제품
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TIGER-04 6X6 차륜형 로봇 섀시
타이거-04 6X6 차륜형 로봇 섀시
개요
6X6 차동 휠 로봇 섀시는 6개의 휠 허브 모터로 구동되어 강력한 전력을 제공합니다.저압 타이어를 사용하여 독립적인 스윙 암 서스펜션 메커니즘을 갖추고 있어 안정성이 뛰어납니다.차동 조향 모드, 간단한 조향을 채택합니다.숲, 산 및 기타 가혹한 야외 환경에 적합합니다.다양한 형태로 장착할 수 있어 열악한 실외 환경에 효과적으로 배치하고 제어할 수 있습니다.
기술적인 매개변수:
2.1 섀시의 기본 매개변수:
1. 이름: 6X6 차동 바퀴 로봇 섀시
2. 모델: TIGER-04
3.★보호 수준: 로봇 본체의 보호 수준은 IP67입니다.
4. 전원: 전기, 삼원 리튬 배터리
5. 섀시 크기: ≤ 길이 2270mm × 너비 1250mm × 높이 845mm
6. 캐빈 크기: ≤ 길이 1350mm×너비 350mm×높이 528mm
7. 무게 : 550kg
8. 최대하중 : 500kg
9. 모터 출력: 3kw*6
10. 모터 선택 : 96V 고정밀 DC 허브 모터
11. 스티어링 모드: 차동 스티어링이 제자리에 있음
12. 최대 주행 속도: 15km/h
13. 최대 장애물 통과 높이: 300mm
14. 최대 장벽 폭: ≤400mm
15. 지상고: 280mm
16. 최대 등반 각도: 35°
17. 표면 처리: 전체 기계 페인트
18. 본체 재질 : 합금강 / 탄소강 사각 튜브 / 알루미늄 합금
19.★로봇 타이어 : 일반 레이디얼 타이어/저압 타이어 (타이어는 주문에 따라 맞춤 제작 가능)
20. 충격 흡수 시스템: 단일 스윙 암 독립 서스펜션 시스템 *6 유압 댐핑 충격 흡수 장치
2.2 기본 매칭:
안건
P매개변수
보호
IP65/IP66/IP67
배터리
배터리 용량을 맞춤 설정할 수 있습니다.
C하거
/
/
/
R감정 제어
MC6C
휴대용 리모콘
맞춤형 추종자 팔찌
상단 브래킷
주문형 맞춤화
섀시 맞춤화
넓히다
높이다
전력 증가
성장률
C색상
주문형 맞춤형 색상(기본 검정색)
2.3 지능형 옵션:
안건
매개변수
인지된 장애물 회피
초음파 장애물 회피
레이저 장애물 회피
포지셔닝 내비게이션
레이저 내비게이션
3D 모델링
RTK
제어
5G
목소리
따르다
데이터 전송
4G
5G
임시 네트워크
영상관찰
가시 광선
적외선 야간 투시경
적외선 열화상
환경시험
온도 습도
유독하고 유해한 가스
주문형 맞춤화
상태 모니터링
모터 상태 모니터링
배터리 상태 모니터링
드라이브 상태 모니터링
제품 구성:
1.1.6X6 차동 바퀴 로봇 섀시 × 1세트
2. 원격 제어 단자 × 1세트
3. 차체 충전기 × 1 세트
4. 원격 제어 충전기 × 1 세트
5. 수동 × 1pcs
6. 전용 지원 도구 상자 × 1 개
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TIGER-03 방폭형 바퀴형 로봇 섀시
TIGER-03 방폭형 바퀴형 로봇 섀시
개요
방폭형 바퀴 달린 로봇 섀시는 리튬 배터리 전원을 동력원으로 사용하며 다양한 형태로 운반이 가능합니다.현장 회전 설계로 운송이 더욱 유연해졌습니다.방폭 기계는 다양한 대형 석유화학 기업에서 사용할 수 있습니다.
기술적인 매개변수:
2.1 섀시의 기본 매개변수:
1. 이름 : 방폭형 바퀴 달린 로봇 섀시
2. 모델: TIGER-03
3. 방폭 표준 구현: GB3836.1 2010 "폭발성 환경 파트 1: 장비에 대한 일반 요구 사항", GB3836에 따름.1-2010 "폭발성 환경 파트 2: 내화성 인클로저로 보호되는 장비", CB3836.4 2010 ” 폭발성 환경 파트 4: 본질안전 보호 장비 국가 표준
4. 방폭형 : 로봇기계 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★보호 수준: 로봇 본체의 보호 수준은 IP68입니다.
