RXR-YC25000BD 방폭형 소방연기배출 및 정찰로봇

제품개요
일종의 특수 로봇인 RXR-YC25000BD 방폭 화재 연기 감지 로봇은 리튬 배터리 전원 공급 장치를 전원 공급 장치로 채택하고 로봇 본체, 연기 배출 장치, 적외선 카메라 및 휴대용 원격 제어 단말기로 구성됩니다.소방 로봇은 무선 원격 제어로 원격으로 제어됩니다.소방 및 구조 시 연기 및 먼지, 열복사, 연기 및 배기가스 세척 기능을 수행할 수 있으며 이는 구조 안전성을 향상시키는 데 큰 의미가 있습니다.모터 고속 회전을 구동하는 압력 물의 외부 공급을 통해 팬을 구동하여 화재 연기를 분산시켜 소방관이 신속하게 구조하도록 돕습니다.팬 스프레이 노즐 뒤에는 팬에 추가로 원자화하는 스프레이를 뿌립니다. 물의 급속한 가스화는 많은 열을 흡수하여 재해를 효과적으로 제어하고 약화시킬 수 있습니다.이 제품에는 연기 배출, 오디오 및 비디오 정찰, 독성 및 유해 가스 정찰, 재난 지역의 환경 정찰 기능이 있습니다.

적용 범위
대규모 석유 및 화학 기업의 화재 구조
터널, 지하철 등은 붕괴되기 쉽고 구조 및 소방 활동이 필요한 곳입니다.
인화성 가스, 액체 누출, 구조 환경에서 폭발 가능성이 있습니다.
연기, 독성 및 유해 가스 환경에서의 구조
사상자 구조가 발생하기 쉬운 환경에 근접한 소방 및 인력이 필요합니다.

제품특성
1.★ 연기 사용
연기 배출, 공기 공급, 연기 소화, 냉각, 먼지 감소, 순환수 구동 및 수자원 절약을 위해 물 미스트 분사에 사용할 수 있습니다.
2. ★ 유독성 및 유해가스 감지
8가지 가스와 2가지 환경 매개변수
3.★ 견인력 : N 6500
4.★ 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속
로봇의 위치, 전력, 오디오, 영상, 가스환경 감지정보 등 실시간 상태정보를 G/5G 4 네트워크를 통해 클라우드로 전송, 백그라운드 PC, 모바일 상담 가능

