RXR-MY120BD 소방 및 연기 배출 로봇

상품 설명
RXR-MY120BD 소방 및 연기 배출 로봇은 일종의 특수 로봇입니다.리튬 배터리 전원을 전원으로 사용하고 무선 원격 제어를 사용하여 소방 및 연기 배출 로봇을 원격으로 제어합니다.다양한 대규모 석유화학 기업에서 사용할 수 있습니다.터널과 지하철이 늘어나고 있습니다.석유 및 가스, 유독가스 누출 및 폭발, 터널, 지하철 붕괴 등 재난이 발생하기 쉽습니다.소화로봇과 배연로봇은 긴급구조에 중추적인 역할을 하며 주로 대체용으로 활용된다.위험한 화학물질 화재나 짙은 연기 화재 현장에서 소방관을 구출하기 위한 특수 장비입니다.이 제품은 소방, 연기 배출, 오디오 및 비디오 정찰, 독성 및 유해 가스 정찰, 재난 지역 환경 정찰 기능을 갖추고 있습니다.

적용 범위
1.대형 석유화학회사의 화재구조
2. 터널, 지하철 등 붕괴되기 쉽고 구조 및 소방활동이 필요한 장소
3.인화성 가스나 액체가 누출되어 폭발 가능성이 매우 높은 환경에서 구조하십시오.
4. 심한 연기, 독성 및 유해 가스 등이 있는 환경에서 연기를 배출하고 냉각하고 구조합니다.
5. 근접사격이 요구되고 접근 후 인명피해가 발생하기 쉬운 환경에서의 구조

특징
1.★높은 방폭등급
전체 로봇:Exd[ib] II BT4Gb
배터리 :Exd[ib] II CT6Gb
2.★소화 및 연기배출 기능 통합 대유량 수력식 연기배기팬 장착으로 연기배출, 분무, 냉각, 소화가 가능함
3.★다양한 유형의 독성 및 유해 가스 감지 최대 8종의 가스, 2종의 환경 매개변수
4. ★로봇 네트워크로 연결된 클라우드 플랫폼 접속 로봇의 위치, 전원, 오디오, 영상, 가스 환경 감지 정보 등의 실시간 상태 정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송할 수 있으며, 배경 PC, 모바일 단말에서 볼 수 있습니다.
4, 주요 사양
4.1 전체 로봇:
1. 이름: 소방 및 연기 배출 로봇
2. 모델: RXR-MY120BD
3. 기본 기능: 소화, 연기 배출, 오디오 및 비디오 정찰, 독성 및 유해 가스 정찰, 재난 지역의 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 구현: "GA 892.1-2010 소방 로봇 파트 1 일반 기술 요구 사항"
5. 방폭 표준 구현: GB3836.1 2010 "폭발성 환경 파트 1: 장비에 대한 일반 요구 사항", GB3836에 따름.1-2010 "폭발성 환경 파트 2: 내화성 인클로저로 보호되는 장비", CB3836.4 2010 ” 폭발성 환경 파트 4: 본질안전 보호 장비 국가 표준
6.★방폭형 : 로봇 전체의 Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb(이 매개변수는 국립탄광방폭안전제품품질감독검사센터의 검사보고서와 일치함), 리튬배터리 전원 공급장치 : Ex d IIC T6 Gb ((주)연구소 석탄과학기술연구시험센터)
7. 전원: 전기, 삼원 리튬 배터리
8.★크기: 길이 1950mm×가로 1330mm×높이 1480mm (이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
9.★견인력: ≥6300N(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
10. ★끌기 거리: ≥100m(DN80 실질적인 호스 두 개 끌기)
11. 보행 속도: 0~1.38m/s, 원격 제어 연속 가변 속도(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
12. 등반 능력: 78.2%(38°)(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
13. 연속 보행 시간: ≥2h
14. 내구성: 10시간
15. 원격 제어 거리: 1100m(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
16. 비디오 전송 거리: 1100m(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
17.★장애물 극복 능력: 265mm;(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
18.★웨이드 깊이: 최대 500mm(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
19. 직선 편차량: <2%(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
20. 기계 중량: ≤900Kg
21. 제동 거리: <0.11m
22. 롤 안정성 각도: 40° 안정
23.★ 소화 및 연기 배출 기능 설정 (이 매개 변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
24. 자율 장애물 회피 기능 : 전방 2m 이내의 장애물을 만나면 속도가 절반으로 줄어들고, 1m 이내의 장애물을 만나면 자동으로 전진을 멈춥니다.
25. 자동 스프레이 냉각 기능: 로봇 본체를 스프레이 및 냉각하여 전체 로봇을 덮는 워터 커튼을 형성하여 배터리, 모터, 제어 시스템 및 주요 구성 요소를 보장하는 3층 워터 커튼 자체 스프레이 냉각 설계를 갖추고 있습니다. 로봇의 온도가 높습니다. 환경에서 정상 작동합니다.사용자는 경보 온도를 맞춤 설정할 수 있습니다(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다).
26. ★자동 발전 및 반동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 스프링클러 소화 시 반동력을 전기 에너지로 변환하는 발전 제동을 채택합니다.
27.★로봇 크롤러 : 소방용 로봇 크롤러는 난연성, 정전기 방지, 고온 저항성 고무로 제작되어야 한다. (이 매개변수는 국립 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터);크롤러의 내부는 금속 뼈대입니다.크롤러 탈선 방지 보호 설계가 있습니다.
28. 방수 벨트 매듭 기능(옵션): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전하여 워터 벨트 매듭을 방지할 수 있습니다.
29. 호스 자동 낙하 기능(옵션): 원격 제어 작동으로 호스의 자동 낙하가 실현되어 작업 완료 후 로봇이 가볍게 돌아올 수 있습니다.
30. 제어 터미널: 사진과 데이터가 통합된 휴대용 원격 제어 터미널

