진자형 로봇 팔 섀시는 범용 궤도형 섀시로, 소형 정찰 로봇의 오프로드 성능과 안정적인 주행 성능에 대한 높은 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 사용자의 편의성을 고려하여 설계되었으며, 확장 및 응용 장비 사용이 용이합니다. 내부에 장착된 고토크 브러시리스 DC 기어 모터는 섀시에 강력한 추진력을 제공하여, 적절한 모터 출력으로 장애물을 쉽게 돌파하고 정밀한 섀시 높이 조절이 가능합니다. 또한, 전방 이중 스윙 암과 궤도 구조를 채택하여 복잡한 지형에 적합하며, 장애물 통과 성능을 향상시키고 신속한 전투 배치를 가능하게 합니다.
기술적 매개변수:
I-Basic 섀시 매개변수:
1. 명칭: 단일 스윙 암 크롤러 로봇 섀시
2. 모델: DRAGON-02A
3. ★보호 등급: 섀시 본체 보호 등급 IP54
4. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
5. 섀시 크기: 길이 860mm 이하 × 너비 504mm 이하 × 높이 403mm 이하
6. 지상고: 30mm
7. 무게: 50kg
8. 최대 하중: 80kg
9. 모터 출력: 400W×2
10. 모터 선택: 24V 고정밀 DC 서보 모터
11. 조향 모드: 제자리 차동 조향
12. 최대 이동 속도: 1m/s
13.★최대 장애물 높이: 250mm
14.★최대 차단벽 너비: ≤300mm
15. 최대 등반 각도: 30°
16. 표면 처리: 기계 전체 산화 처리
17. 본체 재질: 알루미늄 합금/ABS
17 ★섀시 크롤러: 단일 스윙 암 크롤러 로봇 섀시의 크롤러는 케블라 섬유가 내장된 난연성, 정전기 방지 및 고온 내성 고무로 제작되어야 합니다. 트랙 탈선 방지 설계가 적용되어야 합니다.
