RXR-MC80BGD 방폭형 소방 및 정찰 로봇

제품 소개
RXR-MC80BGD 방폭형 소화 정찰 로봇은 특수 로봇의 일종입니다. 리튬 배터리를 동력원으로 사용하며 무선 원격 제어를 통해 소화 로봇을 원격으로 조종합니다. 석유 및 가스 누출, 유독 가스 누출 및 폭발, 터널 및 지하철 붕괴 등의 재해가 빈번하게 발생하는 대규모 석유화학 공장, 터널, 지하철 등지에서 사용 가능합니다. 위험한 화학 물질 화재나 짙은 연기가 발생하는 화재 현장에서 구조 활동을 위한 특수 장비입니다. 이 제품은 화재 진압, 영상 정찰, 유독 가스 정찰, 재해 지역 환경 정찰 기능을 갖추고 있습니다.

제품 특징
1. ★높은 방폭 등급
전체는 Exd[ib] II BT4Gb입니다.
배터리의 방폭 등급은 Exd[ib] II CT6Gb입니다.
2.★높은 보호 수준
전반적인 보호 등급은 IP67입니다.
섀시 보호 등급은 IP67입니다.
3. ★다양한 종류의 독성 및 유해 가스
최대 8가지 가스, 2가지 환경 매개변수
4. ★빠른 주행 속도
시속 5.72km에 도달, 이는 업계 표준보다 3배 높은 속도입니다.
5. ★ 장애물 통과를 돕는 스윙 암
전후방 스윙 암 구조 설계로 수직 장애물 통과 높이가 600mm 이상입니다.
6.★ 다기능 사용
이 장비는 소화, 정찰, 장애물 통과, 특히 복잡한 도로 횡단 정찰 기능을 갖추고 있습니다.
7. ★로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속
로봇의 위치, 전력, 오디오, 비디오 및 가스 환경 감지 정보와 같은 실시간 상태 정보는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송될 수 있으며, 백엔드 PC 및 모바일 단말기에서 확인할 수 있습니다.

