RXR-MC4BD 방폭형 고다중 폼 화재 감지 로봇

제품 설명
RXR-MC4BD 방폭형 고팽창 폼 소화 감지 로봇은 특수 로봇의 일종입니다. 리튬 배터리를 동력원으로 사용하며 무선 원격 제어를 통해 소방 로봇을 원격으로 조종합니다. 이 제품은 다양한 대규모 위험 화학물질 처리 시설, 대형 상업 건물, 공장, 상업 기업, 광산, 터널, 지하철, 창고, 격납고, 선박 등에서 발생하는 사고 구조 작업에 적용할 수 있습니다. RXR-MC4BD는 대용량 폼을 생성하며, 수차를 구동하여 팬을 회전시켜 노즐을 통해 폼 혼합물을 안개 형태로 폼 망에 분사합니다. 분사된 폼 망 안쪽 표면에는 얇은 막이 형성되고, 풍차에서 발생하는 바람의 도움으로 다수의 고밀도 기포가 생성되어 화재 표면을 빠르게 덮거나 덮어 소화 효과를 극대화합니다. 주로 석유화학 시설, 가스 저장 탱크 등에서 유동 화재 발생 시 소방관의 현장 진화 작업을 대체하는 데 사용됩니다.

적용 범위
대형 석유 및 화학 회사 화재 구조
터널, 지하철 및 기타 붕괴 위험이 높고 구조 및 소방 활동이 필요한 장소
가연성 가스 또는 액체 누출이 발생하여 폭발 가능성이 매우 높은 환경에서의 구조 활동
짙은 연기, 유독 가스 및 유해 가스 등이 있는 환경에서의 구조 활동.
5. 근접 사격이 필요하고 사람들이 접근할 때 사상자가 발생하기 쉬운 환경에서의 구조

특징
★높은 방폭 등급 :
전체 : Exd[ib] II BT4Gb
배터리:Exd[ib] II CT6Gb
★높은 보호 수준
전반적인 보호 등급: IP67
섀시 보호 등급: IP68
★다양한 종류의 유독 가스 및 유해 가스 감지: 최대 8가지 가스, 2가지 환경 매개변수 감지
★최고 주행 속도: 시속 5.76km
★압력 거품 혼합물은 소화 매체일 뿐만 아니라 풍차를 회전시켜 에너지 소비를 절감합니다.
★소화 방식은 덮개형 소화로, 물 소비량이 적고 부식성이 없습니다.
7.★로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속: 로봇의 위치, 전력, 오디오, 비디오, 가스 환경 감지 정보 등 실시간 상태 정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송하여 PC 및 모바일 기기에서 확인할 수 있습니다.

