RXR-MC80BGD 방폭형 소방정찰로봇

제품소개
RXR-MC80BGD 방폭형 소화 정찰 로봇은 일종의 특수 로봇입니다.리튬 배터리 전원을 전원으로 사용하고 무선 원격 제어를 사용하여 소화 로봇을 원격으로 제어합니다.석유 및 가스 증가, 유독가스 누출 및 폭발, 터널, 지하철 붕괴 및 기타 재난이 발생하는 각종 대규모 석유화학회사, 터널, 지하철 등에서 사용할 수 있습니다.위험한 화학물질 화재나 짙은 연기 화재 현장에서 구조를 위한 특수 장비입니다.이 제품은 소방, 오디오 및 비디오 정찰, 유독성 및 유해 가스 정찰, 재난 지역 환경 정찰 기능을 갖추고 있습니다.

제품특성
1. ★높은 방폭등급
전체가 Exd[ib] II BT4Gb입니다.
배터리 방폭 등급은 Exd[ib] II CT6Gb입니다.
2.★높은 보호 수준
전반적인 보호 수준은 IP67입니다.
섀시 보호 수준은 IP67입니다.
3. ★다양한 종류의 독성 및 유해가스
최대 8종의 가스, 2종의 환경 매개변수
4. ★빠른 주행속도
시속 5.72km 도달, 이는 업계 표준보다 3배 더 높은 수치입니다.
5. ★ 장애물 통과를 보조하는 스윙암
전면 및 후면 스윙 암 구조 설계, 수직 장애물 교차 높이는 600mm 이상입니다.
6.★ 다기능 사용
특히 복잡한 도로 횡단 정찰을 위해 소화, 정찰, 장애물 횡단 기능을 갖추고 있습니다.
7. ★로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속
로봇의 위치, 전원, 오디오, 영상, 가스환경 감지정보 등 실시간 상태정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송하고, 백엔드 PC 및 모바일 단말에서 확인 가능

