RXR-MC200BD 방폭형 소방정찰로봇

상품 설명
RXR-MC200BD 방폭형 소화정찰로봇은 일종의 특수로봇이다.리튬 배터리 전원을 전원으로 사용하고 무선 원격 제어를 사용하여 소화 로봇을 원격으로 제어합니다.로봇은 주로 로봇 본체, 대류 물대포, 방폭형 적외선 듀얼 비전 팬/틸트, 오디오 및 비디오 정찰, 독성 및 유해 가스 정찰, 휴대용 원격 제어 단말기로 구성됩니다.고속도로(철도) 터널의 화재에 적용됩니다.지하철역과 터널에서의 화재;지하시설 및 화물야적장에서의 화재;넓은 경간 및 넓은 공간의 장소에서 화재가 발생합니다.석유화학 석유 저장소 및 정유소의 화재에 특히 적합합니다.위험한 화재 표적을 공격하고 엄폐합니다.접근하기 어려운 화재의 진화 및 구조.이 제품은 재난 지역의 소방, 오디오 및 비디오 정찰, 유독성 및 유해 가스 정찰, 환경 정찰 기능을 갖추고 있습니다.

적용 범위
● 대규모 석유화학기업, 터널, 지하철 화재구조
● 유해화학물질화재나 짙은 연기화재 현장구조
● 석유, 가스, 유독가스 누출 및 폭발, 터널, 지하철 붕괴 등 현장 구조 활동

특징
1. ★강력한 소화능력
대류 덕빌 물대포의 설계는 다양한 물 분사 형태를 변경할 수 있고, 분사 흐름을 조절할 수 있으며, 범위가 넓어 넓은 공간에서 소방 작업을 충족할 수 있습니다.
2.★높은 보호 수준
전반적인 보호 수준은 IP67입니다.
섀시 보호 등급은 IP68입니다.
3.★다양한 종류의 유독성, 유해가스 감지
최대 8종의 가스, 2종의 환경 매개변수
4. ★강력한 파워
호스 견인 능력이 뛰어나 동시에 6개의 80개 호스를 끌 수 있습니다.
5. ★다기능 사용
소화, 정찰, 운송, 특히 호스 장비(예: 호스, 방독면, 양압 공기 호흡 장치, 방화복, 구조 도구 및 기타 장비)와 같은 구조 장비 및 자재 운송 기능이 있습니다.
6. ★로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속
로봇의 위치, 전원, 오디오, 영상, 가스환경 감지정보 등의 실시간 상태정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송하고, 백엔드 PC 및 모바일 단말에서 확인 가능

