ROV2.0 수중 로봇
소개
무인 원격 조종 잠수정이라고도 불리는 수중 로봇은 수중에서 작업하는 일종의 극한 작업 로봇입니다.수중 환경은 가혹하고 위험하며 인간이 잠수할 수 있는 깊이가 제한되어 있기 때문에 수중 로봇은 해양 개발에 중요한 도구가 되었습니다.
무인 원격 조종 잠수정에는 크게 케이블 원격 조종 잠수정과 케이블 없는 원격 조종 잠수정의 두 가지 유형이 있습니다.그 중 케이블로 연결된 원격 조종 잠수정은 자체 추진 수중형, 견인형, 잠수함 구조물 위에서 크롤링형의 세 가지 유형으로 구분됩니다..
특징
깊이를 설정하는 하나의 키
깊이 100미터
최대 속도(2m/s)
4K 울트라 HD 카메라
2시간의 배터리 수명
단일 배낭 휴대용
기술적인 매개변수
주인
크기: 385.226*138mm
무게: 300배
리피터 및 릴
리피터 및 릴 무게(케이블 제외): 300회
무선 WIFI 거리: <10m
케이블 길이: 50m(표준 구성, 최대 200m 지원 가능)
인장 저항: 100KG (980N)
리모콘
작동 주파수: 2.4GHZ(블루투스)
작동 온도: -10°C-45C
무선 거리(스마트 장치 및 리모컨): <10m
카메라
CMOS: 1/2.3인치
조리개: F2.8
초점 거리: 70mm ~ 무한대
ISO 범위: 100-3200
화각: 95*
비디오 해상도
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
최대 비디오 스트림: 60M
메모리 카드 용량 64G
LED 채우기 빛
밝기: 2X1200 루멘
색온도: 4 000K- 5000K
최대 전력: 10W
디밍 수동: 조절 가능
감지기
IMU: 3축 자이로스코프/가속도계/나침반
깊이 센서 해상도: <+/- 0.5m
온도 센서: +/-2°C
충전기
충전기: 3A/12.6V
잠수함 충전 시간: 1.5시간
리피터 충전 시간: 1시간
적용분야
접이식 안전 수색 및 구조
댐, 교각 등에 화약류가 설치되어 있는지, 구조의 양호 여부를 확인하는데 활용 가능
원격정찰, 위험물 정밀검사
수중 어레이 보조 설치/제거
선박의 측면 및 선저 밀수물품 적발 (공안, 세관)
수중표적의 관측, 폐허 및 붕괴된 광산의 수색 및 구조 등
수중 증거물 검색(공안, 관세)
해상 구조 및 회수, 해상 수색;[6]
2011년 수중 로봇은 수중 세계의 가장 깊은 수심 6000m에서도 시속 3~6km의 속도로 보행할 수 있었다.전방 및 하향 레이더는 "좋은 시력"을 제공했으며 카메라, 비디오 카메라 및 정밀 내비게이션 시스템을 탑재했습니다., "잊을 수 없는" 것으로 두십시오.2011년 우즈홀해양학연구소(Woods Hole Oceanographic Institute)가 제공한 수중 로봇은 불과 며칠 만에 4000제곱킬로미터에 달하는 해역에서 에어프랑스 항공기 잔해를 발견했다.이전에는 다양한 선박과 항공기가 2년 동안 수색을 했지만 아무 소용이 없었습니다.
MH370 실종 여객기는 2014년 4월 7일 현재까지 발견되지 않고 있다. 호주 해양안전청 합동조정센터는 기자회견을 열었다.수색구조 작업은 매우 민감한 상황이다.지속적으로 위치를 탐색해야 하며 희망을 포기하지 않을 것입니다.가장 깊은 수색 지역은 5000미터에 이릅니다.수중로봇을 이용해 블랙박스 신호를 찾아보세요.[7]
접이식 파이프 검사
도시 식수 시스템의 물 탱크, 수도관 및 저수지를 검사하는 데 사용할 수 있습니다.
하수/배수관, 하수관 검사
외국 송유관 검사
강횡단 및 하천횡단 파이프라인 검사 [8]
선박, 강, 해양 석유
선체 정밀검사;수중 앵커, 추진기, 선박 바닥 탐사
부두 및 부두 말뚝 기초, 교량 및 댐의 수중 부분 검사;
채널 장애물 제거, 항만 운영
시추 플랫폼의 수중 구조 정밀 검사, 해양 석유 엔지니어링
접는 연구 및 교육
수중환경 및 수중생물의 관찰, 연구 및 교육
해양탐험;
얼음 밑 관찰
접이식 수중 엔터테인먼트
수중TV촬영, 수중촬영
다이빙, 보트타기, 요트타기;
다이버 관리, 다이빙 전 적합한 위치 선택
접이식 에너지 산업
원전 원자로검사, 배관검사, 이물질 검출 및 제거
수력발전소의 선박 잠금 장치 점검
수력 발전 댐 및 저수지 유지 관리(모래 구멍, 쓰레기통 및 배수로)
접는 고고학
수중 고고학, 수중 난파선 조사
접이식 어업
심해 가두리 양식, 인공어초 조사
