RXR-MY120BD 소방 및 연기 배출 로봇

제품 설명
RXR-MY120BD 소방 및 연기 배출 로봇은 특수 로봇의 일종입니다. 리튬 배터리를 동력원으로 사용하며 무선 리모컨으로 원격 제어가 가능합니다. 다양한 대규모 석유화학 기업에서 활용될 수 있습니다. 터널과 지하철이 증가함에 따라 석유 및 가스 누출, 유독 가스 폭발, 터널 및 지하철 붕괴 등의 재해가 발생하기 쉽습니다. 소방 및 연기 배출 로봇은 응급 구조에 중요한 역할을 하며, 주로 소방관의 특수 장비를 대체하여 위험 화학 물질 화재나 짙은 연기가 발생하는 화재 현장에서 구조 활동을 지원합니다. 이 제품은 화재 진압, 연기 배출, 시청각 정찰, 유독 가스 정찰, 재해 지역 환경 정찰 기능을 갖추고 있습니다.

적용 범위
1. 대형 석유 및 화학 회사 화재 구조 
2. 터널, 지하철 및 기타 붕괴 위험이 높고 구조 및 소방 활동 시 진입이 필요한 장소 
3. 가연성 가스 또는 액체 누출이 발생하여 폭발 가능성이 매우 높은 환경에서의 구조 
4. 연기가 자욱하거나 유독 가스 및 유해 가스가 발생하는 환경에서 배기가스 배출, 냉각 및 구조 활동.
5. 근접 사격이 필요하고 접근 시 사상자가 발생하기 쉬운 환경에서의 구조

특징
1.★높은 방폭 등급
전체 로봇: Exd[ib] II BT4Gb
배터리 :Exd[ib] II CT6Gb
2.★일체형 소화 및 연기 배출 기능: 대용량 수력식 연기 배출 팬이 장착되어 연기 배출, 분무, 냉각 및 소화 기능을 제공합니다.
3.★다양한 종류의 유독 및 유해 가스 감지 최대 8가지 가스, 2가지 환경 매개변수 감지
4. ★로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속: 로봇의 위치, 전력, 오디오, 비디오, 가스 환경 감지 정보 등 실시간 상태 정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송하여 PC 및 모바일 기기에서 확인할 수 있습니다.
4. 주요 사양
4.1 로봇 전체:
1. 이름: 소방 및 연기 배출 로봇
2. 모델: RXR-MY120BD
3. 기본 기능: 화재 진압, 연기 배출, 오디오 및 비디오 정찰, 유독 및 유해 가스 정찰, 재난 지역 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 이행: “GA 892.1-2010 소방 로봇 제1부 일반 기술 요구사항”
5. 방폭 규격 준수: GB3836.1 2010 "폭발 환경 제1부: 장비의 일반 요구사항", GB3836.1-2010 "폭발 환경 제2부: 방폭 외함으로 보호되는 장비", CB3836.4 2010 "폭발 환경 제4부: 본질 안전 보호 장비 국가 표준" 준수
6.★방폭형: 로봇 전체는 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb 등급(국가 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치함), 리튬 배터리 전원 공급 장치: Ex d IIC T6 Gb 등급(석탄 과학 기술 연구 시험 센터)
7. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
8.★크기: 길이 1950mm×폭 1330mm×높이 1480mm (이 수치는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다.)
9.★견인력: ≥6300N (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
10. ★견인 거리: ≥100m (DN80 규격의 견고한 호스 두 개를 끌어당길 경우)
11. 보행 속도: 0~1.38m/s, 원격 제어 무단 변속 (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다.)
12. 등반 능력: 78.2% (38°) (이 수치는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
13. 연속 보행 시간: 2시간 이상
14. 지구력: 10시간
15. 원격 제어 거리: 1100m (이 수치는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
16. 영상 전송 거리: 1100m (이 수치는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
17.★장애물 통과 능력: 265mm (이 수치는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
18.★도보 가능 깊이: 최대 500mm (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
19. 직선 편차: 2% 미만 (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
20. 기계 중량: 900kg 이하
21. 제동 거리: <0.11m
22. 롤 안정성 각도: 40° 안정
23.★ 소화 및 연기 배출 기능 설정 (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다)
24. 자율 장애물 회피 기능: 전방 2미터 이내에 장애물이 있을 경우 속도를 절반으로 줄이고, 1미터 이내에 장애물이 있을 경우 자동으로 정지합니다.
25. 자동 분무 냉각 기능: 3중 수막 자가 분무 냉각 설계로 로봇 본체에 물을 분사하여 냉각합니다. 로봇 전체를 감싸는 수막을 형성하여 배터리, 모터, 제어 시스템 및 주요 부품이 고온 환경에서도 정상 작동하도록 유지합니다. 사용자는 경보 온도를 설정할 수 있습니다. (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
26. ★자동 발전 및 반동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 발전 제동 방식을 채택하여 스프링클러 소화 시 발생하는 반동력을 전기 에너지로 변환합니다.
27.★로봇 크롤러: 소방 로봇 크롤러는 난연성, 정전기 방지 및 고온 내성 고무로 제작되어야 합니다(이 매개변수는 국가 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치해야 함). 크롤러 내부는 금속 골격으로 되어 있으며, 크롤러 탈선 방지 설계가 되어 있어야 합니다.
28. 방수 벨트 매듭 방지 기능(선택 사항): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전이 가능하여 방수 벨트가 엉키는 것을 방지합니다.
29. 호스 자동 분리 기능(선택 사항): 원격 제어를 통해 호스가 자동으로 분리되어 로봇이 작업 완료 후 가볍게 복귀할 수 있습니다.
30. 제어 단말기: 사진 및 데이터가 통합된 휴대용 원격 제어 단말기