주요사양
4.1 전체 로봇:
1. 명칭 : 방폭형 소방정찰로봇
2. 모델: RXR-MC200BD
3. 기본 기능: 소방, 오디오 및 비디오 정찰, 유독성 및 유해 가스 정찰, 재난 지역의 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 구현: "GA 892.1-2010 소방 로봇 파트 1 일반 기술 요구 사항"
5. 방폭 표준 구현: GB3836.1 2010 "폭발성 환경 파트 1: 장비에 대한 일반 요구 사항", GB3836에 따름.1-2010 "폭발성 환경 파트 2: 내화성 인클로저로 보호되는 장비", CB3836.4 2010 ” 폭발성 환경 파트 4: 본질안전 보호 장비 국가 표준
6.★방폭형 : 로봇 전체의 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (이 매개변수는 국립탄광방폭안전제품품질감독검사센터의 검사보고서와 일치함)
7. ★보호 수준: 로봇 본체의 보호 수준은 IP68이고, 로봇 상부의 보호 수준은 IP67입니다(이 매개변수는 중국 석탄 연구소 테스트 센터의 테스트 보고서와 일치합니다).
8. 전원 : 전기, 리튬 배터리
9.★크기 : 길이 2800mm×가로 1730mm×높이 1470mm
10. ★조향 직경 : 제자리 회전
11.★무게 : 2800kg
12. ★견인력: 20000N
13. 끌기 거리: ≥100m(DN80 농축 호스 2개 견인)
14.★최대 유량: 200L/s (150L/s~200L/s 유량 조정)
15. ★최대 선형 속도: ≥1.6m/s, 원격 제어 무단 속도
16. ★ 직선편차량 : 2% 이하
17.★등산능력 : 84% (또는 40°)
18. 장애물 통과 높이: 400mm,
19. 롤 안정성 각도: ≥40도
20. ★웨이드 깊이 : 600mm (물 없이 1시간 동안 물에 대기 침지)
21. 연속 걷는 시간: 3시간
22. 신뢰성 작업 시간 : 16시간의 지속적인 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해
23. 원격 제어 거리: 1110m
24. 영상 전송 거리 : 1110m
25. ★적재 용량: 구조 자재를 재해 현장으로 운반할 수 있는 자체 운반 프레임(예: 호스, 방독면, 양압 공기 호흡기, 방화복, 구조 도구 및 기타 장비)견인 가능 구조 차량을 구조 현장으로 운반합니다.견인 링을 통해 장애물을 당길 수 있습니다.
26. ★파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시할 수 있습니다. (이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다.)
27. ★ 자세 표시 기능: 로봇의 피치 각도, 롤 각도 및 방위각을 실시간으로 감지하여 작업자가 로봇 상태를 파악하고 다음 올바른 명령을 위해 값을 원격 제어 터미널로 반환할 수 있습니다. 작동(이 매개변수는 국가 소방 장비의 품질과 관련이 있습니다. 감독 검사 센터의 검사 보고서는 일관성이 있습니다)
28. 자율 장애물 회피 기능 : 전방 2m 이내의 장애물을 만나면 속도가 절반으로 줄어들고, 1m 이내의 장애물을 만나면 자동으로 전진을 멈춥니다.
29.★자동 스프레이 냉각 기능: 3중 워터 커튼 자체 스프레이 냉각 설계로 로봇 본체를 분사 및 냉각하여 로봇 전체를 덮는 워터 커튼을 형성하여 배터리, 모터, 제어 시스템 및 키를 보장합니다. 로봇의 구성 요소는 고온 환경에서 정상 작동 중입니다.사용자는 경보 온도를 맞춤 설정할 수 있습니다(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다).
30. 자동 발전 및 반동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 스프링클러 소화 시 반동력을 전기 에너지로 변환하는 발전 제동을 채택합니다.
31.★로봇 크롤러 : 소방용 로봇 크롤러는 난연성, 대전방지성, 내열성 고무로 제작되어야 한다. 검사 센터);크롤러의 내부는 금속 뼈대입니다.크롤러 탈선 방지 보호 설계가 있습니다.
32. 방수 벨트 매듭 기능(옵션): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전하여 워터 벨트 매듭을 방지할 수 있습니다.
33. 자동 호스 끄기 기능(옵션): 원격 제어 작동으로 자동 호스 끄기가 실현되어 작업 완료 후 로봇이 가볍게 돌아올 수 있습니다.
34. 제어 터미널: 사진과 데이터가 통합된 휴대용 원격 제어 터미널