주요 기술 지수
3.1 전체 기계:
1. 명칭 : 방폭형 소방정찰로봇
2. 모델: RXR-MC80BGD
3. 기본 기능: 소방, 오디오 및 비디오 정찰, 유독성 및 유해 가스 정찰, 재난 지역의 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 구현: "GA 892.1-2010 소방 로봇 파트 1 일반 기술 요구 사항"
5. 방폭 표준 구현: GB3836.1 2010 "폭발성 환경 파트 1: 장비에 대한 일반 요구 사항", GB3836에 따름.1-2010 "폭발성 환경 파트 2: 내화성 인클로저로 보호되는 장비", CB3836.4 2010 ” 폭발성 환경 파트 4: 본질안전 보호 장비 국가 표준
6. ★방폭형 : 로봇머신 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, 리튬배터리 전원공급장치 : Ex d IIC T6 Gb
7.★보호등급: 로봇 본체의 보호등급은 IP67이며, 로봇 본체의 보호등급은 IP67입니다.
8. 전원: 전기, 삼원 리튬 배터리
9.★크기: ≤ 길이 1350mm*폭 920mm*높이 1260mm
10. ★조향 직경: ≤1586mm
11.★체중 : 670kg 이하
12.★견인력: ≥3585N
13.★급수능력 : 집수기 3개로 급수 (DN80 급수구 3개)
14. 견인 거리: ≥80m(DN80 농축 호스 2개 견인)
15. ★최대 선형 속도: ≥1.59m/s, 원격 제어 무단 속도
16. ★직선편차량 : 0.30% 이하
17. 제동 거리: ≤0.16m
18.★등산능력: ≥83.9% (또는 40°)
19.★수직 장애물 높이: 600mm
20. 롤 안정성 각도: ≥40도
21.★웨이드 깊이: ≥500mm
22. 연속 걷는 시간: 2시간
23. 신뢰성 작업 시간 : 16시간의 지속적인 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해
24. 원격 제어 거리: 1000m
25. 비디오 전송 거리: 1000m
26. ★적재 용량: 구조 차량을 구조 현장으로 견인할 수 있습니다.견인 링을 통해 장애물을 견인할 수 있습니다.
27. ★파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시할 수 있습니다.
28. ★ 자세 표시 기능: 로봇의 피치 각도, 롤 각도 및 방위각을 실시간으로 감지하여 작업자가 로봇 상태를 파악하고 다음 올바른 명령을 위해 값을 원격 제어 단말기에 반환할 수 있습니다. 작업
29. 자율 장애물 회피 기능 : 전방 2m 이내의 장애물을 만나면 속도가 절반으로 줄어들고, 1m 이내의 장애물을 만나면 자동으로 전진을 멈춥니다.
30.★자동 스프레이 냉각 기능: 3중 워터 커튼 자체 스프레이 냉각 설계로 로봇 본체를 분사 및 냉각하여 로봇 전체를 덮는 워터 커튼을 형성하여 배터리, 모터, 제어 시스템 및 키를 보장합니다. 로봇의 구성 요소는 고온 환경에서 정상 작동 중입니다.사용자는 경보 온도를 맞춤 설정할 수 있습니다.
31. 자동 발전 및 반동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 스프링클러 소화 시 반동력을 전기 에너지로 변환하는 발전 제동을 채택합니다.
32.★로봇 크롤러 : 소방용 로봇 크롤러는 난연성, 대전방지성, 내열성 고무를 사용하여야 한다.크롤러의 내부는 금속 뼈대입니다.크롤러 탈선 방지 보호 설계가 있습니다.
33. 방수 벨트 매듭 기능(옵션): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전하여 워터 벨트 매듭을 방지할 수 있습니다.
34. 자동 호스 끄기 기능(옵션): 원격 제어 작동으로 자동 호스 끄기가 실현되어 작업 완료 후 로봇이 가볍게 돌아올 수 있습니다.
35. 제어 터미널: 사진과 데이터가 통합된 휴대용 원격 제어 터미널
3.2 로봇 소화 시스템:
1. 화재 모니터: 국내 방폭 화재 모니터/수입 화재 모니터
2. 소화약제의 종류 : 물 또는 포말
3. 물자: 대포 몸 스테인리스, 대포 머리 알루미늄 합금 단단한 산화
4. 작동 압력(Mpa): 1.0-1.2(Mpa)
5. 스프레이 방법 : DC 및 분무, 지속적으로 조정 가능
6. ★물/거품 흐름: 물 80L/s, 거품 75L/s
7. 범위(m): ≥85m, 물;
8. ★회전 각도: 수평 -45°~+45°(스윙 암은 트랙 지면과 70° 각도에 있음), 수직 -18°~90°
9. 최대 분사 각도: 120°
10. 후속 카메라: 물대포 후속 카메라, 해상도는 1080P, 광각은 60°
11. 적외선 핫아이 추적 기능(옵션): 적외선 핫아이 추적 기능을 사용하면 적외선 열화상을 통해 열원을 감지하고 추적할 수 있습니다.
12. 폼 튜브: 폼 튜브를 교체할 수 있습니다.교체방법은 퀵플러그 입니다.소방수 모니터는 물, 거품 및 혼합 액체를 분사하여 한 번에 여러 기능을 달성하고 DC와 스프레이 모드 사이를 전환할 수 있습니다.
3.3 로봇 정찰 시스템:
가스미터, 환경 감시 모듈, 적외선 카메라, 적외선 열화상 카메라, 픽업 및 기타 차량 탑재 장비를 구성하여 사고 현장의 독성 및 유해 가스에 대한 원격 감시, 재해 지역의 환경 상태, 비디오, 오디오를 감시할 수 있습니다. 수행;환경 감지 기능을 갖춘 방폭 리프팅 플랫폼 센서와 카메라는 독성 및 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 현장의 다양한 높이에서 환경을 측정하고 분석할 수 있습니다.
1. ★정찰시스템 구성 : 차량 탑재 방폭형 적외선 카메라 6대, 다중변수 테스터 1대, 온습도 감지기 1대
2. ★방폭형 리프팅 플랫폼의 리프팅 높이: 초기 높이: 1065mm, 리프팅 후 높이: 1870mm
3. ★가스 및 환경 감지 감지 모듈: 다음을 감지할 수 있는 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템 및 온도 및 습도 감지기 장착: 온도\습도\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.적외선 온도 측정 기능: 차량 내부 및 외부에 적외선 온도 측정 센서를 장착하여 차체 내부 온도 및 현장 온도(-50~350°C)를 모니터링합니다.
3.4 로봇 비디오 인식:
1. ★ 카메라 수 및 구성: 비디오 시스템은 로봇 본체의 전방 및 후방 시야 방향 관찰과 로봇 본체의 360 파노라마 이미지를 실현하기 위해 본체에 고정된 6개의 고화질 적외선 카메라로 구성됩니다.
2. 카메라 조명: 본체의 카메라는 0.001LUX 저조도에서 동적 흔들림 방지 기능으로 선명한 이미지를 제공할 수 있습니다.카메라는 조도가 0인 상황에서 장면을 효과적이고 명확하게 포착하여 이를 운영 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다.
3. ★파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시할 수 있습니다.
4. 카메라 픽셀: 수백만 개의 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
5. ★ 카메라 보호 수준: IP67
6. 소리 수집을 위한 기술 요구 사항: 현장 소리의 원격 수집, 갇힌 사람의 상황을 쉽게 이해할 수 있음, 픽업 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB
7. 적외선 열화상 장비(옵션): 열원을 감지하고 추적하기 위한 적외선 열화상 장비가 장착되어 있습니다.적외선 열화상 카메라에는 이미지 흔들림 방지 기능이 있습니다.이미지 획득 및 실시간 전송 기능이 있습니다.시각적 화재 소스 검색 기능이 있습니다.그리고 테스트 장비는 방폭형이어야 하며 원본 인증서를 검사에 사용할 수 있습니다.
3.5 원격 터미널 구성 매개변수:
1. 크기: 410*310*70mm(로커 높이 제외)
2. 전체 기계 무게: 6.5kg
3. 디스플레이: 10인치 이상의 고휘도 LCD 화면, 4채널 비디오 신호 전환
4. 제어 시스템 플랫폼: window7 운영 체제
5. 근무 시간: 8시간
6. 기본 기능: 리모콘과 모니터는 인체공학적 스트랩으로 통합되어 휴대 가능합니다.동시에 감시 및 제어가 가능하며, 현장 주변 환경을 원격 작업자에게 안정적으로 제시할 수 있으며, 배터리와 로봇의 경사각, 방위각 상태, 유독성 및 유해가스 농도 경보 정보를 실시간으로 표시할 수 있습니다. 등은 로봇의 전진, 후진 및 회전 동작을 제어합니다.위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류, 원자화, 자체 스윙 및 기타 작업을 수행하도록 물대포를 제어합니다.이미지 흔들림 방지 기능이 있습니다.로봇의 전면, 후면, 주변의 360도 파노라마 영상을 수집하고 실시간으로 전송하는 기능을 가지고 있습니다.데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 이용한 무선 전송이다.
7. ★파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 실시간으로 표시할 수 있습니다(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다).
8.★비디오 녹화 및 재생 기능: 비디오는 언제든지 녹화할 수 있고, 녹화된 비디오 내용은 자동으로 저장되며, 원격 제어 단말기에서 직접 비디오를 재생하거나 다른 장치로 복사할 수 있습니다.
9. ★프로젝션 스크린 기능 포함: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 같은 프로젝션 장비에 연결할 수 있으며, 이는 작업 지휘관이 함께 논의하고 결정하는 데 편리합니다.
10. 보행 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개, 조이스틱 1개로 로봇의 전진, 후진, 좌회전 및 우회전의 유연한 작동을 실현합니다.
11. 화재 모니터 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개, 조이스틱 1개는 워터 모니터를 제어하여 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, DC 및 원자화 작업을 수행할 수 있습니다.
12. 제어 및 정찰 시스템 리프트 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치
13. 비디오 스위치: 예, 자체 재설정 조그 스위치
14. 자동 견인 벨트 기능 제어: 예, 자체 재설정 조그 스위치
15. 조명 제어 기능: 예, 자체 재설정 조그 스위치, 호스트 컴퓨터가 자동 잠금 응답을 수행합니다.
16. 보조 도구: 휴대용 원격 제어 터미널 어깨 끈, 이동식 삼각대
4.6 인터넷 기능:
1.GPS 기능(옵션): GPS 위치 확인, 트랙 쿼리 가능
2.★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다(옵션): 로봇 이름, 모델, 제조업체, GPS 위치, 배터리 전원, 비디오, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 연결할 수 있으며, H2 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되며, PC/모바일 단말을 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다.지휘관은 의사결정을 하고 장비 관리자는 로봇의 전체 수명주기를 관리하는 것이 편리합니다.
4.7 기타:
★ 긴급 수송 방식(선택) : 로봇 특수 수송 트레일러 또는 로봇 특수 수송 차량