4.2 로봇 소화 시스템:
1. 소화제의 종류: 물 또는 거품
2. 재질: 총 본체 - 스테인리스 스틸, 총구 - 알루미늄 합금 경질 산화 처리
3. 작동 압력: 1.0~1.2(Mpa)
4. 분사 방식: 직류(DC) 및 분무, 연속 조절 가능
5. 물/거품 유량: 물 124.7L/s, 거품 125.5L/s
6. 사거리: 물 92m, 소화포 87.2m (이 수치는 국가소방장비품질감독검사센터의 시험보고서와 일치합니다.)
7. 회전 각도: 수평 -90°~90°, 수직 -29°~90° (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다.)
8. 분사 각도: 120° 이상 (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
9. 화재 감시 장치 종류: AKRON Amiron 화재 감시 장치

4.3 로봇 연기 배출 시스템:
1.★배기량: 12500m³/h
2. 작동 압력: 0.8~1.4Mpa
3. 급수 인터페이스: 1*DN65
4. 급수 유량: 12~14L/s
5. ★ 구동 방식: 수냉식
6.★피치 각도: 0~20°
7. 배기가스 추출기 중심부의 지면으로부터의 높이: 1120mm

4.4 로봇 정찰 시스템:
가스 계량기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 픽업 장치 및 기타 차량 탑재 장비의 구성을 통해 사고 현장의 유독 가스 및 유해 가스, 재해 지역의 환경 조건, 비디오 및 오디오를 원격으로 모니터링할 수 있습니다. 방폭형 인양 플랫폼에는 환경 감지 센서와 카메라가 장착되어 현장의 다양한 높이에서 유독 가스 및 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 환경을 측정 및 분석할 수 있습니다.
1.★정찰 시스템 구성: 차량 탑재형 방폭 적외선 카메라 3대, 다중 매개변수 측정기 1대, 온도 및 습도 측정기 1대
2. ★방폭형 리프팅 플랫폼의 인양 높이: 초기 높이: 1310mm, 인양 후 높이: 2050mm
3. ★가스 및 환경 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 장착되어 있으며, CO2: 0-5%VOL을 감지할 수 있습니다.
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
암모니아(NH3): 0-100ppm
산소: 0-30% 산소
H2: 0-1000ppm
온도 범위: -25°C ~ 60°C
습도 범위: 0% RH ~ 90% RH
4. 적외선 온도 측정 기능: 차량 내외부에 적외선 온도 측정 센서가 장착되어 차체 내부 온도와 주변 온도(-50~350°C)를 모니터링합니다.
4.5 로봇의 비디오 및 오디오 인식:
1. ★ 카메라 개수 및 구성: 영상 시스템은 기체에 고정된 고화질 적외선 카메라 3대로 구성되어 전방 및 후방 방향의 시야 거리를 확보합니다.
2. 카메라 조명: 본체 카메라는 0.001LUX의 저조도 환경에서도 선명한 이미지를 제공할 수 있어야 하며, 동적 손떨림 방지 기능을 갖추고 있어야 합니다. 또한, 카메라가 무조도 환경에서도 장면을 효과적이고 선명하게 촬영하여 조작 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다.
3. 카메라 화소: 백만 화소 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4. ★ 카메라 보호 등급: IP68
5. 음향 수집을 위한 기술 요구 사항: 현장 음향의 원격 수집, 갇힌 사람의 상황 파악 용이, 수집 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB
4.6 원격 제어 단말기 구성 매개변수
1. 크기: 406*330*174mm
2. 전체 기계 무게: 8.5kg
3. 디스플레이: 최소 10인치 고휘도 LCD 화면, 3채널 비디오 신호 전환 기능
4. 근무 시간: 8시간
5. 기본 기능: 리모컨과 모니터는 인체공학적 스트랩이 있는 3중 보호 박스형 휴대용 디자인으로 통합되어 있어, 동시에 관찰하고 제어할 수 있습니다. 주변 환경 정보가 리모컨에 안정적으로 표시되며, 배터리 잔량, 유독 가스 농도 경보 정보 등을 실시간으로 확인할 수 있습니다. 또한 로봇의 전진, 후진, 회전 등의 움직임을 제어할 수 있으며, 화면 흔들림 방지 기능이 있습니다. 데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 사용하는 무선 전송입니다.
6. 보행 제어 기능: 예, 2축 산업용 조이스틱 1개를 사용하여 로봇의 전진, 후진, 좌회전 및 우회전을 유연하게 제어할 수 있습니다.
7. 정찰 시스템의 리프트 스위치 제어: 예, 셀프 리셋 조그 스위치
8. 비디오 스위치: 예, 자동 리셋 조그 스위치
9. 자동 견인 벨트 기능 제어: 예, 셀프 리셋 조그 스위치
10. 조명 제어 기능: 예, 셀프 리셋 조그 스위치가 있으며, 호스트 컴퓨터는 자체 잠금 반응을 수행합니다.
11. 보조 도구: 리모컨 어깨 스트랩, 이동식 삼각대