4.2 로봇 소화 시스템:
1. 화재 모니터: 수입 화재 모니터
2. 소화약제의 종류 : 물 또는 포말
3. 물자: 총 몸 스테인리스, 총 머리 알루미늄 합금 단단한 산화
4. 작동 압력 (Mpa): 1.0~1.4 (Mpa)
5. 스프레이 방법 : 플랫 덕빌 워터 스프레이, 직류, 저팽창 폼
6.★물/거품 유량: 200L/s(150L/s~200L/s 유량 조정)
7. 범위(m): ≥105m(물);≥100m (거품)
8.★회전 각도: 수평 -45°~45°, 수직 0°~90°
9. 최대 스프레이 각도 : 부채꼴 스프레이, 45m 넓은 영역을 덮음
10. 폼 튜브: 폼 튜브를 교체할 수 있습니다.교체 방법은 스레드 빠른 연결입니다.방화수 모니터는 물, 포말, 혼합액체를 분사할 수 있어 다목적으로 사용이 가능하며, DC와 덕빌 플래트닝을 전환할 필요가 없습니다. 폼 실린더 제거
4.3 로봇 정찰 시스템:
가스 계측기, 환경 감시 모듈, 적외선 카메라, 360° 가시광 순찰 및 적외선 열화상 시스템, 픽업 및 기타 차량 탑재 장비를 구성하여 사고 현장의 독성 및 유해 가스, 재난 지역의 환경 상태를 원격으로 감지할 수 있습니다. , 비디오 및 오디오;방폭 구성 리프팅 플랫폼에는 환경 감지 센서와 카메라가 장착되어 독성 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 현장의 다양한 높이에서의 환경을 측정 및 분석합니다.
1. ★정찰시스템 구성 : 차량 탑재형 방폭형 적외선 카메라 5대, 방폭형 360° 가시광 순찰 및 적외선 열화상 시스템, 다중 매개변수 테스터 1대, 온습도 감지기 1대
2. ★방폭형 리프팅 플랫폼의 리프팅 높이: 초기 높이: 1370mm, 리프팅 후 높이: 2170mm
3. ★가스 및 환경 감지 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 장착되어 감지 가능: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% 권
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
온도 범위: -25°C ~ 60°C
습도 범위: 0% RH ~ 90% RH
4. 적외선 온도 측정 기능: 차량 내부 및 외부에 적외선 온도 측정 센서가 장착되어 차체 내부 온도와 현장 온도(-50~350°C)를 모니터링합니다.
4.4 로봇 비디오 및 오디오 인식:
1.★ 카메라 수 및 구성: 비디오 시스템은 본체에 고정된 고화질 적외선 카메라 5개로 구성되어 전면 방향의 시야 거리와 로봇 본체의 360 파노라마 이미지를 구현합니다.또한 360° 가시광 순찰 및 적외선 열화상 시스템을 갖추고 있어 열원을 감지하고 추적합니다.
2. 카메라 조명: 본체의 카메라는 0.001LUX 저조도에서 동적 흔들림 방지 기능으로 선명한 이미지를 제공할 수 있습니다.카메라는 조도가 0인 상황에서 현장 상황을 효과적이고 명확하게 포착하여 이를 운영 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다.
3. ★파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시할 수 있습니다.
4. 카메라 픽셀: 백만 개의 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
5. ★ 카메라 보호 수준: IP68
6. 소리 수집을 위한 기술 요구 사항: 현장 소리의 원격 수집, 갇힌 사람의 상황을 쉽게 이해할 수 있음, 픽업 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB
7. 방폭 열화상 팬/틸트: 열화상 해상도: 384*288;
온도 측정 범위: -20-550℃, 관측 반경 100m;
가시광선 배수: 33배;
수평: 0-360°, 수직: -90~90°;
열원을 감지하고 추적합니다.적외선 열화상 카메라에는 이미지 흔들림 방지 기능이 있습니다.이미지 획득 및 실시간 전송 기능이 있습니다.시각적 화재 소스 검색 기능이 있습니다.