주요 사양
로봇 전체:
1. 제품명: 방폭형 고효율 다중 폼 소화 화재 감지 로봇
2. 모델: RXR-MC4BD
3. 기본 기능: 소방, 오디오 및 비디오 정찰, 유독 및 유해 가스 정찰, 재난 지역 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 이행: “GA 892.1-2010 소방 로봇 제1부 일반 기술 요구사항”
5. 방폭 규격 준수: GB3836.1 2010 "폭발 환경 제1부: 장비의 일반 요구사항", GB3836.1-2010 "폭발 환경 제2부: 방폭 외함으로 보호되는 장비", CB3836.4 2010 "폭발 환경 제4부: 본질 안전 보호 장비 국가 표준" 준수
6.★방폭형: 로봇 전체 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (이 매개변수는 국가탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치함), 리튬 배터리 전원 공급 장치: Ex d IIC T6 Gb (석탄 과학 기술 연구 시험 센터)
7. ★보호 등급: 로봇 본체의 보호 등급은 IP68이며, 로봇 상단 부분의 보호 등급은 IP67입니다. (이 수치는 중국 석탄 연구소 시험 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
8. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
9. ★크기: 길이 1450mm × 너비 1025mm × 높이 1340mm 이하 (유니버설 조인트 및 안테나 제외) 10. ★조향 직경: 1760mm 이하
11.★무게: ≤700kg
12.★견인력: ≥5000N
13. 끌어당기는 거리: ≥100m (DN80 농축 호스 끌어당기기)
14. ★최대 직선 속도: ≥1.6m/s, 리모컨 무단 변속
15. ★ 직선 편차량: ≤0.38%
16. 제동 거리: ≤0.3m
17. 등반 능력: 70% 이상 (또는 35°)
18. 장애물 통과 높이: 180mm 이상
19. 롤 안정성 각도: 35도 이상
20.★수심: ≥500mm
21. 연속 걷기 시간: 2시간
22. 신뢰성 작동 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해 검증
23. 원격 제어 거리: 1110m
24. 영상 전송 거리: 1110m
25. ★ 자세 표시 기능: 로봇의 피치 각도, 롤 각도, 방위각을 실시간으로 감지하여 작업자가 로봇의 상태를 쉽게 파악하고 원격 제어 단말기로 전송하여 다음 정확한 명령 작업을 수행할 수 있도록 합니다.
26. 자율 장애물 회피 기능: 전방 2미터 이내에 장애물이 있을 경우 속도를 절반으로 줄이고, 1미터 이내에 장애물이 있을 경우 자동으로 정지합니다.
27. ★자동 발전 및 반동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 발전 제동 방식을 채택하여 스프링클러 소화 시 발생하는 반동력을 전기 에너지로 변환합니다.
28.★로봇 크롤러: 소방 로봇 크롤러는 난연성, 정전기 방지 및 고온 내성 고무로 제작되어야 합니다(이 매개변수는 국가 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치해야 함). 크롤러 내부는 금속 골격으로 되어 있으며, 크롤러 탈선 방지 설계가 되어 있어야 합니다.
29. 방수 벨트 매듭 방지 기능(선택 사항): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전이 가능하여 방수 벨트가 엉키는 것을 방지합니다.
30. 자동 물 빼기 기능(선택 사항): 원격 제어를 통해 자동 물 빼기 기능을 구현하여 로봇이 작업 완료 후 가볍게 복귀할 수 있도록 합니다.
31. 제어 단말기: 사진 및 데이터가 통합된 휴대용 원격 제어 단말기
4.2 로봇 소화 시스템:
고팽창 폼 발생기: 고팽창 폼 발생기 DN500 소화제 종류: 폼 재질: 건 본체 - 알루미늄 합금 작동 압력(Mpa): 0.6~0.7(Mpa) ★폼 유량: 225L/min 혼합 비율: 3%~6% 최대 폼 생성 용량: 200m³/min
4.3 로봇 정찰 시스템:
가스 계측기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 픽업 장치 및 기타 차량 탑재 장비의 구성을 통해 사고 현장의 유독 가스 및 유해 가스, 재해 지역의 환경 조건, 비디오 및 오디오를 원격으로 모니터링할 수 있습니다. 방폭형 인양 플랫폼에는 환경 감지 센서와 카메라가 장착되어 있어 현장의 다양한 농도의 유독성 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 환경을 측정 및 분석할 수 있습니다.
★정찰 시스템 구성: 차량 탑재형 방폭 적외선 카메라 3대, 다중 매개변수 측정기 1대, 온도 및 습도 측정기 1대
★방폭형 리프팅 플랫폼의 리프팅 높이: 초기 높이: 1170mm, 리프팅 후 높이: 1970mm
★가스 및 환경 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 장착되어 다음을 감지할 수 있습니다.
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
암모니아(NH3): 0-100ppm
산소: 0-30%
H2: 0-1000ppm
온도 범위: -25°C ~ 60°C
습도 범위: 0% RH ~ 90% RH
적외선 온도 측정 기능: 차량 내외부에 적외선 온도 센서가 장착되어 차량 본체 내부 온도와 주변 온도(-50~350°C)를 모니터링합니다.
4.4 로봇의 비디오 및 오디오 인식:
1. ★ 카메라 개수 및 구성: 영상 시스템은 전면 및 후면 영상 관찰을 위해 본체에 고정된 고화질 적외선 카메라 3대로 구성됩니다.
2. 본체에 장착된 카메라는 0.001LUX의 저조도 환경에서도 선명한 이미지를 제공하고 동적 손떨림 방지 기능을 갖추어야 합니다. 또한, 카메라가 무조도 환경에서도 장면 상태를 효과적이고 선명하게 촬영하여 조작 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다.
3. 카메라 화소: 백만 화소 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4. ★ 카메라 보호 등급: IP68 5. 음향 수집 기술 요구 사항: 현장 음향 원격 수집, 매몰자 상황 파악 용이, 수집 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB
4.5 원격 제어 단말기 구성 매개변수
1. 크기: 410*310*70mm (로커 높이 제외)
2. 무게: 6.5kg
3. 디스플레이: 최소 10인치 고휘도 LCD 화면, 4채널 비디오 신호 전환 기능
4. 제어 시스템 플랫폼: 윈도우 7 운영 체제
5. 근무 시간: 8시간
6. 기본 기능: 원격 제어 및 모니터가 통합된 휴대용 디자인으로 인체공학적 스트랩을 지원합니다. 주변 환경을 안정적으로 원격 제어기에 표시하고 배터리 잔량, 로봇의 경사각, 방위각, 유독 가스 농도 경보 정보 등을 실시간으로 표시하여 로봇의 전진, 후진, 회전 등을 제어할 수 있습니다. 이미지 흔들림 방지 기능과 전후방 실시간 전송 기능을 갖추고 있으며, 데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 사용하는 무선 전송입니다.
7.★비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화할 수 있으며, 녹화된 비디오 내용은 자동으로 저장됩니다. 녹화된 비디오는 리모컨에서 직접 재생하거나 다른 기기로 복사할 수 있습니다.
8.★투영 스크린 기능: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터 등의 투사 장비에 연결할 수 있어 작전 지휘관들이 함께 논의하고 의사 결정을 내리는 데 편리합니다.
9. 보행 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개를 사용하여 로봇의 전진, 후진, 좌회전, 우회전을 유연하게 제어할 수 있습니다.
10. 제어 및 정찰 시스템 승강기 스위치: 예, 자동 리셋 조그 스위치
11. 비디오 스위치: 예, 자동 리셋 조그 스위치
12. 거품 발생기 급수 온/오프 스위치: 예, 셀프 리셋 조그 스위치가 있으며, 호스트 컴퓨터는 자체 잠금 반응을 수행합니다.
13. 자동 탈수 벨트 기능 제어: 예, 셀프 리셋 조그 스위치 포함
14. 조명 제어 기능: 예, 셀프 리셋 조그 스위치가 있으며, 호스트 컴퓨터는 자체 잠금 반응을 수행합니다.
15. 보조 도구: 휴대용 리모컨, 어깨끈, 탈착식 삼각대