4.7 인터넷 기능:
1. GPS 기능: GPS 위치 확인, 이동 경로 조회 가능
2. ★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼 연결 가능(선택 사항): 로봇 이름, 모델, 제조사, GPS 위치, 배터리 잔량, 영상, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 등의 데이터를 연결할 수 있습니다. H2 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되며, PC/모바일 단말기를 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 지휘관은 편리하게 의사 결정을 내릴 수 있고, 장비 관리자는 로봇의 전체 수명 주기를 관리할 수 있습니다.
4.8 기타:
★긴급 수송 계획(선택 사항): 로봇 전용 수송 트레일러 또는 로봇 전용 수송 차량
5. 준비물 목록
1.1. 소방 및 연기 배출 로봇×1
2.2. 원격 제어 단말기 × 1
3.3. 차량용 충전기 (54.6V) × 1세트
4.4. 리모컨 충전기 (19.6V) 1세트
5.5. 안테나(디지털 전송) × 2
6.6. 안테나(영상 전송) × 3
7.7. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1세트 (선택 사항)
8. 로봇 응급 이송 차량 × 1 (선택 사항)

자격증
1. ★로봇 전체 화재 방지 인증: 로봇 전체가 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사를 통과했으며, 참고용으로 순정 부품이 제공됩니다.
2. ★로봇 전체 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 참고용으로 원본 방폭 인증서를 제공합니다.
3. 소방 로봇용 방폭형 전원 박스: Exd ⅡC T6 Gb, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
4. 소방 로봇용 방폭형 및 본질 안전 제어 박스: Exd[ib]IIBT4Gb, 향후 참조를 위해 방폭 인증서 원본 제공
5. 방폭 모터(ExdIIBT4GB)로 제어되는 소방 로봇 물대포, 참고용으로 방폭 인증서 원본 제공
6. 소방 로봇용 주 구동 방폭 모터: ExdIIBT4GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
7. 가스 및 환경 감지 모듈의 방폭 인증: ExdibIICT5GB, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
8. ★가스 및 환경 감지 모듈의 화재 안전 인증: 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사를 통과했으며, 참고용 원본을 제공합니다.
9. ★방폭형 리프팅 플랫폼의 방폭 인증: ExdIIBT5GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서를 제공합니다.
10. ★ 소방 로봇용 크롤러 재질 검사 보고서: 국가탄광방폭안전제품품질감독검사센터 검사 보고서
11.★석탄과학기술연구소(주)시험센터의 검사를 통과했으며, 로봇 본체의 보호 등급은 IP68이고, 외부 부품의 보호 등급은 IP67입니다. 참고용으로 순정 부품이 제공됩니다.
12.★본 자동 급수 차단 보호 장치는 국가 지식재산권국을 통해 발명 특허를 획득했으며, 원본은 참고용으로 제공됩니다.