4.5 원격 제어 단말기 구성 매개변수
1. 크기: 410*310*70mm(로커 높이 제외)
2. 전체 기계 무게: 6.5kg
3. 디스플레이: 10인치 이상의 고휘도 LCD 화면, 4채널 비디오 신호 전환
4. 제어 시스템 플랫폼: window7 운영 체제
5. 근무 시간: 8시간
6. 기본 기능: 리모콘과 모니터는 인체공학적 스트랩으로 통합되어 휴대 가능합니다.동시에 감시와 제어가 가능하며, 현장 주변 환경을 리모콘으로 안정적으로 제시할 수 있으며, 배터리와 로봇의 경사각, 방위각 상태, 유독성 및 유해가스 농도 경보 등을 실시간으로 표시할 수 있다. 정보 등을 통해 로봇의 전진, 후진, 회전 동작을 제어합니다.위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류, 원자화, 자체 스윙 및 기타 작업을 수행하도록 물대포를 제어합니다.이미지 흔들림 방지 기능이 있습니다.로봇의 전면, 후면, 주변의 360도 파노라마 영상을 수집하고 실시간으로 전송하는 기능을 가지고 있습니다.데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 이용한 무선 전송이다.
7. ★파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 실시간으로 표시할 수 있습니다.
8.★비디오 녹화 및 재생 기능: 비디오는 언제든지 녹화할 수 있고, 녹화된 비디오 내용은 자동으로 저장되며, 원격 제어 단말기에서 직접 비디오를 재생하거나 다른 장치로 복사할 수 있습니다.
9. ★프로젝션 스크린 기능 포함: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 같은 프로젝션 장비에 연결할 수 있으며, 이는 작업 지휘관이 함께 논의하고 결정하는 데 편리합니다.
10. 보행 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개, 조이스틱 1개로 로봇의 전진, 후진, 좌회전 및 우회전의 유연한 작동을 실현합니다.
11. 화재 모니터 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개, 조이스틱 1개는 워터 모니터를 제어하여 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, DC 및 원자화 작업을 수행할 수 있습니다.
12. 제어 및 정찰 시스템 리프트 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치
13. 비디오 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치
14. 자동 견인 벨트 기능 제어: 예, 자체 재설정 조그 스위치
15. 조명 제어 기능: 예, 자체 재설정 조그 스위치, 호스트 컴퓨터가 자동 잠금 응답을 수행합니다.
16. 보조 도구: 휴대용 원격 제어 터미널 어깨 끈, 이동식 삼각대

4.6 인터넷 기능:
1. GPS 기능: GPS 위치 확인, 트랙 쿼리 가능
2. ★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다(선택 사항): 로봇 이름, 모델, 제조업체, GPS 위치, 배터리 전원, 비디오, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 연결할 수 있으며, H2 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되며, PC/모바일 단말을 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다.지휘관은 의사결정을 하고 장비 관리자는 로봇의 전체 수명주기를 관리하는 것이 편리합니다.
4.7 기타:
★긴급수송계획(선택) : 로봇전용 운반트레일러 또는 로봇전용 운반차량

포장 목록
1.1.방폭형 소방 정찰 로봇×1
2.2.휴대용 원격 제어 터미널 × 1
3.3.차체 충전기(336V) × 1세트
4.4.리모콘 충전기(19.6V) × 1세트
5.5.안테나(디지털 전송) × 2
6.6.안테나(영상 전송) × 3
7.7.로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1 세트(옵션)
8.로봇 긴급 수송 차량 × 1 (옵션)

자격증
1.1.전체 기계의 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 참조용 원본 방폭 인증서 제공
2.2.방폭모터 제어용 소방로봇 물대포 : ExdIIBT4GB, 방폭인증서 원본 제공 참고용
3.3.★가스 및 환경 감지 감지 모듈 방폭 인증 : ExdibIICT5GB, 참고용 방폭 인증서 원본 제공
4.4.★가스 및 환경 감지 감지 모듈 화재 인증 : 국가 소방 설비 품질 감독 검사 센터의 검사를 통과하고 참고용 원본 제공
5.5.★방폭 리프팅 플랫폼의 방폭 인증: ExdIIBT5GB, 참조용 방폭 인증서 원본 제공
6.6.★ 소방로봇용 크롤러 자재 검사성적서 : 국립탄광 방폭안전제품품질감독검사센터 검사성적서
7.7.★(주)석탄과학기술연구소 시험센터의 검사를 통과하였으며, 로봇 본체 보호등급은 IP68, 로봇 상부 보호등급은 IP67입니다.원본 부품은 참조용으로 제공됩니다.
8.★자동급수보호장치는 특허청을 통해 발명특허를 취득하였으며, 원본을 참고용으로 제공합니다.