6. 전원: 전기, 삼원 리튬 배터리
7. 섀시 크기: ≤ 길이 1150mm × 너비 920mm × 높이 430mm
8. 캐빈 크기 : 길이 920mm × 폭 330mm × 높이 190mm
9. 무게 : 250kg
10. 최대하중 : 100kg
11. 모터 출력: 600w*4
12. 모터 선택: 48V 고정밀 DC 서보 모터
13. 스티어링 모드: 차동 스티어링이 제자리에 있음
14. 최대 이동 속도: 1.5m/S
15. 최대 장애물 통과 높이: 90mm
16. 최대 파괴 각도: ≥37%(또는 20°)
17.★웨이드 깊이: 100mm
18. 표면 처리: 전체 기계 페인트
19. 지상고: 80mm
20. 본체 재질 : 합금강 / 탄소강 사각 튜브 / 알루미늄 합금
21. 충격 흡수 시스템: 4개의 유압 댐핑 충격 흡수 장치
2.2 기본 옵션:
안건
사양
방폭형 맞춤화
방폭/비방폭
배터리
48V 20Ah(배터리 용량은 요청에 따라 맞춤 설정 가능)
충전기
10A
15A
30A
리모콘
MC6C
휴대용 리모콘
맞춤형 원격 제어 상자
상단 브래킷
주문형 맞춤화
섀시 맞춤화
넓히다
높이다
전력 증가
성장률
색상
주문형 맞춤형 색상(기본 검정색)
2.3 지능형 옵션:
안건
매개변수
인지된 장애물 회피
초음파 장애물 회피
레이저 장애물 회피
포지셔닝 내비게이션
레이저 내비게이션
3D 모델링
RTK
제어
5G
목소리
따르다
데이터 전송
4G
5G
임시 네트워크
영상관찰
가시 광선
적외선 야간 투시경
적외선 열화상
환경시험
온도 습도
유독하고 유해한 가스
주문형 맞춤화
상태 모니터링
모터 상태 모니터링
배터리 상태 모니터링
드라이브 상태 모니터링
제품 구성:
1. 중형 방폭 크롤러 로봇 섀시 × 1set
2. 원격 제어 단자 × 1세트
3. 차체 충전기 × 1 세트
4. 원격 제어 충전기 × 1 세트
5. 수동 × 1pcs
6. 전용 지원 도구 상자 × 1 개
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Ackerman 바퀴 달린 로봇 섀시(TIGER-02)
A커먼 바퀴 달린 로봇 섀시 (타이거-02)
개요
Ackerman 바퀴 달린 로봇 섀시는 리튬 배터리 전원을 섀시 전원으로 사용하고 무선 원격 제어를 사용하여 섀시를 원격으로 제어하며 복잡한 작동 모드를 사용자 정의할 수 있습니다.전체 기계는 IP65 방진 및 방수 기능을 갖춘 Ackerman 스티어링과 전면 및 후면 더블 위시본 독립 서스펜션 구조를 채택하고 다양하고 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다.동시에 전체 기계는 모듈식 설계, 4개의 독립 서스펜션, 왼쪽 및 오른쪽 전기 제어 상자를 채택하고 배터리는 유지 관리 및 교체를 위해 신속하게 분해될 수 있습니다.사람을 대체할 수 있는 다양한 장비를 장착해 고효율 작업을 수행할 수 있다.
기술적인 매개변수:
2.1 섀시의 기본 매개변수:
1. 이름: Ackerman 바퀴 달린 로봇 섀시
2. 모델: TIGER-02
3. ★보호 수준: 전체 섀시의 보호 수준은 IP65입니다.
4. 전원 : 전기, 리튬 배터리
5.★크기:≤길이 1015mm×폭 740mm×높이 445mm
6. 지상고: 115mm
7. 무게:≤73kg
8.★최대 하중: 120kg
9. 모터 출력: 400W*1, 200W*1
10. 모터 선택: 48V 고정밀 DC 서보 모터
11. 회전 방식 : Ackerman 조향
12.★최대 이동 속도: 2.0m/s(무한 가변 속도)
13. 최대 장애물 통과 높이: 120mm
14. 최대 장벽 폭: 20mm
15.★최대 등반 각도: 35° (크로스컨트리 타이어)
16. 본체 재질 : 알루미늄 합금 / 탄소강
17. 표면 처리: 전체 기계의 산화/베이킹 페인트
18. 섀시 타이어 : 오프로드 타이어 (로드 타이어, 잔디 타이어 교체 가능)
19. 충격 흡수 시스템: 4륜 독립 서스펜션
20.★웨이드 깊이:≥220mm
2.2 기본 옵션:
안건
P매개변수
배터리
48V20AH/48V50AH(배터리 용량을 맞춤 설정할 수 있음))
C하거
5A
8A
15A
R감정 제어
MC6C
휴대용 리모콘
맞춤형 원격 제어 상자
상단 브래킷
주문형 맞춤화
섀시 맞춤화
전력 증가
속도를 높이세요
색상
필요에 따라 색상을 사용자 정의하십시오(기본 검정 + 흰색)
2.3 지능형 옵션:
안건
P매개변수
장애물 인지A공백
초음파 장애물 회피
레이저 장애물 회피
포지셔닝N항공
레이저 내비게이션
3D 모델링
RTK
C통제하다
5G
목소리
따르다
Data 전송
4G
5G
임시 네트워크
영상관찰
가시 광선
적외선 야간 투시경
적외선 열화상
E환경 테스트
온도 습도
유독하고 유해한 가스
주문형 맞춤화
상태 모니터링
모터 상태 모니터링
배터리 상태 모니터링
드라이브 상태 모니터링
제품 구성:
1. 차륜형 로봇 섀시 1set
2. 원격 제어 단말기 1 세트
3. 차체 충전기 1 세트
4. 원격 제어 충전기 1 세트
5. 사용설명서 1세트
6.1 특수 지원 도구 세트