에도 활용될 수 있습니다. 6자유도 폭발물 처리 로봇은 모든 각도로 회전할 수 있으며, 최대 55kg의 무거운 물체를 집어 올릴 수 있습니다. 차체는 궤도형 바퀴와 이중 스윙 암 구조를 채택하여 다양한 지형에 적응하고 신속하게 작전에 투입될 수 있습니다. 또한 유선 제어 시스템을 갖추고 있어 네트워크 간섭이 있는 환경에서도 유선을 통해 원격으로 조작할 수 있습니다. 폭발물 처리 로봇은 38/42mm 포와 같은 폭발물 파괴 장치, 원격 폭발 제어 시스템 등의 액세서리와 함께 사용할 수 있습니다. 로봇에 폭발물 파괴 장치를 장착하면 현장에서 폭발물을 파괴할 수 있습니다.
특징
1. ★로봇 팔의 위치 설정 및 재설정 기능
3가지 사전 설정 단축 기능과 1가지 원터치 리셋 기능
2. ★조작 로봇 팔은 자유도가 높습니다.
로봇 팔은 6개의 자유도를 가지고 있습니다.
3.★등반, 장애물 넘기, 참호 횡단에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
40도 경사면도 오를 수 있습니다.
32cm 높이의 수직 장애물을 오를 수 있습니다.
폭 50cm의 참호를 덮을 수 있습니다.
4. 기계 팔이 무거운 물체를 잡습니다.
로봇 팔은 최대 55kg의 무거운 물체를 잡을 수 있습니다.
5.★멀티뷰 비디오 시스템——HD 카메라 6대
기술 사양
| 로봇 팔-조작기 | |||
| 손목 회전: 280° | 중간 팔: 0-150° | 큰 팔: 0-180° | 섀시: ±90° |
| 크롤러: 360°(연속) | 개방 범위: 0-280mm | 최대 인장력: 55kg | |
| 구동 시스템 | |||
| 회전원 반경: 자생적 회전 | 속도: 0-1.8m/s, CVT | ||
| 직선 편차량: 5% 이하 | 제동 거리: ≤0.3m | ||
| 장애물 통과 높이: 320mm | 등반 능력: 40° 이상 | ||
| 이미지 시스템 | |||
| 카메라: 로봇 본체*2개 및 매니퓰레이터*3개; PTZ | 화소: 960P, 1080P, 20배 광학 줌 | ||
| 제어 시스템 | |||
| 리모컨 크기: 410*325*165mm(로커 H 제외) | 무게: 9kg | ||
| LCD: 12인치 | 운영 체제: 윈도우 7 | ||
| 유선 제어 거리: 100m ★무선 제어 거리: 500m | |||
| 물리적 매개변수 | |||
| 크기: 840*710*635mm(PTZ 포함) | 무게: 128kg 적재 용량: 150kg 이상 | ||
| 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리 | 보호 등급: IP65 | ||
| 연속 이동 시간: 2시간 | |||
