화재 철거 로봇 RXR-J150D

개요

독성(오염), 붕괴, 강한 방사선 및 기타 특수 위험한 구조 장소에 있는 사람들을 대체할 수 있으며 건물 철거, 콘크리트 드릴링 및 절단, 터널 굴착, 긴급 구조, 야금로 슬래깅 및 라이닝 제거를 위한 로봇을 원격으로 제어할 수도 있습니다. 사상자 방지를 위한 회전식 가마 유지관리 및 원자력 시설 해체;

적용 범위

l 대형 석유화학회사 화재구조

l 터널, 지하철 등 붕괴되기 쉽고 구조 및 소방활동이 필요한 장소

l 인화성 가스나 액체의 누출 및 폭발 위험이 매우 높은 환경에서 구조

l 심한 연기, 독성 및 유해 가스 등이 있는 환경에서 구조합니다.

l 근접 사격이 요구되고 접근 후 인명 피해가 발생하기 쉬운 환경에서 구조

특징

1. ★ 동일한 수준의 기계에서는 출력이 더 크고 추진력이 더 강합니다.
2. ★ 로봇은 원격으로 켜고 끌 수 있으며 디젤 엔진을 전원으로 사용하므로 배터리 구동 로봇보다 강력하고 배터리 수명이 더 깁니다.
3. ★ 절단, 확장, 압착 및 분쇄와 같은 다양한 작동 모드를 갖춘 다기능 브레이크 도구 헤드가 장착되어 있습니다.
4. ★ 환경 감지 기능(옵션): 로봇 시스템에는 현장 연기 및 위험 가스를 감지하는 환경 모니터링 모듈이 장착되어 있습니다.

기술적인 매개변수:

4.1 전체 로봇:

1. 이름: 불철거 로봇
2. 모델: RXR-J150D
3. 기본 기능: 절단, 확장, 압착 및 분쇄와 같은 다양한 작동 모드를 갖춘 다기능 분해 도구 헤드;
4. 소방 산업 표준 구현: "GA 892.1-2010 소방 로봇 파트 1 일반 기술 요구 사항"
5. ★섀시 구조 : ATV 유압 크롤러 섀시 채택
6. ★동력: 디젤엔진(27kw) + 유압펌프 시스템
7. 크기: 길이 3120mm*폭 800mm*높이 1440mm
8. ★걷기 폭: ≤800mm
9. ★걷는 높이: ≤1450mm
10. 무게: 2110kg
11. ★견인력: ≥10000N
12. ★도저 추력: ≥10000N
13. ★최대 직선 속도: ≥0～3km/h, 원격 제어 무단 속도
14. ★등산 능력: 58%(또는 30°)
15. 원격 제어 거리: 100m
16. ★구조 기능: 내장된 푸시 삽으로 장애물을 제거하는 데 사용할 수 있습니다.꼬리 부분에 견인 링이 내장되어 구조 재료를 재난 현장으로 운반할 수 있으며 구조 차량을 구조 현장으로 견인할 수 있습니다.

4.2 다기능 시스템:

①　유압 해머:

충격력(줄): ≥250

충격 빈도(회/분): 600～900

드릴 로드 직경(mm): 45

②　다기능 그랩(옵션):

최대 개방(mm): ≥700

잡는 무게(kg): ≥150

용량(L): ≥21

폭(mm): ≤480

기능: 잡기, 수집 및 전송, 360도 회전 기능이 있습니다.

③　다기능 그래버(옵션):

클램핑 중량(kg): ≥150

최대 개방(mm): ≥680

기능: 대형 품목을 잡고, 취급하고, 클램핑하고 운반하는 회전 기능이 있습니다.

④　전단 확장기(옵션):

전단력(KN): ≥200

팽창력(KN): ≥30

기능: 회전 기능을 사용하면 절단, 확장, 분할 및 따기 작업을 완료할 수 있습니다.

⑤　도저(선택 사항):

길이 * 폭 (mm): ≤780*350

리프팅 높이(mm): ≥670

기능: 장애물을 제거하고 차체 위치를 잡을 때 고정 지지대로 사용됩니다.

⑥　전기 윈치(옵션):

드라이브 모드: 전기 드라이브

기능: 갇힌 차량 및 장비를 견인하고 끌며 자체 구조 견인에도 사용됩니다.

4.3 로봇 소화 시스템(선택 사항):

1. 화재 모니터: 국내 전자 제어 화재 모니터
2. 소화약제의 종류 : 물 또는 포말
3. 재질: 건 본체-스테인레스 스틸, 건 헤드-알루미늄 합금 경질 알루마이트 처리
4. 작동 압력(Mpa): 1.0～1.2(MPa)
5. 스프레이 방식 : 직류, 분무, 저팽창 폼
6. ★물/거품 유량: 80L/s
7. 범위(m): 85m(물)
8. ★ 회전 각도 : 차량 회전 테이블로 수평 회전, 기계식 암으로 수직 회전
9. 최대 분사 각도: 120°
10. 폼 튜브 : 폼 튜브를 교체할 수 있으며 교체 방법은 빠른 연결입니다.소방수 모니터는 물, 거품 및 혼합액체를 분사할 수 있어 한 번의 샷으로 다양한 용도로 사용할 수 있습니다.

4.4 로봇 정찰 시스템(옵션):

가스 계측기와 환경 모니터링 모듈을 구성하여 작업 현장의 독성 및 유해 가스를 원격으로 감지할 수 있습니다.

1. ★가스 및 환경 감지 감지 모듈(옵션): PM2.5, 소음, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, 온도 습도;

4.5 원격 제어 단말기 구성 매개변수

1. 근무 시간: 8시간
2. 기본 기능: 3중 리모콘, 인체공학적 스트랩 지원;로봇의 전진, 후진, 조향 및 기타 움직임을 제어합니다.로봇 팔은 위아래로 회전을 제어합니다.열고 닫고 회전하도록 설정된 도구;직류 및 분무용 물대포.데이터 전송 방법은 무선 전송을 위해 암호화된 신호를 채택합니다.
3. 보행 제어 기능: 예, 단일 축 산업용 조이스틱 2개, 조이스틱 1개는 로봇 왼쪽 크롤러의 전진 및 후진 작동을 실현하고, 오른쪽 크롤러의 전진 및 후진 작동을 실현합니다.
4. 화재 모니터 제어 기능: 예
5. 유압 해머, 다기능 그래버, 그래버, 전단 확장기 및 기타 기능: 예
6. 조명 램프, 경고 램프 제어 기능: 예, 자동 잠금 스위치
7. 보조 도구: 원격 제어 터미널 어깨 끈

4.6 인터넷 기능:

1. GPS 기능(옵션): GPS 위치 확인, 트랙 쿼리 가능

4.7 기타:

★긴급수송계획(선택) : 로봇전용 운반트레일러 또는 로봇전용 운반차량

제품 구성:

1. 소방 로봇×1
2. 휴대용 원격 제어 터미널 × 1
3. 로봇충전기 (27.5V) × 1 세트
4. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1 세트(옵션)
5. 로봇 긴급 수송 차량 × 1 (옵션)