주요 기술 지표
3.1 전체 기계:
1. 명칭: 방폭형 소방 정찰 로봇
2. 모델: RXR-MC80BGD
3. 기본 기능: 소방, 오디오 및 비디오 정찰, 유독 및 유해 가스 정찰, 재난 지역 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 이행: “GA 892.1-2010 소방 로봇 제1부 일반 기술 요구사항”
5. 방폭 규격 준수: GB3836.1 2010 "폭발 환경 제1부: 장비의 일반 요구사항", GB3836.1-2010 "폭발 환경 제2부: 방폭 외함으로 보호되는 장비", CB3836.4 2010 "폭발 환경 제4부: 본질 안전 보호 장비 국가 표준" 준수
6. ★방폭형: 로봇 기계 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, 리튬 배터리 전원 공급 장치: Ex d IIC T6 Gb
7.★보호 등급: 로봇 본체의 보호 등급은 IP67이며, 로봇 본체의 보호 등급은 IP67입니다.
8. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
9.★크기: 길이 1350mm 이하 * 너비 920mm 이하 * 높이 1260mm 이하
10. ★조향 직경: ≤1586mm
11.★무게: ≤670kg
12.★견인력: ≥3585N
13.★급수 용량: 3개의 급수관(DN80 급수 포트 3개)을 통한 급수
14. 예인 거리: 80m 이상 (DN80 농축 호스 2개 예인 시)
15. ★최대 직선 속도: ≥1.59m/s, 리모컨 무단 변속
16. ★직선 편차: ≤0.30%
17. 제동 거리: ≤0.16m
18.★등반 능력: ≥83.9% (또는 40°)
19.★수직 장애물 높이: 600mm
20. 롤 안정성 각도: 40도 이상
21.★수심: ≥500mm
22. 연속 걷기 시간: 2시간
23. 신뢰성 작동 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해 검증
24. 원격 제어 거리: 1000m
25. 영상 전송 거리: 1000m
26. ★적재 용량: 구조 차량을 구조 현장으로 견인할 수 있으며, 견인 고리를 통해 장애물을 견인할 수 있습니다.
27. ★파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시할 수 있습니다.
28. ★ 자세 표시 기능: 로봇의 피치 각도, 롤 각도, 방위각을 실시간으로 감지하여 작업자가 로봇의 상태를 파악하고, 다음 정확한 명령 실행을 위해 해당 값을 원격 제어 단말기로 반환합니다.
29. 자율 장애물 회피 기능: 전방 2미터 이내에 장애물이 있을 경우 속도를 절반으로 줄이고, 1미터 이내에 장애물이 있을 경우 자동으로 정지합니다.
30.★자동 분무 냉각 기능: 3중 수막 자가 분무 냉각 설계로 로봇 본체에 물을 분사하여 냉각합니다. 로봇 전체를 감싸는 수막을 형성하여 배터리, 모터, 제어 시스템 및 주요 부품이 고온 환경에서도 정상 작동하도록 보장합니다. 사용자는 알람 온도를 설정할 수 있습니다.
31. 자동 발전 및 반동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 발전 제동 방식을 채택하여 스프링클러 소화 시 발생하는 반동력을 전기 에너지로 변환합니다.
32.★로봇 크롤러: 소방 로봇 크롤러는 난연성, 정전기 방지 및 고온 내성 고무로 제작되어야 하며, 크롤러 내부에는 금속 골격이 있어야 하고, 크롤러 탈선 방지 설계가 되어 있어야 합니다.
33. 방수 벨트 매듭 방지 기능(선택 사항): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전이 가능하여 방수 벨트가 엉키는 것을 방지합니다.
34. 자동 물 빼기 기능(선택 사항): 원격 제어를 통해 자동 물 빼기 기능을 구현하여 로봇이 작업 완료 후 가볍게 복귀할 수 있도록 합니다.
35. 제어 단말기: 사진 및 데이터가 통합된 휴대용 원격 제어 단말기
3.2 로봇 소화 시스템:
1. 화재 감시 장치: 국산 방폭형 화재 감시 장치/수입형 화재 감시 장치
2. 소화제의 종류: 물 또는 거품
3. 재질: 포신 - 스테인리스강, 포두 - 알루미늄 합금 경질 산화 처리
4. 작동 압력(Mpa): 1.0-1.2(Mpa)
5. 분사 방식: 직류(DC) 및 분무, 연속 조절 가능
6. ★물/거품 유량: 물 80L/s, 거품 75L/s
7. 범위(m): ≥85m, 물;
8. ★회전 각도: 수평 -45°～+45° (스윙 암은 트랙 지면과 70° 각도를 이룸), 수직 -18°～90°
9. 최대 분사 각도: 120°
10. 후속 카메라: 워터 캐논 후속 카메라, 해상도 1080P, 광각 60°
11. 적외선 열원 추적 기능(선택 사항): 적외선 열원 추적 기능을 사용하면 적외선 열화상을 통해 열원을 감지하고 추적할 수 있습니다.
12. 폼 튜브: 폼 튜브는 교체 가능합니다. 교체 방법은 간편한 플러그 방식입니다. 소방용수 모니터는 물, 폼, 혼합액을 분사하여 한 번에 여러 기능을 수행할 수 있으며, 직류 모드와 분사 모드를 전환할 수 있습니다.
3.3 로봇 정찰 시스템:
가스 계량기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 적외선 열화상 카메라, 픽업트럭 및 기타 차량 탑재 장비를 구성하여 사고 현장의 유독 가스 및 유해 가스, 재해 지역의 환경 조건, 비디오 및 오디오를 원격으로 감시할 수 있습니다. 환경 감지 센서와 카메라가 장착된 방폭형 인양 플랫폼은 현장의 다양한 높이에서 유독 가스 및 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 환경을 측정하고 분석할 수 있습니다.
1. ★정찰 시스템 구성: 차량 탑재형 방폭 적외선 카메라 6대, 다중 매개변수 측정기 1대, 온도 및 습도 측정기 1대
2. ★방폭형 리프팅 플랫폼의 리프팅 높이: 초기 높이: 1065mm, 리프팅 후 높이: 1870mm
3. ★가스 및 환경 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 장착되어 있으며, 온도, 습도, H2S, CO, CH4, CO2, CL2, NH3, O2, H2를 감지할 수 있습니다.
1.4. 적외선 온도 측정 기능: 차량 내외부에 적외선 온도 측정 센서가 장착되어 차체 내부 온도와 주변 온도(-50~350°C)를 모니터링합니다.
3.4 로봇 비디오 인식:
1. ★ 카메라 개수 및 구성: 비디오 시스템은 로봇 본체에 고정된 6개의 고화질 적외선 카메라로 구성되어 로봇 본체의 전방 및 후방 시야 방향 관찰과 360도 파노라마 이미지를 구현합니다.
2. 카메라 조명: 본체 카메라는 0.001LUX의 저조도 환경에서도 선명한 이미지를 제공할 수 있어야 하며, 동적 손떨림 방지 기능을 갖추고 있어야 합니다. 또한, 카메라가 무조도 환경에서도 장면을 효과적이고 선명하게 촬영하여 조작 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다.
3. ★파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시할 수 있습니다.
4. 카메라 화소: 수백만 개의 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
5. ★ 카메라 보호 등급: IP67
6. 음향 수집을 위한 기술 요구 사항: 현장 음향의 원격 수집, 갇힌 사람의 상황 파악 용이, 수집 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB
7. 적외선 열화상 카메라(선택 사양): 열원을 감지하고 추적하기 위해 적외선 열화상 카메라를 장착할 수 있습니다. 적외선 열화상 카메라는 영상 흔들림 방지 기능, 영상 획득 및 실시간 전송 기능, 시각적 화재원 탐색 기능을 갖추고 있습니다. 또한, 테스트 장비는 방폭형이어야 하며, 원본 인증서를 검사 시 제출할 수 있어야 합니다.
3.5 원격 터미널 구성 매개변수:
1. 크기: 410*310*70mm (로커 높이 제외)
2. 전체 기계 무게: 6.5kg
3. 디스플레이: 최소 10인치 고휘도 LCD 화면, 4채널 비디오 신호 전환 기능
4. 제어 시스템 플랫폼: 윈도우 7 운영 체제
5. 근무 시간: 8시간
6. 기본 기능: 리모컨과 모니터가 일체형으로 휴대 가능하며 인체공학적 스트랩이 장착되어 있습니다. 동시에 모니터링 및 제어가 가능하며, 원격 조작자에게 주변 환경을 안정적으로 표시하고 배터리 잔량, 로봇 상태, 경사각, 방위각, 유독 가스 농도 경보 정보 등을 실시간으로 표시할 수 있습니다. 로봇의 전진, 후진, 회전 동작을 제어하고, 물대포의 상하좌우 이동, 직류 분사, 분무, 자체 회전 등의 동작을 제어할 수 있습니다. 또한, 화면 흔들림 방지 기능이 있으며, 로봇의 전방, 후방, 주변 360도 파노라마 이미지를 수집하여 실시간으로 전송하는 기능을 갖추고 있습니다. 데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 사용하는 무선 전송입니다.
7. ★파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 실시간으로 표시할 수 있습니다(이 사양은 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다).
8.★비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화할 수 있으며, 녹화된 비디오 내용은 자동으로 저장됩니다. 녹화된 비디오는 리모컨에서 바로 재생하거나 다른 기기로 복사할 수 있습니다.
9. ★투영 스크린 기능: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터 등의 투사 장비에 연결할 수 있어 작전 지휘관들이 함께 논의하고 의사 결정을 내리는 데 편리합니다.
10. 보행 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개를 통해 로봇의 전진, 후진, 좌회전 및 우회전을 유연하게 제어할 수 있습니다.
11. 소방 모니터 제어 기능: 예, 3축 산업용 조이스틱 1개가 포함되어 있으며, 이 조이스틱 하나로 소방 모니터의 상하좌우 회전, 방향 전환 및 분무 동작을 제어할 수 있습니다.
12. 제어 및 정찰 시스템 승강 스위치: 예, 자동 리셋 조그 스위치
13. 비디오 스위치: 예, 자동 리셋 조그 스위치
14. 자동 견인 벨트 기능 제어: 예, 셀프 리셋 조그 스위치
15. 조명 제어 기능: 예, 셀프 리셋 조그 스위치가 있으며, 호스트 컴퓨터는 자체 잠금 반응을 수행합니다.
16. 보조 도구: 휴대용 리모컨, 어깨끈, 이동식 삼각대
4.6 인터넷 기능:
1. GPS 기능 (선택 사항): GPS 위치 확인, 이동 경로 조회 가능
2.★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼 연결 가능(선택 사항): 로봇 이름, 모델, 제조사, GPS 위치, 배터리 잔량, 영상, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 등의 데이터를 연결할 수 있으며, H2 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되어 PC/모바일 단말기를 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 지휘관은 편리하게 의사 결정을 내릴 수 있고, 장비 관리자는 로봇의 전체 수명 주기를 관리할 수 있습니다.
4.7 기타:
★ 비상 수송 방안 (선택 사항): 로봇 전용 수송 트레일러 또는 로봇 전용 수송 차량

