RXR-MC40BD 방폭형 소방용 중팽창폼 및 정찰로봇 80D-3

상품평
RXR-MC40BD 방폭형 소화 정찰 로봇은 일종의 특수 로봇입니다.리튬 배터리 전원을 전원으로 사용하고 무선 원격 제어를 사용하여 소화 로봇을 원격으로 제어합니다.석유 및 가스 증가, 유독가스 누출 및 폭발, 터널, 지하철 붕괴 및 기타 재난이 발생하는 각종 대규모 석유화학회사, 터널, 지하철 등에서 사용할 수 있습니다.위험한 화학물질 화재나 짙은 연기 화재 현장에서 구조를 위한 특수 장비입니다.

적용 범위
● 대형 석유화학회사 화재구조
● 터널, 지하철 등 붕괴되기 쉽고 구조 및 소방활동이 필요한 장소
● 인화성 가스나 액체가 누출되어 폭발 가능성이 매우 높은 환경에서 구조하세요.
● 심한 연기, 독성 및 유해 가스 등이 있는 환경에서 구조합니다.
● 가까운 거리에서 불을 진압해야 하고 접근 후 인명피해가 발생하기 쉬운 환경에서의 구조

제품특성
1. ★높은 방폭등급
전체 기계의 방폭 등급은 Exd[ib] II BT4Gb입니다.
배터리 방폭 등급은 Exd[ib] II CT6Gb입니다.
2. ★다양한 종류의 유독성, 유해가스 감지
최대 8종의 가스, 2종의 환경 매개변수
3. ★다기능 활용
화재, 정찰이 있습니다
4. ★휴대용 통합 조작 제어 수단
이미지, 데이터, 가스 및 기타 센서 감지 데이터가 통합되어 가볍고 작동이 쉽습니다.
5. ★로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속
로봇의 위치, 전원, 오디오, 영상, 가스환경 감지정보 등의 실시간 상태정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송하고, 백그라운드 PC 및 모바일 단말에서 확인 가능

