RXR-YC25000BD 방폭형 소방 연기 배출 및 정찰 로봇

제품 개요
특수 로봇의 일종인 RXR-YC25000BD 방폭형 화재 연기 감지 로봇은 리튬 배터리를 전원으로 사용하며, 로봇 본체, 연기 배출기, 적외선 카메라 및 휴대용 원격 제어 단말기로 구성됩니다. 이 소방 로봇은 무선 원격 제어를 통해 원격으로 제어됩니다. 화재 진압 및 구조 작업에서 연기, 먼지, 열 방출, 연기 및 배기가스 제거 기능을 수행하여 구조 활동의 안전성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 외부에서 공급되는 고압수를 이용하여 모터를 고속 회전시켜 팬을 구동함으로써 화재 연기를 분산시켜 소방관의 신속한 구조 활동을 지원합니다. 팬 뒤쪽의 스프레이 노즐에서 분사되는 물은 팬을 통해 더욱 미세하게 분무되고, 급속한 기화 작용을 통해 많은 열을 흡수하여 재해를 효과적으로 제어하고 완화합니다. 이 제품은 연기 배출, 시청각 정찰, 유독 가스 정찰, 재해 지역 환경 정찰 기능을 갖추고 있습니다.

적용 범위
대형 석유 및 화학 기업에서의 화재 구조
터널, 지하철 등은 붕괴 위험이 높으므로 구조 및 소방 활동을 위한 접근이 필수적입니다.
인화성 가스, 액체 누출, 폭발 가능성이 있는 구조 현장 환경
연기, 유독가스 및 유해가스로 가득 찬 환경에서의 구조
화재 진압 및 사상자 발생 가능성이 높은 환경에 인력이 가까이 있어야 합니다.

제품 특징
1.★ 흡연
이 장치는 연기 배출, 공기 공급, 물안개 분사를 통한 연기 제거, 냉각, 먼지 감소, 물 순환 촉진 및 수자원 절약에 사용할 수 있습니다.
2. ★ 독성 및 유해 가스 감지
8가지 가스와 2가지 환경 매개변수
3.★ 견인력: N 6500
4.★ 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼에 액세스
로봇의 위치, 전력, 오디오, 비디오, 가스 환경 감지 정보 및 기타 실시간 상태 정보는 G/5G 4 네트워크를 통해 클라우드로 전송되어 백그라운드 PC 및 모바일에서 확인할 수 있습니다.