4.6 인터넷 기능: GPS 기능: GPS 위치 확인, 이동 경로 조회 가능
★로봇 클라우드 관리 플랫폼 연결 가능(선택 사항): 로봇 이름, 모델, 제조사, GPS 위치, 배터리 잔량, 영상, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 등의 데이터를 설정할 수 있습니다. 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되며, PC/모바일 단말기를 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 지휘관은 편리하게 의사 결정을 내리고, 장비 관리자는 로봇의 전체 수명 주기를 관리할 수 있습니다.
4.7 기타: ★긴급 수송 계획(선택 사항): 로봇 전용 수송 트레일러 또는 로봇 전용 수송 차량
z준비물 목록
1. 방폭형 고팽창 폼 소화 정찰 로봇×1
2. 휴대용 원격 제어 단말기 × 1
3. 로봇 본체 충전기 (54.6V) 1세트
4. 리모컨 충전기 (19.6V) 1세트
5. 안테나(디지털 전송) × 2
6. 안테나(영상 전송용) × 3
7. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1세트 (선택 사항) 로봇 응급 수송 차량 × 1대 (선택 사항)

자격증
기계 전체의 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 참고용으로 원본 방폭 인증서를 제공합니다.
소방 로봇용 방폭형 전원 박스: Exd ⅡC T6 Gb, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
소방 로봇용 방폭형 및 본질 안전 제어 박스: Exd[ib]IIBT4Gb, 원본 방폭 인증서가 참조용으로 제공됩니다.
소방 로봇용 주 구동 방폭 모터: ExdIIBT4GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
가스 및 환경 감지 모듈의 방폭 인증: ExdibIICT5GB, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
★가스 및 환경 감지 모듈의 화재 안전 인증: 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사를 통과했으며, 참고용으로 원본을 제공합니다.
방폭형 리프팅 플랫폼의 방폭 인증: ExdIIBT5GB, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
★ 소방 로봇용 크롤러 재질 검사 보고서: 국가탄광방폭안전제품품질감독검사센터 검사 보고서
★석탄과학기술연구소(주) 시험센터의 검사를 통과했으며, 로봇 본체의 보호 등급은 IP68이고, 외부 보호 등급은 IP67입니다. 참고용으로 순정 부품이 제공됩니다.
10.★본 자동 급수 차단 보호 장치는 국가 지식재산권국을 통해 발명 특허를 획득했으며, 원본은 참고용으로 제공됩니다.