주요 기술 지수
4.1 전체 기계:
1. 명칭 : 방폭형 소방용 중팽창폼 및 정찰로봇
2. 모델: RXR-MC40BD
3. 기본 기능: 소방, 오디오 및 비디오 정찰, 유독성 및 유해 가스 정찰, 재난 지역의 환경 정찰;
4. 소방 산업 표준 구현: "GA 892.1-2010 소방 로봇 파트 1 일반 기술 요구 사항"
5. 방폭 표준 구현: GB3836.1 2010 "폭발성 환경 파트 1: 장비에 대한 일반 요구 사항", GB3836에 따름.1-2010 "폭발성 환경 파트 2: 내화성 인클로저로 보호되는 장비", CB3836.4 2010 ” 폭발성 환경 파트 4: 본질안전 보호 장비 국가 표준
6. 방폭형: 전체 기계: Exd[ib]IIBT4Gb, 리튬 배터리 전원 공급 장치: Ex d IIC T6 Gb
7. 전원: 전기, 삼원 리튬 배터리
8. ★사이즈 : 길이 2154mm*가로 1252mm*높이 1368mm
9. ★조향 직경:
10. ★무게: 806.5kg 이하
11. ★견인력: ≥6400N
12. 드래그 거리: ≥100m(DN80 농축 호스 2개 드래그)
13. ★ 최대 선형 속도: ≥1.31m/s, 원격 제어 무단 속도
14. ★ 직선편차량 : 0.7% 이하
15. 제동 거리: ≤0.11m
16. ★등산능력: ≥83.9% (또는 40°)
17. 장애물 통과 높이: 275mm,
18. 롤 안정성 각도: 40도
19. ★웨이드 깊이: 500mm
20. 연속 보행 시간: 2시간
21. 신뢰성 작업 시간 : 16시간의 지속적인 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해
22. 원격 제어 거리: 1510m
23. 영상 전송 거리 : 1210m
24. ★적재 용량: 구조 차량을 구조 현장으로 견인할 수 있습니다.견인 링을 통해 장애물을 끌 수 있습니다
25. ★자세표시 기능(옵션) : 로봇의 피치각, 롤각, 방위각을 실시간으로 감지하여 작업자가 로봇의 상태를 파악하고 그 값을 원격제어 단말기에 반환해 주는 기능 다음 올바른 명령 작업
26. 자율 장애물 회피 기능 : 전방 2m 이내의 장애물을 만나면 속도가 절반으로 줄어들고, 1m 이내의 장애물을 만나면 자동으로 전진을 멈춥니다.
27. ★자동 스프레이 냉각 기능: 3중 워터 커튼 자체 스프레이 냉각 설계로 로봇 본체를 분사 및 냉각하여 로봇 전체를 덮는 워터 커튼을 형성하여 배터리, 모터, 제어 시스템 및 키를 보장합니다. 로봇의 구성 요소는 고온 환경에서 정상 작동 중입니다.사용자는 경보 온도를 맞춤 설정할 수 있습니다.
28. ★자동 발전 및 반동 억제 기능: 로봇의 주 모터는 스프링클러 소화 시 반동력을 전기 에너지로 변환하는 발전 제동을 채택합니다.
29. ★로봇 크롤러 : 소방용 로봇 크롤러는 난연성, 정전기 방지, 내열성 고무로 제작되어야 한다.크롤러의 내부는 금속 뼈대입니다.크롤러 탈선 방지 보호 설계가 있습니다.
30. 방수 벨트 매듭 기능(옵션): 이중 범용 구조를 통해 360도 회전하여 워터 벨트 매듭을 방지할 수 있습니다.
31. 자동 호스 낙하 기능(옵션): 원격 제어 작동으로 호스 자동 낙하가 실현되어 작업 완료 후 로봇이 가볍게 돌아올 수 있습니다.
32. 제어 터미널: 사진과 데이터가 통합된 휴대용 원격 제어 터미널
4.2 로봇 소화 시스템:
1. 화재 모니터: 중팽창 폼 모니터
2. 소화약제의 종류 : 포말
3. 재질 : 대포 몸체 - 스테인레스 스틸
4. 작동 압력 (Mpa): 0.8~1.0
5. ★거품유량: 42.7L/s 거품
6. 범위(m): ≥40.2;
7. ★회전 각도: 수평 -90°~90°, 수직 -10°~80°
4.3 로봇 정찰 시스템:
가스미터, 환경 감시 모듈, 적외선 카메라, 적외선 열화상 카메라, 픽업 및 기타 차량 탑재 장비를 구성하여 사고 현장의 독성 및 유해 가스에 대한 원격 감시, 재해 지역의 환경 상태, 비디오, 오디오를 감시할 수 있습니다. 수행;환경 감지 기능을 갖춘 방폭 리프팅 플랫폼 센서와 카메라는 독성 및 가연성 가스, 오디오 및 비디오, 현장의 다양한 높이에서 환경을 측정하고 분석할 수 있습니다.
1. ★정찰시스템 구성 : 차량 탑재 방폭형 적외선 카메라 3대, 다중변수 테스터 1대, 온습도 감지기 1대
2. ★방폭 리프팅 플랫폼의 리프팅 높이: 초기 높이: 1345mm, 리프팅 후 높이: 2150mm
3. ★가스 및 환경 감지 감지 모듈: 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 장착되어 다음을 감지할 수 있습니다.
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100% 권
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
온도 범위: -25°C ~ 60°C
습도 범위: 0% RH ~ 90% RH
4. 적외선 온도 측정 기능: 차량 내부 및 외부에 적외선 온도 측정 센서가 장착되어 차체 내부 온도와 현장 온도(-50~350°C)를 모니터링합니다.
4.4 로봇 비디오 인식:
1. ★ 카메라 수 및 구성 : 영상 시스템은 본체에 고정된 고화질 적외선 카메라 3개로 구성되어 전후 방향을 관찰할 수 있습니다.
2. 본체에 장착된 카메라는 0.001LUX의 저조도에서도 동적 흔들림 방지 기능으로 선명한 이미지를 제공할 수 있습니다.카메라는 조도가 0인 상황에서 장면을 효과적이고 명확하게 포착하여 이를 운영 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다.
3. 카메라 픽셀: 백만 개의 고화질 이미지, 해상도 1080P, 광각 60°
4. ★카메라 보호 수준: IP68
5. 소리 수집을 위한 기술 요구 사항: 현장 소리의 원격 수집, 갇힌 사람의 상황을 쉽게 이해할 수 있음, 픽업 거리 5미터, 주파수 범위 20Hz~20kHz, 감도 ≥40dB
6. 적외선 열화상 장비(옵션): 열원을 감지하고 추적하는 적외선 열화상 장비가 장착되어 있습니다.적외선 열화상 카메라에는 이미지 흔들림 방지 기능이 있습니다.이미지 획득 및 실시간 전송 기능이 있습니다.시각화된 화재 소스 검색 기능이 있습니다.그리고 테스트 장비는 방폭형이어야 하며 원본 인증서를 검사에 사용할 수 있습니다.
4.5 원격 터미널 구성 매개변수:
1. 크기: 410*310*70mm(로커 높이 제외)
2. 전체 기계 무게: 6.5kg
3. 디스플레이: 10인치 이상의 고휘도 LCD 화면, 4채널 비디오 신호 전환
4. 제어 시스템 플랫폼: window7 운영 체제
5. 근무 시간: 8시간
6. 기본 기능: 리모콘과 모니터는 인체공학적 스트랩으로 통합되어 휴대 가능합니다.동시에 감시와 제어가 가능하며, 현장 주변 환경을 리모콘으로 안정적으로 제시할 수 있으며, 배터리와 로봇의 경사각, 방위각 상태, 유독성 및 유해가스 농도 경보 등을 실시간으로 표시할 수 있다. 정보 등을 통해 로봇의 전진, 후진, 회전 동작을 제어합니다.위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, 직류, 원자화, 자체 스윙 및 기타 작업을 수행하도록 물대포를 제어합니다.이미지 흔들림 방지 기능이 있습니다.로봇의 전면, 후면, 주변의 360도 파노라마 영상을 수집하고 실시간으로 전송하는 기능을 가지고 있습니다.데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 이용한 무선 전송이다.
7. ★영상 녹화 및 재생 기능: 영상은 언제든지 녹화할 수 있고, 녹화된 영상 내용은 자동으로 저장되며, 리모컨 단말기에서 직접 영상을 재생하거나 다른 장치로 복사할 수 있습니다.
8. ★프로젝션 스크린 기능 포함: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터와 같은 프로젝션 장비에 연결할 수 있으며, 이는 작업 지휘관이 함께 논의하고 결정하는 데 편리합니다.
9. 보행 제어 기능: 3축 산업용 조이스틱을 통해 로봇은 전진, 후진, 좌회전, 우회전할 수 있습니다.
10. 화재 모니터 제어 기능: 3축 산업용 조이스틱을 통해 워터 모니터를 제어하여 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽, DC 및 원자화 작업을 수행합니다.
11. 정찰 시스템의 리프트 스위치 제어: 자체 재설정 조그 스위치로 실현
12. 비디오 스위치: 셀프 리셋 조그 스위치로 구현
13. 자동 견인 벨트 제어 기능 : 셀프 리셋 조그 스위치로 구현
14. 조명 제어 기능: 자체 재설정 조그 스위치를 통해 호스트 컴퓨터는 자동 잠금 응답을 수행합니다.
15. 보조 도구: 휴대용 원격 제어 터미널 어깨 끈, 이동식 삼각대
4.6 인터넷 기능:
1.GPS 기능(옵션): GPS 위치 확인, 트랙 쿼리 가능
2.★ 로봇 클라우드 관리 플랫폼에 연결할 수 있습니다(옵션): 로봇 이름, 모델, 제조업체, GPS 위치, 배터리 전원, 비디오, 온도, 습도, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 연결할 수 있으며, H2 데이터는 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드 관리 플랫폼으로 전송되며, PC/모바일 단말을 통해 로봇 상태를 실시간으로 확인할 수 있습니다.지휘관은 의사결정을 하고 장비 관리자는 로봇의 전체 수명주기를 관리하는 것이 편리합니다.
4.7 기타:
★ 긴급 수송 방식(선택) : 로봇 특수 수송 트레일러 또는 로봇 특수 수송 차량