주요 기술 지표
4.1 로봇:
1. 이름: 화재 연기 감지 로봇
2. 모델: RXR-YC25000BD
3. 기본 기능: 연기 배출 감지, 오디오 및 비디오 정찰, 유독 가스 및 유해 가스 정찰, 재해 지역 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 시행: GA 892.1-2010 소방 로봇에 대한 일반 기술 조건 1부
5. 폭발 방지 기준 준수: GB3836.1 2010 폭발 환경 제1부: 장비의 일반 요구사항, GB3836.1-2010 《폭발 환경 제2부: 방폭 외함으로 보호되는 장비》 준수, CB3836.4 2010 국가 폭발 환경 표준 제4부: 필수 안전 보호 장비
6.★ 방폭형: 로봇 기계 Exd [ib]ⅡB T4Gb(이 사양은 국가 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터 시험 보고서와 일치함), 리튬 배터리 전원 공급 장치: Ex d IIC T6Gb(석탄 과학 기술 연구소 유한 시험 센터 시험 결과)
7. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
8. 크기: 길이 1964mm × 너비 1298mm × 높이 1543mm (이 규격은 국가 소방장비 품질감독검사센터의 검사보고서와 일치합니다.)
9. 조향 장치 직경: 2130mm (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터(CNPC)의 검사 보고서와 일치합니다.)
10. 무게: 870kg 이하
11.★ 견인력: 6500N (이 수치는 국가 소방장비 품질감독검사센터의 시험보고서와 일치합니다.)
12.★ 드래그 거리: ≥100m (DN80 풀 워터 벨트 두 개를 드래그했을 때)
13. 보행 속도: 0~1.36m/s, 리모컨으로 무단계 속도 조절 가능
14. 15.★ 등판 능력: 78.1%(38°)(이 수치는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
16. 상부 높이: 250mm 이상 (이 기준은 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다.)
17.★ 지면으로부터의 간격: 194mm (이 매개변수는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터(NCQPC)의 검사 보고서와 일치합니다.)
18. 측면 안정화 각도: ≥45°
19. 걷는 시간: 2.5시간 이상
20. 수명: 10시간 이상
21.★ 원격 제어 거리: 2500m (이 수치는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다.)
22. 영상 전송 거리: 1500m
23. 자율 장애물 회피 기능: 전방 2미터 범위 내에서 장애물을 감지하면 속도를 절반으로 줄이고, 1미터 범위 내에서 장애물을 감지하면 자동으로 정지합니다.
24.★ 자동 발전, 반동 자동 제동 기능: 로봇의 주 모터는 발전 브레이크를 사용하며, 스프링클러 화재 발생 시 반동으로 전기 에너지를 생성합니다.
25.★ 로봇 궤도: 소방 로봇 궤도는 난연성, 정전기 방지, 고온 내성 고무를 사용해야 합니다(이 기준은 국가 탄광 방폭 안전 제품 품질 감독 및 검사 센터의 검사 보고서와 일치합니다). 궤도 내부는 금속 골격으로 되어 있으며, 탈선 방지 설계가 되어 있습니다.
26. 방수 벨트 매듭 방지 기능(선택 사항): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전하여 물에 젖어 벨트가 꼬이는 것을 방지합니다.
27. 물받이 자동 배출 기능(선택 사양): 원격 제어를 통해 물받이가 자동으로 배출되어 로봇이 작업 완료 후 가볍게 복귀할 수 있습니다.
28. 제어 단말기: 휴대용 디지털 통합 원격 제어 단말기
4.2 로봇 연기 배출 시스템:
1. 배기 장치: 레델 배기 장치
2.★ 풍량: 25,000m³/h
3.★ 각도 :-3~16°
4.★ 연기 배출 장치 CITIC 고도: mm 1210
5. 작동 압력: 1.0~1.2 MPa
6. 급수 연결부: DN80 일본식 고속 플러그
7.★ 구동 방식: 워터 드라이브
8.★ 최대 유량: 620리터/분
4.3 로봇 정찰 시스템:
가스 계량기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 탐지 장치 및 기타 차량 장비 구성을 통해 사고 현장의 유독 및 유해 가스, 재해 지역의 환경 조건, 비디오 및 오디오를 원격으로 감지할 수 있습니다. 환경 감지 센서와 카메라가 장착된 방폭형 리프팅 플랫폼을 사용하면 다양한 높이에서 유독성 및 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 환경 분석을 수행할 수 있습니다.
1. ★ 정찰 시스템 구성: 차량용 방폭 적외선 카메라 3대, 다중 매개변수 측정기 1대, 온도 및 습도 측정기 1대
2. 방폭형 리프팅 플랫폼의 승강 높이: 초기 높이: 1326mm, 승강 높이: 2133mm
3.★ 가스 및 환경 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기를 탑재하여 CO2: 0~5% VOL을 감지할 수 있습니다.
CH4: VOL 0-100퍼센트
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
암모니아(NH3): 0-100ppm
산소: 0-30% 산소
H2: 0-1000 ppm
온도 범위: -25°C ~ 60°C
습도 범위: 상대습도 90% ~ 0%
4. 적외선 온도 측정 기능: 차량 내외부에 적외선 온도 센서가 장착되어 차체 내부 온도 및 주변 온도(-50~350°C)를 모니터링합니다.
4.4 로봇의 비디오 및 오디오 인식:
1.★ 카메라 수 및 구성: 비디오 시스템은 기체에 고정된 3개의 고화질 적외선 카메라로 구성되어 관찰 전후의 시야 거리를 확보합니다.
2. 카메라 조명: 기체 카메라는 0.001 LUX의 저조도 환경에서도 선명한 이미지를 제공하며, 동적 손떨림 방지 기능을 갖추고 있습니다. 카메라가 무조도 환경에서도 장면 상황을 효과적이고 선명하게 촬영하여 조작 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있습니다.
3. 카메라 화소: 백만 화소 HD 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4.★ 카메라 보호 등급: IP68
5. 음향 획득 기술 요구 사항: 현장 음향의 원격 획득, 갇힌 사람의 상황 파악 용이, 획득 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB
4.5 원격 제어 단말기 구성 매개변수
1. 크기: 410*310*70 mm (로커 높이 제외)
2. 총중량: 6.5kg
3. 디스플레이 화면: 최소 10인치 고휘도 LCD 화면, 3채널 비디오 신호 전환 기능
4. 제어 시스템 플랫폼: 윈도우 7 운영 체제
5. 근무 시간: 8시간
6. 기본 기능: 원격 제어 및 모니터가 통합된 휴대용 디자인으로 인체공학적 스트랩이 함께 제공됩니다. 주변 환경 이미지를 안정적으로 원격 제어기에 표시하여 동시에 보고 제어할 수 있으며, 배터리 잔량, 유독 가스 농도 경보 정보를 실시간으로 표시하고 로봇의 전진, 후진, 조향 등의 동작을 제어할 수 있습니다. 이미지 흔들림 방지 기능이 있으며, 데이터는 암호화된 신호를 사용하는 무선 전송 방식을 채택하고 있습니다.
7.★ 비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화할 수 있으며, 녹화된 비디오 콘텐츠는 자동으로 저장됩니다. 원격 제어 단말기에서 바로 비디오를 재생할 수 있으며, 다른 기기로 비디오를 복사할 수도 있습니다.
8. ★는 화면 미러링 기능을 갖추고 있습니다. HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터 및 기타 장비를 연결할 수 있어 운영 지휘 담당자가 함께 의사 결정을 논의하는 데 도움이 됩니다.
9. 보행 제어 기능: 3축 산업용 로커가 있어 로봇의 전진, 후진, 좌회전, 우회전을 유연하게 수행할 수 있습니다.
10. 제어 정찰 시스템 승강기 스위치: 예, 자체 재설정 포인트 스위치
11. 비디오 스위치: 예, 자체 재설정 포인트 스위치
12. 자동 견인 기능 제어: 예, 셀프 리셋 포인트 스위치 포함
13. 조명 제어 기능: 예, 자동 리셋 포인트 스위치, PC 자동 잠금 응답 기능 포함
14. 보조 도구: 휴대용 리모컨 단말기, 어깨끈, 휴대용 삼각대
4.6 인터넷 기능:
1. GPS 기능: GPS 위치 및 이동 경로를 조회할 수 있습니다.
2.★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼 접속 가능(선택 사항): 로봇 이름, 모델, 제조사, GPS 위치, 배터리 잔량, 영상, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2 등의 데이터를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송하여 PC/휴대폰에서 실시간으로 로봇 상태를 확인할 수 있습니다. 지휘관은 편리하게 의사 결정을 내릴 수 있고, 장비 관리자는 로봇의 전체 수명 주기를 관리할 수 있습니다.
4.7 기타:
★ 비상 수송 방안 (선택 사항): 로봇 전용 수송 트레일러 또는 로봇 전용 수송 차량

