RXR-MC4BD 방폭형 소방고다중폼 화재감지로봇

상품 설명
RXR-MC4BD 방폭형 소방 고팽창 폼 소화 감지 로봇은 일종의 특수 로봇입니다.리튬 배터리 전원을 전원으로 사용하고 무선 원격 제어를 사용하여 소방 로봇을 원격으로 제어합니다.본 제품은 각종 대규모 유해화학물질, 대규모 상업용 건물, 공장, 상업 기업, 광산, 터널, 지하철, 창고, 격납고, 선박 및 기타 사고 구조에 적용될 수 있습니다.발포량이 많은 제품으로 가압식 발포혼합기를 사용하고 있습니다.수차를 구동하여 팬을 회전시키고, 폼 혼합물을 노즐을 통해 미스트 형태로 폼망에 분사하고, 바람의 도움으로 폼네트 내부 표면에 필름 층을 스트로크시킵니다. 풍차에 의해 생성되어 빠르게 물에 잠기거나 덮히는 높은 다중 기포를 생성합니다. 화재 진압 목적을 달성하기 위해 물체의 표면을 태웁니다.주로 석유 화학, 가스 저장 탱크 및 기타 장소의 유동 화재 지역에서 소방관의 소방 작업을 대체합니다.

적용 범위
대형 석유화학회사 화재구조
터널, 지하철 등 붕괴되기 쉽고 구조 및 소방활동이 필요한 장소
가연성 가스나 액체가 누출되어 폭발 가능성이 매우 높은 환경에서 구조하십시오.
심한 연기, 독성 및 유해 가스 등이 있는 환경에서 구조합니다.
5. 근접사격이 요구되고 접근시 인명피해가 발생하기 쉬운 환경에서의 구조

특징
★높은 방폭등급 :
전체 : Exd[ib] II BT4Gb
배터리:Exd[ib] II CT6Gb
★높은 보호 수준
전반적인 보호 수준: IP67
섀시 보호 수준: IP68
★다양한 유형의 독성 및 유해 가스 감지 최대 8종의 가스, 2종의 환경 매개변수
★빠른 주행속도 시속 5.76km에 달하며,
★압력 폼 혼합물은 소화 매체일 뿐만 아니라 바람개비를 회전시켜 에너지 소비를 절약합니다.
★소화방식은 덮개식 소화방식으로 물 소비량이 적고 부식성이 없습니다.
7.★로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속 로봇의 위치, 전원, 오디오, 영상, 가스 환경 감지 정보 등의 실시간 상태 정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송할 수 있으며, 배경 PC, 모바일 단말에서 볼 수 있습니다.