생산구성
1. 방폭형 소방정찰로봇×1
2. 휴대용 원격 제어 터미널 × 1
3. 차체 충전기(54.6V) × 1세트
4. 리모콘 충전기(19.6V) × 1세트
5. 안테나(디지털 전송) × 2
6. 안테나(영상 전송) × 3
7. 로봇 클라우드 관리 플랫폼 × 1 세트(옵션)
8. 로봇 긴급 수송 차량 × 1 (옵션)

제품 인증
1.★전체 기계 화재 방지 인증: 전체 기계가 국가 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사를 통과했으며 원래 부품은 참조용으로 제공됩니다.
2.★전체 기계의 방폭 인증: Exd[ib]IIBT4Gb, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
3.★ 소방 로봇용 방폭 전원함: Exd ⅡC T6 Gb, 원본 방폭 인증서가 참고용으로 제공됩니다.
4. 소방 로봇용 방폭 및 본질 안전 제어 상자: Exd[ib]IIBT4Gb, 원본 방폭 인증서가 참조용으로 제공됩니다.
5. 방폭 모터를 제어하는 ​​소방 로봇 물대포 : ExdIIBT4GB, 참조용 방폭 인증서 원본 제공
6. 소방 로봇용 메인 드라이브 방폭 모터 : ExdIIBT4GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
7.★가스 및 환경 감지 감지 모듈 방폭 인증: ExdibIICT5GB, 참고용 방폭 인증서 원본 제공
8.★가스 및 환경 감지 감지 모듈의 화재 방지 인증: 국가 소방 장비 품질 감독 검사 센터의 검사를 통과하고 참고용 원본을 제공합니다.
9.★방폭 리프팅 플랫폼의 방폭 인증: ExdIIBT5GB, 참고용으로 원본 방폭 인증서 제공
10.★ 소방로봇 크롤러 자재 검사성적서 : 국립탄광 방폭안전제품품질감독검사센터 검사성적서
11.★(주)석탄과학기술연구소 시험센터의 검사를 통과하였으며, 로봇 본체 보호등급은 IP68, 로봇 상부 보호등급은 IP67입니다.원본 부품은 참조용으로 제공됩니다.
12.★자동급수보호장치는 특허청을 통해 발명특허를 취득하였으며, 원본을 참고용으로 제공합니다.

인증서 및 보고서