생산구성
1. 방폭형 소방정찰로봇×1
2. 휴대용 원격 제어 터미널 × 1
3. 차체 충전기(54.6V) × 1세트
4. 리모콘 충전기(19.6V) × 1세트
5. 안테나(디지털 전송) × 2
6. 안테나(영상 전송) × 3
7. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1 세트(옵션)
8. 로봇 긴급 수송 차량 × 1 (옵션)

제품 인증
1. 전체 기계의 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 참조용으로 원본 방폭 인증서 제공
2. 소방 로봇용 방폭 전원 박스: Exd ⅡC T6 Gb, 원본 방폭 인증서가 참조용으로 제공됩니다.
3. 소방 로봇용 방폭 및 본질 안전 제어 상자: Exd[ib]IIBT4Gb, 원본 방폭 인증서가 참조용으로 제공됩니다.
4. 방폭 모터를 제어하는 ​​소방 로봇 물대포 : ExdIIBT4GB, 참조용 방폭 인증서 원본 제공
5. 소방 로봇용 메인 드라이브 방폭 모터 : ExdIIBT4GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
6. 가스 및 환경 감지 감지 모듈 방폭 인증 : ExdibIICT5GB, 참고용으로 방폭 인증 원본 제공
7. ★가스 및 환경 감지 감지 모듈 소방 인증 : 국가소방설비품질감독검사센터의 검사를 통과하고 참고용 원본 제공
8. ★방폭형 리프팅 플랫폼 방폭 인증: ExdIIBT5GB, 원본 방폭 인증서는 참고용으로 제공됩니다.
9.★ 소방로봇 크롤러 자재 검사성적서 : 국립탄광 방폭안전제품품질감독검사센터 검사성적서
10.★(주)석탄과학기술연구소 시험센터 검사를 통과하였으며, 로봇 본체 보호등급은 IP67이며, 로봇 본체 보호등급은 IP65입니다.
11.★자동급수보호장치는 특허청을 통해 발명특허를 취득하였으며, 원본을 참고용으로 제공합니다.

인증서 및 보고서