주요사양
전체 로봇:
1. 이름: 폭발 방지 소방 높은 다중 거품 화재 탐지 로봇
2. 모델: RXR-MC4BD
3. 기본 기능: 소방, 오디오 및 비디오 정찰, 유독성 및 유해 가스 정찰, 재난 지역의 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 구현: "GA 892.1-2010 소방 로봇 파트 1 일반 기술 요구 사항"
5. 방폭 표준 구현: GB3836.1 2010 "폭발성 환경 파트 1: 장비에 대한 일반 요구 사항", GB3836에 따름.1-2010 "폭발성 환경 파트 2: 내화성 인클로저로 보호되는 장비", CB3836.4 2010 ” 폭발성 환경 파트 4: 본질안전 보호 장비 국가 표준
6.★방폭형 : 로봇 전체의 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb(이 매개변수는 국립탄광방폭안전제품품질감독검사센터의 검사보고서와 일치함), 리튬배터리 전원 공급장치 : Ex d IIC T6 Gb ((주)연구소 석탄과학기술연구시험센터)
7. ★보호 수준: 로봇 본체의 보호 수준은 IP68이고, 로봇 상부의 보호 수준은 IP67입니다(이 매개변수는 중국 석탄 연구소 테스트 센터의 테스트 보고서와 일치합니다).
8. 전원: 전기, 삼원 리튬 배터리
9.★크기: ≤길이 1450mm×폭 1025mm×높이 1340mm(유니버설 조인트 및 안테나 제외) 10. ★조향 직경: ≤1760mm
11.★체중: 700kg 이하
12.★견인력: ≥5000N
13. 끌기 거리: ≥100m(DN80 농축 호스 끌기)
14. ★최대 선형 속도: ≥1.6m/s, 원격 제어 무단 속도
15. ★ 직선편차량 : 0.38% 이하
16. 제동 거리: ≤0.3m
17. 등반 능력: ≥70%(또는 35°)
18. 장애물 교차 높이: ≥180mm,
19. 롤 안정성 각도: ≥35도
20.★웨이드 깊이: ≥500mm
21. 연속 걷는 시간: 2시간
22. 신뢰성 작업 시간 : 16시간의 지속적인 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해
23. 원격 제어 거리: 1110m
24. 영상 전송 거리 : 1110m
25. ★ 자세 표시 기능: 로봇의 피치 각도, 롤 각도 및 방위각을 실시간으로 감지하여 작업자가 로봇 상태를 파악하고 다음 수정을 위해 원격 제어 터미널로 다시 보내는 데 편리합니다. 명령 조작
26. 자율 장애물 회피 기능 : 전방 2m 이내의 장애물을 만나면 속도가 절반으로 줄어들고, 1m 이내의 장애물을 만나면 자동으로 전진을 멈춥니다.
27. ★자동 발전 및 반동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 스프링클러 소화 시 반동력을 전기 에너지로 변환하는 발전 제동을 채택합니다.
28.★로봇 크롤러 : 소방용 로봇 크롤러는 난연성, 정전기 방지, 고온 저항성 고무로 제작되어야 한다.(이 매개변수는 국립 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 검사 보고서와 일치한다.) 센터);크롤러의 내부는 금속 뼈대입니다.크롤러 탈선 방지 보호 설계가 있습니다.
29. 방수 벨트 매듭 기능(옵션): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전하여 워터 벨트 매듭을 방지할 수 있습니다.
30. 자동 호스 끄기 기능(옵션): 원격 제어 작동으로 자동 호스 끄기가 실현되어 작업 완료 후 로봇이 가볍게 돌아올 수 있습니다.
31. 제어 터미널: 사진과 데이터가 통합된 휴대용 원격 제어 터미널
4.2 로봇 소화 시스템:
고팽창포 발생기 : 고팽창포 발생기 DN500 소화약제 종류 : 폼 재질 : 건본체-알루미늄합금 사용압력(Mpa) : 0.6~0.7(Mpa) ★포유량 : 225L/min 폼 혼합비율 : 3% ~6% 최대 발포 용량: 200m³/min
4.3 로봇 정찰 시스템:
가스 계측기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 픽업 및 기타 차량 탑재 장비의 구성을 통해 사고 현장의 독성 및 유해 가스, 재해 지역의 환경 조건, 비디오 및 오디오를 원격으로 모니터링할 수 있습니다.방폭형 리프팅 플랫폼에는 환경 감지 센서와 카메라가 장착되어 있어 현장의 독성 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 환경의 다양한 농도를 측정하고 분석합니다.
★정찰 시스템 구성: 차량 탑재 방폭형 적외선 카메라 3대, 다중 매개변수 테스터 1대, 온도 및 습도 감지기 1대
★방폭 리프팅 플랫폼의 리프팅 높이: 초기 높이: 1170mm, 리프팅 후 높이: 1970mm
★가스 및 환경 감지 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 장착되어 다음을 감지할 수 있습니다.
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% 권
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
온도 범위: -25°C ~ 60°C
습도 범위: 0% RH ~ 90% RH
적외선 온도 측정 기능: 차량 내부 및 외부에 적외선 온도 센서가 장착되어 차체 내부 온도와 현장 온도(-50~350°C)를 모니터링합니다.
4.4 로봇 비디오 및 오디오 인식:
1. ★ 카메라 수 및 구성: 비디오 시스템은 전면 및 후면 이미지 관찰을 실현하기 위해 본체에 고정된 고화질 적외선 카메라 3개로 구성됩니다.
2. 본체에 장착된 카메라는 0.001LUX 저조도에서도 선명한 이미지를 제공하고 동적 흔들림 방지 기능을 제공합니다.카메라는 조도가 0인 상황에서 현장 상황을 효과적이고 명확하게 수집하여 이를 운영 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다.
3. 카메라 픽셀: 백만 개의 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4. ★ 카메라 보호 수준: IP68 5. 소리 수집을 위한 기술 요구 사항: 현장 소리의 원격 수집, 갇힌 사람의 상황을 쉽게 이해할 수 있음, 픽업 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB
4.5 원격 제어 단말기 구성 매개변수
1. 크기 : 410 * 310 * 70mm (로커 높이 제외)
2. 무게 : 6.5kg
3. 디스플레이: 10인치 이상의 고휘도 LCD 화면, 4채널 비디오 신호 전환
4. 제어 시스템 플랫폼: window7 운영 체제
5.작업 시간: 8시간
6. 기본 기능 : 인체 공학적 스트랩을 지원하는 원격 제어 및 모니터 통합 휴대용 디자인;감시와 제어가 동시에 가능하며, 현장 주변 환경을 리모콘으로 안정적으로 제시할 수 있으며, 배터리 및 로봇 경사각도 실시간 표시, 방위각 상태, 독성 및 유해가스 농도 경보 정보 등을 표시할 수 있다. ., 로봇의 전진, 후진, 회전 동작 등을 제어합니다.이미지 흔들림 방지 기능 포함;전면 및 후면 실시간 전송 기능을 갖춘 데이터 전송 모드는 암호화된 신호를 사용한 무선 전송입니다.
7.★영상 녹화 및 재생 기능: 영상은 언제든지 녹화할 수 있으며, 녹화된 영상 내용은 자동으로 저장될 수 있습니다.영상을 리모컨 단말기에서 직접 재생하거나 다른 기기로 복사할 수 있습니다.
8.★프로젝션 스크린 기능 포함: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 같은 프로젝션 장비에 연결할 수 있어 작업 지휘관이 함께 논의하고 결정하는 데 편리합니다.
9. 보행 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개, 조이스틱 1개로 로봇의 전진, 후진, 좌회전, 우회전의 유연한 작동을 실현합니다.
10. 제어 및 정찰 시스템 리프트 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치
11.비디오 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치
12. 거품 발생기 수원 온-오프 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치, 호스트 컴퓨터가 자동 잠금 응답을 수행합니다.
13.자동 탈수 벨트 기능 제어: 예, 자체 재설정 조그 스위치
14. 조명 제어 기능: 예, 자체 재설정 조그 스위치, 호스트 컴퓨터가 자동 잠금 응답을 수행합니다.
15.보조 도구: 휴대용 원격 제어 터미널 어깨 끈, 이동식 삼각대

