차동식 바퀴형 로봇 섀시(TIGER-01)

간략한 설명:

D차등 바퀴형 로봇 섀시(타이거-01)

개요

차동식 바퀴 로봇 섀시는 리튬 배터리를 동력원으로 사용하며, 무선 원격 제어를 통해 원거리에서 섀시를 제어하고 복잡한 작동 모드를 맞춤 설정할 수 있습니다. 4륜 독립 구동, 4륜 차동 조향 및 전후 더블 위시본 독립 서스펜션 구조를 채택했으며, IP65 등급의 방진 및 방수 기능을 갖추어 다양한 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다. 또한 모듈식 설계를 통해 4개의 독립 서스펜션, 좌우 전기 제어 박스 및 배터리를 신속하게 분해하여 유지 보수 및 교체가 가능합니다. 다양한 장비를 장착하여 인력을 대체하고 고효율 작업을 수행할 수 있습니다.

기술적 매개변수:

2.1 섀시의 기본 매개변수:

1. 명칭: 차동 바퀴형 로봇 섀시

2. 모델: TIGER-01

3. 보호 등급: 섀시 전체의 보호 등급은 IP65입니다.

4. 전원: 전기, 리튬 배터리

5. ★섀시 크기: 길이 1015mm × 너비 740mm × 높이 425mm 이하

6. 지상고: 115mm

7. 체중: 80kg 이하

8.★최대 하중: 50kg

9. 모터 출력: 400W*4

10. 모터 선택: 48V 고정밀 DC 서보 모터

11. 조향 모드: 제자리 차동 조향

12.★최대 이동 속도: 2.0m/s (무단 변속 가능)

13. 최대 장애물 통과 높이: 120mm

14.★최대 교차 장벽 너비: 20mm

15.★최대 등판 각도: 35° (크로스컨트리 타이어 기준)

16. 본체 재질: 알루미늄 합금/탄소강

17. 표면 처리: 기계 전체 산화/베이킹 도장

18. 차체 타이어: 오프로드 타이어 (일반 도로용 타이어, 잔디용 타이어는 교체 가능)

19. 충격 흡수 시스템: 4륜 독립 서스펜션

20.★수심: ≥220mm

2.2 기본 옵션：

목	P매개변수
배터리	48V20AH/48V50AH(배터리 용량은 맞춤 제작 가능))
C하거	5A	8A		15A
R리모컨	MC6C	휴대용 리모컨		맞춤형 리모컨 박스
대괄호	주문형 맞춤 제작
섀시 맞춤 제작	전력 증가		속도를 높이세요
색상	원하는 색상으로 설정하세요 (기본값은 검정색 + 흰색).

2.3 지능형 옵션：

목	P매개변수
인지된 장애물A공허	초음파 장애물 회피		레이저 장애물 회피
위치N항법	레이저 내비게이션	3D 모델링		RTK
C제어	5G	목소리		따르다
D데이터 전송	4G	5G		임시 네트워크
영상 관찰	가시광선	적외선 야간 투시경		적외선 열화상
E환경 테스트	온도 습도	독성이 강하고 해로운 가스		주문형 맞춤 제작
상태 모니터링	모터 상태 모니터링	배터리 상태 모니터링		드라이브 상태 모니터링