프로덕션 구성
1. 방폭형 소방 정찰 로봇×1
2. 휴대용 원격 제어 단말기 × 1
3. 차량용 충전기 (54.6V) 1세트
4. 리모컨 충전기 (19.6V) 1세트
5. 안테나(디지털 전송) × 2
6. 안테나(영상 전송용) × 3
7. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1세트 (선택 사항)
8. 로봇 응급 수송 차량 × 1 (선택 사항)

제품 인증
1. 기계 전체의 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 참고용으로 원본 방폭 인증서를 제공합니다.
2. 소방 로봇용 방폭형 전원 박스: Exd ⅡC T6 Gb, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
3. 소방 로봇용 방폭형 및 본질 안전 제어 박스: Exd[ib]IIBT4Gb, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
4. 방폭 모터로 제어되는 소방 로봇 물대포: ExdIIBT4GB, 참고용으로 방폭 인증서 원본 제공
5. 소방 로봇용 주 구동 방폭 모터: ExdIIBT4GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
6. 가스 및 환경 감지 모듈의 방폭 인증: ExdibIICT5GB, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
7. ★가스 및 환경 감지 모듈의 화재 방지 인증: 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사를 통과했으며, 참고용으로 원본을 제공합니다.
8. ★방폭형 리프팅 플랫폼 방폭 인증: ExdIIBT5GB, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
9.★ 소방 로봇용 크롤러 재질 검사 보고서: 국가탄광방폭안전제품품질감독검사센터 검사 보고서
10.★석탄과학기술연구소(주)시험센터의 검사를 통과했으며, 로봇 본체의 보호 등급은 IP67이고, 외부 보호 등급은 IP65입니다.
11.★본 자동 급수 차단 보호 장치는 국가 지식재산권국을 통해 발명 특허를 획득했으며, 원본은 참고용으로 제공됩니다.

증명서 및 보고서