주요 기술 지표
4.1 로봇:
1. 이름 : 화재 연기 감지 로봇
2.모델: RXR-YC25000BD
3. 기본 기능: 연기 배출, 오디오 및 비디오 정찰, 독성 및 유해 가스 정찰, 재해 지역의 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 시행: GA 892.1-2010 소방 로봇 파트 1에 대한 일반 기술 조건
5. 폭발 표준 시행: GB3836.1 2010 폭발 환경 파트 1: 장비에 대한 일반 요구 사항, GB3836.1-2010 《 폭발 환경 파트 2: 방폭 인클로저로 보호되는 장비, CB3836.4 2010 폭발 환경에 대한 국가 표준 4: 필수 안전 보호 장비
6.★ 방폭형: 로봇 기계 Exd [ib]ⅡB T4Gb(이 매개변수는 국가 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터 테스트 보고서와 일치함), 리튬 배터리 전원 공급 장치: Ex d IIC T6Gb (석탄과학기술연구소 한정시험센터 테스트)
7.Power: 전기, 삼원 리튬 배터리
8. 크기: 길이 1964mm×너비 1298mm×높이 1543mm(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
9. 스티어링 직경 : 2130mm(이 매개변수는 CNPC(National Fire Equipment Quality Supervision and Inspection Center)의 검사 보고서와 일치합니다.
10. 무게 : ≤ kg 870
11.★ 견인력 : 6500 N(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
12.★ 드래그 거리:≥100m(DN80 풀 워터 벨트 2개 드래그))
13.걷는 속도: 0~1.36 m/s, 원격 제어 무단계 속도 변경
14. 15.★ 등판능력 :78.1%(38°)(이 수치는 국립소방설비품질감독검사센터의 시험성적서와 일치함)
16. 머리 위 높이: ≥250mm(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
17.★ 지상고:194 mm( 이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터(NCQPC)의 검사 보고서와 일치합니다.
18. 측면 안정화 각도:≥45°
19.걷기 시간:≥ h 2.5
20. 수명 : ≥10 시간
21.★ 원격 제어 거리 : 2500m(이 매개변수는 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다)
22.비디오 전송 거리: 1500m
23.자율 장애물 회피 기능: 전방 2미터 범위에서 장애물이 발생하고, 1미터 범위 내에서 속도가 절반으로 줄어들어 장애물이 발생하여 자동 정지를 달성합니다.
24.★ 자동 발전, 반동 자동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 발전 브레이크를 사용하며 스프링클러 화재에서는 반동이 전기 에너지로 사용됩니다.
25.★ 로봇 트랙: 소방 로봇 트랙은 난연성 정전기 방지 고온 저항 고무를 채택해야 합니다(이 매개변수는 국가 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다).트랙 내부는 금속 뼈대입니다.탈선으로부터 선로를 보호하도록 설계되었습니다.
26. 방수 벨트 매듭 기능(옵션): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전하여 워터 벨트 매듭을 방지할 수 있습니다.
27. 워터 벨트 자동 배출 기능(옵션): 원격 제어 작동으로 자동 워터 벨트 배출을 실현하여 작업 완료 후 로봇이 가볍게 돌아올 수 있도록 합니다.
28. 제어 터미널: 휴대용 디지털 통합 원격 제어 터미널
4.2 로봇 연기 배출 시스템:
1. 배기 기계: Redel 배기 기계
2.★ 풍량: m³/h 25,000
3.★ 각도 : -3~16°
4.★ 연기 배출 장치 CITIC 고도: mm 1210
5.작동압력 : 1.0~1.2 MPa
6.Water 인터페이스: DN80 일본식 고속 플러그
7.★ 드라이브 모드: 워터 드라이브
8.★ 최대 물 흐름:620리터/분
4.3 로봇 정찰 시스템:
가스 계량기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 픽업 장치 및 기타 차량 장비의 구성을 통해 사고 현장은 독성 및 유해 가스, 재난 지역의 환경 조건, 비디오, 오디오 원격 감지가 될 수 있습니다.다양한 높이의 독성 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 환경 분석을 달성하기 위해 환경 감지 센서 및 카메라가 장착된 방폭 리프팅 플랫폼을 갖추고 있습니다.
1. ★ 정찰 시스템 구성 : 차량 방폭 적외선 카메라 3 대, 다중 매개 변수 테스터 1 대, 온도 및 습도 감지기 1 대
2. 방폭 리프팅 플랫폼의 리프트 높이 : 초기 높이 : 1326 mm, 리프트 높이 2133 mm
3.★ 가스 및 환경 감지 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템 및 온도 및 습도 감지기가 탑재되어 감지 가능: CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL 0-100%
CO： 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
온도 범위: -25°C ~ 60°CC
습도 범위: RH ~ 90% RH 0%
4. 적외선 온도 측정 기능: 자동차 내부와 외부에는 적외선 온도 센서가 장착되어 차체 내부 온도와 현장 온도(-50-350°C)를 모니터링합니다.
4.4 로봇 비디오 및 오디오 인식:
1.★ 카메라 수 및 구성: 영상 시스템은 관찰 전후의 시거를 실현하기 위해 동체에 고정된 고화질 적외선 카메라 3대로 구성됩니다.
2. 카메라 조명: 동체 카메라는 0.001 LUX 저조도, 동적 손떨림 방지에서 선명한 이미지를 제공할 수 있으며, 카메라에는 조명이 없어야 장면 상황을 효과적이고 명확하게 수집하고 운영 터미널의 LCD 화면에 표시할 수 있습니다.
3.카메라 픽셀: 백만 개의 HD 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4.★ 카메라 보호 수준: IP68
5. 소리 수집 기술 요구 사항: 현장 소리의 원격 수집, 갇힌 사람의 상황을 쉽게 이해할 수 있음, 픽업 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB
4.5 원격 제어 단말기 구성 매개변수
1. 차원: 410*310*70mm(로커 높이 없음)
2. 전체 중량: kg 6.5
3. 디스플레이 화면 : 10 인치 이상의 고휘도 LCD 화면, 3 채널 비디오 신호 스위칭
4. 제어 시스템 플랫폼: window7 운영 체제
5. 근무시간 : 8시간
6. 기본 기능 : 원격 제어 및 모니터 통합 휴대용 디자인, 인체 공학적 스트랩과 일치;동시에 보고 제어할 수 있으며 현장 주변의 환경 이미지가 원격 컨트롤러에 안정적으로 표시되고 배터리, 독성 및 유해 가스 농도 경보 정보를 실시간으로 표시하고 로봇 전진, 후진, 조향 및 기타 동작을 제어할 수 있습니다.이미지 지터 방지 기능, 암호화된 신호를 사용한 무선 전송을 위한 데이터 전송 모드.
7.★ 비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화할 수 있고, 비디오 콘텐츠를 자동으로 저장할 수 있으며, 원격 제어 터미널에서 비디오 재생을 직접 열 수 있고, 비디오를 다른 장치로 복사할 수도 있습니다.
8. ★에는 스크린 캐스팅 기능이 있습니다. HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 기타 장비를 연결할 수 있어 작동 명령 담당자가 함께 결정을 논의할 수 있습니다.
9. 보행 제어 기능 : 로봇 전진, 후진, 좌회전, 우회전 유연한 작동을 실현하는 3 축 산업용 로커, 로커가 있습니다.
10. 제어 정찰 시스템 리프트 스위치: 예, 자체 재설정 포인트 스위치
11.비디오 스위치: 예, 자체 재설정 포인트 스위치
12.자동 견인 기능 제어: 예, 자체 재설정 포인트 스위치
13. 조명 제어 기능: 예, 자체 재설정 포인트 스위치, PC 자동 잠금 응답
14.보조 도구: 휴대용 원격 제어 터미널 어깨 끈, 모바일 삼각대
4.6 인터넷 기능:
1.GPS 기능: GPS 위치, 트랙을 쿼리할 수 있습니다.
2.★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼에 액세스할 수 있습니다(선택 사항): 로봇 이름, 모델, 제조업체, GPS 위치, 배터리 전원, 비디오, 온도, 습도, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 데이터 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송될 수 있으며, PC/휴대폰단에서 로봇 상태를 실시간으로 상담할 수 있습니다.지휘관이 의사결정을 하고 장비 관리자가 로봇의 전체 수명주기를 관리하는 것이 편리합니다.
4.7 기타:
★ 긴급 수송 방식(선택) : 로봇 특수 수송 트레일러 또는 로봇 특수 수송 차량