4.2 로봇 소화 시스템:
1. 소화약제의 종류 : 물 또는 포말
2. 물자: 총 몸 스테인리스, 총 머리 알루미늄 합금 단단한 산화
3. 작동 압력: 1.0~1.2 (Mpa)
4. 스프레이 방법 : DC 및 분무, 연속 조정 가능
5. 물/거품 흐름: 124.7L/s 물, 125.5L/s 거품
6. 범위: 물 92m, 거품 87.2m(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
7. 회전 각도: 수평 -90°~90°, 수직 -29°~90°(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
8. 스프레이 각도: ≥120°(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
9. 화재 모니터 유형: AKRON Amiron 화재 모니터

4.3 로봇 연기 배출 시스템:
1.★배기 풍량: 12500m³/h
2. 작동 압력: 0.8~1.4Mpa
3. 물 공급 인터페이스: 1*DN65
4. 물 공급 흐름: 12~14L/s
5. ★ 드라이브 모드: 워터 드라이브
6.★피치 각도: 0~20°
7. 지면에서 집진기 중심까지의 높이 : 1120mm

4.4 로봇 정찰 시스템:
가스 계량기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 픽업 및 기타 차량 탑재 장비의 구성을 통해 사고 현장의 독성 및 유해 가스, 재해 지역의 환경 조건, 비디오 및 오디오를 원격으로 모니터링할 수 있습니다.방폭형 리프팅 플랫폼에는 환경 감지 센서와 카메라가 장착되어 현장의 다양한 높이의 독성 및 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 환경을 측정하고 분석합니다.
1.★정찰 시스템 구성: 차량 탑재 방폭형 적외선 카메라 3대, 다중 매개변수 테스터 1대, 온습도 감지기 1대
2. ★방폭 리프팅 플랫폼의 리프팅 높이: 초기 높이: 초기 높이는 1310mm, 리프팅 후 높이는 2050mm
3. ★가스 및 환경 감지 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 장착되어 감지 가능: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% 권
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
온도 범위: -25°C ~ 60°C
습도 범위: 0% RH ~ 90% RH
4. 적외선 온도 측정 기능: 차량 내부 및 외부에 적외선 온도 측정 센서가 장착되어 차체 내부 온도와 현장 온도(-50~350°C)를 모니터링합니다.
4.5 로봇 비디오 및 오디오 인식:
1. ★ 카메라 수 및 구성 : 영상시스템은 전후방향 시야거리를 구현하기 위해 동체에 고정형 고화질 적외선 카메라 3대로 구성
2. 카메라 조명: 본체의 카메라는 0.001LUX 저조도에서 동적 흔들림 방지 기능으로 선명한 이미지를 제공할 수 있습니다.카메라는 조도가 0인 상황에서 장면을 효과적이고 명확하게 포착하여 이를 운영 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다.
3. 카메라 픽셀: 백만 개의 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4. ★ 카메라 보호 수준: IP68
5. 소리 수집을 위한 기술 요구 사항: 현장 소리의 원격 수집, 갇힌 사람의 상황을 쉽게 이해할 수 있음, 픽업 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB
4.6 원격 제어 단말기 구성 매개변수
1. 차원: 406*330*174mm
2. 전체 기계 무게: 8.5kg
3. 디스플레이: 10인치 이상의 고휘도 LCD 화면, 비디오 신호 전환 채널 3개
4. 근무 시간: 8시간
5. 기본 기능: 리모콘과 모니터는 인체공학적 스트랩이 포함된 3중 방수 박스형 휴대용 디자인으로 통합되어 있습니다.동시에 감시와 제어가 가능하며, 현장 주변 환경을 리모콘으로 안정적으로 제시해 실시간으로 표시할 수 있다. 배터리, 독성 및 유해가스 농도 경보 정보 등을 제어해 동작을 제어한다. 전진, 후진, 회전 등의 로봇;이미지 흔들림 방지 기능이 있는 경우 데이터 전송 모드는 암호화된 신호를 사용한 무선 전송입니다.
6. 보행 제어 기능: 예, 2축 산업용 조이스틱 1개, 조이스틱 1개로 로봇의 전진, 후진, 좌회전 및 우회전의 유연한 작동을 실현합니다.
7. 정찰 시스템의 리프트 스위치 제어: 예, 자체 재설정 조그 스위치
8. 비디오 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치
9. 자동 견인 벨트 기능 제어: 예, 자체 재설정 조그 스위치
10. 조명 제어 기능: 예, 자체 재설정 조그 스위치, 호스트 컴퓨터가 자동 잠금 응답을 수행합니다.
11. 보조 도구: 원격 어깨끈, 이동식 삼각대

