I. 제품 개요

II. 적용 범위

• 대규모 석유화학 기업에서의 화재 구조
• 터널이나 지하철처럼 붕괴 위험이 있는 지역에서의 구조 및 화재 진압 작업으로, 진입이 필요한 경우에 한합니다.
• 가연성 가스 또는 액체 누출 및 폭발 위험이 높은 환경에서의 구조 활동
• 짙은 연기, 유독 가스 및 유해 가스가 있는 환경에서의 구조
• 근거리 작전이 필요하지만 인명 피해 위험이 높은 환경에서의 구조 및 화재 진압

III. 제품 특징

1. 높은 유연성과 적응력을 갖추고 있어 다양한 환경에서 효과적으로 업무를 수행할 수 있습니다.
2. 뛰어난 하중 지지력과 높은 보호 수준: IP67 보호 등급.
3. 개방된 공간에서 최대 1110m까지 원거리 원격 제어 및 오디오-비디오 전송을 지원합니다.
4. 다양한 장착 모듈과 확장 가능한 인터페이스를 통해 2차 개발을 지원합니다.
5. 로봇의 물 주입구에는 빠른 물 호스 분리 시스템이 장착되어 있습니다. 원격 제어를 통해 물 호스를 자동으로 분리할 수 있어 로봇 강아지가 작업을 완료한 후 가벼운 물만 운반하여 돌아올 수 있습니다.
6. 휴대용 통합 원격 제어 단말기 장착: 로봇견 제어, 물대포 제어, 영상 피드백, 음성 인터콤, 가스 및 기타 데이터 수집 기능이 통합되어 있으며, 영상 녹화 및 화면 투영을 지원합니다.
7. 전원 공급 방식: 언제든지 쉽게 교체할 수 있도록 퀵플러그 구조로 설계된 리튬 배터리.
8. 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속: 로봇 강아지의 위치, 배터리 잔량, 오디오, 비디오, 가스 환경 감지 데이터 등 실시간 상태 정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송하여 백그라운드 PC 단말기 및 모바일 단말기에서 확인할 수 있습니다.

IV. 주요 기술적 지표

4.1 전반적인 성능 매개변수

1. 보호 등급: IP67
2. 작동 온도: -20°C ~ 55°C
3. 차체 기본 치수: 1083mm×525mm×720mm
4. 전체 세운 상태 크기: 1083mm×525mm×955mm±100mm
5. 전체 무게: 75kg 미만 (배터리 포함)
6. 배터리 성능: 충전 시간 2시간 미만; 빠른 배터리 교체 10초 이하
7. 최대 이동 속도: 6.5m/s
8. 최대 지속 시간: 5.5시간 이상 (무부하 상태)
9. 하중 지속 시간: 4.5시간 이상 (20kg 하중 기준)
10. 최대 하중: >135kg
11. 연속 보행 하중: >40kg
12. 최대 등반 가능 각도: 45°
13. 최대 계단 높이: 20cm
14. 최대 횡단 높이: 40cm
15. 감지 시스템: 전방 및 후방 심도 카메라와 솔리드 스테이트 라이다를 결합하여 사족 보행 로봇의 계단 발 위치를 정확하게 파악합니다.
16. 외부 인터페이스: 배터리 방전 포트: DC46V(공칭); 주 통신 포트: 기가비트 이더넷 포트; 24V 전원 공급 포트: 3개; 12V 전원 공급 포트: 3개; 기가비트 이더넷 포트: 입력 1개, 출력 4개
17. 소화 시스템: 분사 거리: ≥62m; 최대 유량: ≥40L/s; 유량 조절 가능(20L/30L/40L); 작동 압력: ≤1.0MPa; 기울기 각도: 20°~70°; 수평 회전 각도: -20°~20°; 급수 인터페이스: DN80; 자가 진동 기능: 원터치 리모컨으로 자가 진동 작동 가능; 자가 보호 분무 시스템: 화재 현장에서 로봇 강아지가 스스로를 식힐 수 있도록 자가 보호 분무 시스템이 장착되어 있습니다. 급수 호스 자동 분리(선택 사양): 로봇에 급수 호스를 빠르게 분리할 수 있는 시스템이 장착되어 있습니다.
18. MESH 방폭형 애드혹 네트워크 기지국: 전송 주파수: 1420MHz-1530MHz, 다중 대역폭 할당 지원; 확산 스펙트럼 방식: 자동 주파수 호핑 지원, 110m 주파수 대역 내 간섭 자동 회피; 동일 채널 공존: 여러 장비 동시 활성화 가능; 신뢰성: 데이터 전송 시 AES, SNOW, ZUC 암호화 사용; 최대 노드 수: 최대 32개 노드 지원; 화학 방폭(IIC): ★방폭 인증서 보유, 방폭 마크: Exia C T4 Ga (제조업체 공식 인증 마크 필요); 분진 방폭(IIC): ★방폭 인증서 보유, 방폭 마크: Exia C T200 130ºC Da (제조업체 공식 인증 마크 필요)
19. 가스 감지 모듈: 산소, 염소, 암모니아, 일산화탄소, 이산화탄소, 메탄, 황화수소, 수소, 이산화황, 이산화질소, 온도 및 습도를 감지합니다. ★화학 폭발 방지(IIC): 폭발 방지 인증서 보유, 폭발 방지 마크 ≥IIC Gb (제품 제조업체의 공식 인증 도장 부착 필요)
20. 방폭형 양방향 인터콤: 방폭 인증, 방폭 마크: Ex ib C T5 Gb (방폭 인증서 제공 예정); 출력 전력: 증폭 출력 전력 0~35W (연속 조절 가능); 보호 등급: IP67
21. 휴대용 소방호스 견인 보조 장치: 메카넘 휠 시스템, 지지 구조물, 연결 부품 등으로 구성되어 있습니다. 소방호스의 무게를 분산시켜 사족 로봇견이 소방호스를 끌 때 발생하는 부하를 줄여주며, DN80 규격의 물이 가득 찬 소방호스도 쉽게 견인할 수 있도록 하여 소화 효율을 향상시킵니다. 이 사양은 국가 공인 시험기관에서 발행한 시험 결과 보고서와 일치해야 하며, 해당 시험 결과 보고서는 제품 제조업체의 공식 인증 도장이 날인되어야 합니다.
22. 휴대용 통합 원격 제어 단말기 장착: 작동 시간 8시간(탈착식 배터리 2개 이상 포함); 10.1인치 이상의 고휘도 디스플레이; 로봇 제어, 물대포 제어 및 오디오/비디오 수집 기능 통합; 비디오 녹화 및 화면 투영 지원; 비디오 표시, 로봇 데이터 표시, 전복 방지 안전 조기 경고 기능 및 알람 정보 표시를 하나의 화면에 통합.
23. 동반 기능: UWB 기술을 통해 사용자가 팔찌를 착용하면 네 발 로봇 강아지가 1m 이내에서 사용자를 따라갑니다. 거리가 1m를 초과하면 움직이기 시작하며, 인식 거리는 3m 이하입니다.

V. 제품 구성

1. 네발 로봇 강아지 1세트
2. 1 원격 제어 단말기
3. 충전기 1세트
4. 1. 사용 설명서
5. 외부 포장 상자 1개