제품 구성
1.화재 연기 감지 로봇 ×1
2. 휴대용 원격 제어 터미널 ×1
3. 차량용 충전기(54.6V)×1세트
4.리모컨 충전기(19.6V)×1세트
5.안테나(디지털 전송)×2
6.안테나(송신)×3
7.로봇 클라우드 관리 플랫폼 ×1 세트(옵션)
8.로봇 긴급 수송 차량 ×1(옵션)

제품인증
1.★ 전체 기계 화재 방지 인증: 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터 검사를 통해 전체 기계는 참조용 원본을 제공합니다.
2.★ 전체 기계 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 참조용으로 원본 방폭 인증서 제공
3.★ 소방 로봇 방폭 전원 박스: Exd ⅡC T6Gb, 참조용으로 원본 방폭 인증서 제공
4. 소방 로봇 방폭 및 본질 안전 제어 상자: Exd[ib]IIBT4Gb, 참조용 원본 방폭 인증서 제공
5.Fire 로봇 메인 드라이브 방폭 모터 : ExdIIBT4GB, 참조 용으로 원래 방폭 인증서 제공
6.★ 가스 및 환경 감지 감지 모듈 방폭 인증: ExdibIICT5GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
7.★ 가스 및 환경 감지 감지 모듈 화재 인증: 국립 소방 장비 품질 감독 검사 센터 검사를 통해 참고용 원본 제공
8.★ 방폭 플랫폼 방폭 인증: ExdIIBT5GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
9. ★소방로봇용 크롤러자재 검사보고서 : 국립탄광방폭안전제품 품질감독검사센터 검사보고서
10.★ 자동방수방지장치는 국가특허청을 통해 발명특허를 취득하고 원본을 참고용으로 제공합니다.

인증서 및 보고서