제품 구성
1. 화재 연기 감지 로봇 ×1
2. 휴대용 원격 제어 단말기 ×1
3. 차량용 충전기 (54.6V) 1세트
4. 리모컨 충전기 (19.6V) 1세트
5. 안테나(디지털 전송)×2
6. 안테나(전송)×3
7. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 1세트 (선택 사항)
8. 로봇 응급 이송 차량 ×1(선택 사항)

제품 인증
1.★ 전체 장비 방화 인증: 전체 장비는 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사를 통과했으며, 참고용으로 원본을 제공합니다.
2.★ 전체 기계 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 참고용으로 원본 방폭 인증서를 제공합니다.
3.★ 소방 로봇 방폭형 전원 박스: Exd ⅡC T6Gb, 참고용으로 방폭 인증서 원본 제공
4. 화재 진압 로봇 방폭형 및 본질 안전 제어 박스: Exd[ib]IIBT4Gb, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
5. 소방 로봇 주 구동 방폭 모터: ExdIIBT4GB, 참고용으로 방폭 인증서 원본 제공
6.★ 가스 및 환경 감지 모듈 방폭 인증: ExdibIICT5GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서를 제공합니다.
7.★ 가스 및 환경 감지 모듈 화재 인증: 국가 소방 장비 품질 감독 및 검사 센터의 검사를 통과했으며, 참고용 원본을 제공합니다.
8.★ 방폭 플랫폼 방폭 인증: ExdIIBT5GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서를 제공합니다.
9. ★소방 로봇용 크롤러 재질 검사 보고서: 국가탄광방폭안전제품품질감독검사센터 검사 보고서
10.★ 자동 누수 방지 장치는 국가 지식재산권국을 통해 발명 특허를 취득했으며, 참고용으로 원본을 제공합니다.

증명서 및 보고서