| I. 시스템 요약 |
| RLSDP 2.0 휠 로봇 섀시는 리튬 배터리 전원 공급 장치를 로봇 전원으로 채택하고 무선 원격 제어를 사용하여 로봇을 원격으로 제어하며 복잡한 작동 모드를 사용자 정의할 수 있습니다.메인 컨트롤은 통신 인터페이스로 직렬 포트/표준 CAN 버스를 제공합니다.전체 기계는 IP65 방진 및 방수 기능을 갖춘 Ackerman 스티어링과 전면 및 후면 이중 크로스 암 독립 서스펜션 구조를 채택하고 다양하고 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다.동시에 전체 기계는 모듈식 설계, 4개의 독립 서스펜션, 왼쪽 및 오른쪽 전기 제어 상자를 채택하고 배터리는 신속하게 제거, 유지 관리 및 교체할 수 있습니다.효율적인 작업을 위해 인력을 대체할 수 있는 다양한 장비를 장착할 수 있습니다. |
| II.적용 범위 |
- 기계식 팔, 쌍안경 클라우드 플랫폼, LiDAR, 2차 개발용 고화질 카메라 등 다양한 기기 및 장비 장착 가능
- 120kg 미만의 짐을 위한 Shitransfer
- 산업 단지, 고속도로, 역, 공항 및 기타 장소에 적용 가능
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| III.제품특성 |
| 1. ★ Akerman 조향 구조 부하 용량: 2. ★ IP65: - ★ 등반 성능:
- ★ 모바일 속도:
- ★ 모듈형 디자인:
- 빠른 분해가 가능한 4개의 독립 서스펜션
- 좌우 전기 제어 상자를 신속하게 분해할 수 있습니다.
- 배터리는 빠르게 제거 가능합니다.
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| IV.기술적인 매개변수 |
3.1 로봇 완성 기계: - .0품명 : RLSDP 2륜형 로봇 섀시
- 기본 기능: 모바일 플랫폼
- ★ 보호 수준: 완전한 로봇 보호 수준은 IP65입니다.
- 힘: 전기, 리튬 배터리
- DC: 48V
- ★ 크기 : ≤ 길이 1015mm × 폭 740mm × 높이 445mm
- 보행 메커니즘: 바퀴형
- 타이어 사양: 13*5-6
- 타이어 스타일: 오프로드(교체 가능한 도로, 잔디)
- 최소 조향 반경: ≥ 1.8m
- 무게: 73kg 이하
- ★ 정격하중 : 120kg
- 직선의 최대 속도: ≥ 2.0m/s
- 직접적인 편차: ≤ 5%
- 브레이크 거리: ≤ 0.3m
- 섀시 오프 지면 높이: ≥ 100mm
- ★ 등판 능력: ≥ 70%(또는 35°)(오프로드 타이어)
- 수직 크로스 배리어 높이: ≥ 120mm
- ★ 도강 깊이: ≥ 220mm
- ★ 걷는 시간: ≥ 2시간
- 무선 원격 제어 거리: ≥ 100m(개방)
3.2 원격 제어 단말기 구성 매개변수: - 전체 치수: ≤ 길이 200mmx 너비 210mmx 높이 110mm(로커 높이 포함)
- 완전한 기계 무게: 0.7kg
- 공급 전압(DC): 12V
- ★ 영업시간: 8시간
- 기본 기능: 로봇의 전진, 후진, 조향 및 기타 움직임을 제어할 수 있습니다.데이터 전송은 무선 전송을 위해 암호화된 신호를 채택합니다.
- 확장 기능: 독립 탐색, 실시간 위치 확인, 장애물 회피 및 충돌 방지
- 보행 제어 기능: 예, 2개의 로커가 유연한 로봇의 전진, 후진, 좌우 회전을 실현합니다.
- 보조 도구: 교수형 로프
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| V. 제품 구성 |
- RLSDP 2.0 휠 로봇 1개
- 리모콘(배터리 포함): 1세트
- 차체 충전기(54.6V) 1초
- 원격 제어 충전기(12V) 1초
- 수동 지시
- 하나의 인증서
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