4.6 인터넷 기능: GPS 기능: GPS 위치 확인, 트랙 쿼리 가능
★로봇 클라우드 관리 플랫폼 연결 가능(옵션): 로봇 이름, 모델, 제조업체, GPS 위치, 배터리 전원, 비디오, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 설정 가능 , H2 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 데이터가 전송되며, PC/모바일 단말을 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.지휘관은 의사결정을 하고 장비 관리자는 로봇의 전체 수명주기를 관리하는 것이 편리합니다.
4.7 기타 : ★긴급수송계획(선택) : 로봇전용 운반트레일러 또는 로봇전용 운반차량
z포장 목록
1. 방폭형 소방고팽창포소화정찰로봇×1
2. 휴대용 원격 제어 터미널 × 1
3. 로봇 본체 충전기(54.6V) × 1세트
4. 리모콘 충전기(19.6V) × 1세트
5. 안테나(디지털 전송) × 2
6. 안테나(영상 전송) × 3
7. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1세트(옵션) 로봇 긴급 수송 차량 × 1(옵션)

자격증
전체 기계의 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 참조용 원본 방폭 인증서 제공
소방 로봇용 방폭 전원함: Exd ⅡC T6 Gb, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
소방 로봇용 방폭 및 본질 안전 제어 상자: Exd[ib]IIBT4Gb, 원본 방폭 인증서가 참조용으로 제공됩니다.
소방 로봇용 주 구동 방폭 모터 : ExdIIBT4GB, 참고용으로 방폭 인증서 원본 제공
가스 및 환경 감지 감지 모듈 방폭 인증 : ExdibIICT5GB, 참고용으로 방폭 인증 원본 제공
★가스 및 환경감지 감지모듈 화재인증 : 국가소방설비품질감독검사센터의 검사에 합격하고 참고용 원본 제공
방폭 리프팅 플랫폼 방폭 인증 : ExdIIBT5GB, 참고용으로 방폭 인증 원본 제공
★ 소방로봇 크롤러 자재 검사성적서 : 국립탄광 방폭안전제품품질감독검사센터 검사성적서
★(주)석탄과학기술연구소 시험센터의 검사를 통과하였으며, 로봇 본체 보호등급은 IP68, 로봇 본체 보호등급은 IP67입니다.원래 부품은 참조용으로 제공됩니다.
10.★자동급수보호장치는 특허청을 통해 발명특허를 취득하였으며, 원본을 참고용으로 제공합니다.