4.7 인터넷 기능:
1. GPS 기능: GPS 위치 확인, 트랙 쿼리 가능
2. ★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다(선택 사항): 로봇 이름, 모델, 제조업체, GPS 위치, 배터리 전원, 비디오, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 연결할 수 있으며, H2 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되며, PC/모바일 단말을 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다.지휘관은 의사결정을 하고 장비 관리자는 로봇의 전체 수명주기를 관리하는 것이 편리합니다.
4.8 기타:
★긴급수송계획(선택) : 로봇전용 운반트레일러 또는 로봇전용 운반차량
5, 포장 목록
1.1.소방 및 배연 로봇×1
2.2.원격 제어 단자 × 1
3.3.차체 충전기(54.6V) × 1세트
4.4.리모콘 충전기(19.6V) × 1세트
5.5.안테나(디지털 전송) × 2
6.6.안테나(영상 전송) × 3
7.7.로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1 세트(옵션)
8.로봇 긴급 수송 차량 × 1 (옵션)

자격증
1. ★전체 로봇 소방 인증: 전체 로봇이 국가 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사를 통과했으며 원래 부품은 참조용으로 제공됩니다.
2. ★전체 로봇 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
3. 소방 로봇용 방폭 전원 박스: Exd ⅡC T6 Gb, 원본 방폭 인증서가 참조용으로 제공됩니다.
4. 소방 로봇용 방폭 및 본질 안전 제어 상자: Exd[ib]IIBT4Gb, 향후 참조를 위해 원본 방폭 인증서 제공
5. 방폭 모터를 제어하는 ​​소방 로봇 물대포 : ExdIIBT4GB, 참조용 방폭 인증서 원본 제공
6. 소방 로봇용 메인 드라이브 방폭 모터 : ExdIIBT4GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
7. 가스 및 환경 감지 감지 모듈 방폭 인증 : ExdibIICT5GB, 참고용으로 방폭 인증 원본 제공
8. ★가스 및 환경감지 감지모듈 화재인증 : 국가소방설비품질감독검사센터 검사에 합격하고 참고용으로 원본 제공
9. ★방폭 리프팅 플랫폼의 방폭 인증: ExdIIBT5GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
10. ★ 소방로봇 크롤러 자재 검사성적서 : 국립탄광 방폭안전제품품질감독검사센터 검사성적서
11.★(주)석탄과학기술연구소 시험센터의 검사를 통과하였으며, 로봇 본체 보호등급은 IP68, 로봇 본체 보호등급은 IP67입니다.원본 부품은 참조용으로 제공됩니다.
12.★자동급수보호장치는 특허청을 통해 발명특허를 취득하였으며, 원본을 참고용으로 제공합니다.