ER3(H) EOD 로봇
개요
EOD 로봇은 주로 폭발물 관련 작업을 처리하는 데 사용되며 인간이 접근하기 어려운 지형을 탐지하는 데에도 사용할 수 있습니다.6자유도 EOD 매니퓰레이터는 어떤 각도로도 회전이 가능하며 최대 100KG의 무거운 물체를 잡아낼 수 있습니다.섀시는 다양한 지형에 적응하고 신속하게 전투 전개가 가능한 크롤러 구조를 채택했습니다.로봇에는 네트워크 간섭이 발생할 경우 유선으로 원격 제어할 수 있는 광섬유 자동 와이어 송신기가 장착되어 있습니다.EOD 로봇은 구축함(예: 38/42mm), 폭발물용 원격 폭발 제어 시스템 등과 같은 액세서리와 함께 사용할 수 있습니다. 조작기에 폭발물 구축함이 장착되면 현장에서 폭발물을 파괴할 수 있습니다.
특징
1. ★로봇팔 위치 프리셋 및 리셋 기능
3개의 사전 설정 바로가기 기능 및 1개의 원키 재설정 기능
2. ★매니퓰레이터 암은 많은 자유도를 가지고 있습니다.
로봇 팔의 자유도는 6도입니다.
3.★등산, 장애물 통과, 참호 횡단에서 뛰어난 성능
35도 경사면을 오를 수 있다
30도 계단 오를 수 있음
45cm 수직 장애물 오를 수 있음
폭 80cm의 트렌치에 걸칠 수 있음
4. 기계식 팔은 큰 무게를 지탱합니다.
로봇 팔은 최대 100kg의 무거운 물체를 잡을 수 있습니다.
5.★멀티뷰 비디오 시스템
HD 카메라 *7
6.★모바일 기지국(옵션)
3점 통신 모드, 비시각적 환경에서의 정상적인 작동 문제 해결, 통신 거리 최대 1000m
기술 사양
로봇팔-매니퓰레이터 | |||
손목 회전: 0-225° | 중간 팔: 0-85° | 큰 팔: 0-30° | 섀시: 0-210° |
크롤러: 360°(연속) | 개방 범위: 0-350mm | 스내치 힘 : 최대 100kg | |
운전 시스템 | |||
회전 원의 반경: 자동 회전 | 속도: 0-1m/s, CVT | ||
직선 편차 금액: ≤5% | 제동 거리: ≤0.3m | ||
장애물 통과 높이 : 450mm | 등반 능력: ≥35°(또는 70%) | ||
이미지 시스템 | |||
카메라: 로봇 본체*2 및 조작기*3;PTZ | 픽셀: 960P;1080P 20배 광학 줌 | ||
제어 시스템 | |||
원격 크기: 490*400*230mm (로커-H 제외) | 무게: 18kg | ||
LCD: 12인치, Windows 7 운영 체제 | 모바일 기지국(옵션) – 1000m | ||
유선 제어 거리 : 200m (옵션) ★무선 제어 거리 : 500m(가시광선 700m) | |||
물리적 매개변수 | |||
크기: 1600*850*1550mm(PTZ 포함) | 무게 : 435KG | ||
전원: 전기, 삼원리 리튬 배터리 | 적재 능력: 100kg | ||
연속 이동: 6시간 | 보호 수준: IP65 |