I. 제품 개요

II. 적용 범위

• 대규모 석유화학 기업에서의 화재 구조
• 터널이나 지하철처럼 붕괴 위험이 있는 지역에서의 구조 및 화재 진압 작업으로, 진입이 필요한 경우에 한합니다.
• 가연성 가스 또는 액체 누출 및 폭발 위험이 높은 환경에서의 구조 활동
• 짙은 연기, 유독 가스 및 유해 가스가 있는 환경에서의 구조
• 근거리 작전이 필요하지만 인명 피해 위험이 높은 환경에서의 구조 및 화재 진압

III. 제품 특징

1. 높은 유연성과 적응력을 갖추고 있어 다양한 환경에서 효과적으로 업무를 수행할 수 있습니다.
2. 뛰어난 하중 지지력과 높은 보호 수준: IP67 보호 등급.
3. 개방된 공간에서 최대 1110m까지 원거리 원격 제어 및 오디오-비디오 전송을 지원합니다.
4. 다양한 장착 모듈과 확장 가능한 인터페이스를 통해 2차 개발을 지원합니다.
5. 로봇의 물 주입구에는 빠른 물 호스 분리 시스템이 장착되어 있습니다. 원격 제어를 통해 물 호스를 자동으로 분리할 수 있어 로봇 강아지가 작업을 완료한 후 가벼운 물만 운반하여 돌아올 수 있습니다.
6. 휴대용 통합 원격 제어 단말기 장착: 로봇견 제어, 물대포 제어, 영상 피드백, 음성 인터콤, 가스 및 기타 데이터 수집 기능이 통합되어 있으며, 영상 녹화 및 화면 투영을 지원합니다.
7. 전원 공급 방식: 언제든지 쉽게 교체할 수 있도록 퀵플러그 구조로 설계된 리튬 배터리.
8. 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속: 로봇 강아지의 위치, 배터리 잔량, 오디오, 비디오, 가스 환경 감지 데이터 등 실시간 상태 정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송하여 백그라운드 PC 단말기 및 모바일 단말기에서 확인할 수 있습니다.

IV. 주요 기술적 지표

4.1 전반적인 성능 매개변수

1. 보호 등급: IP67
2. 작동 온도: -20°C ~ 55°C
3. 차체 기본 치수: 1083mm×525mm×720mm
4. 전체 세운 상태 크기: 1083mm×525mm×955mm±100mm
5. 전체 무게: 75kg 미만 (배터리 포함)
6. 배터리 성능: 충전 시간 2시간 미만; 빠른 배터리 교체 10초 이하
7. 최대 이동 속도: 6.5m/s
8. 최대 지속 시간: 5.5시간 이상 (무부하 상태)
9. 하중 지속 시간: 4.5시간 이상 (20kg 하중 기준)
10. 최대 하중: >135kg
11. 연속 보행 하중: >40kg
12. 최대 등반 가능 각도: 45°
13. 최대 계단 높이: 20cm
14. 최대 횡단 높이: 40cm
15. 감지 시스템: 전방 및 후방 심도 카메라와 솔리드 스테이트 라이다를 결합하여 사족 보행 로봇의 계단 발 위치를 정확하게 파악합니다.
16. 외부 인터페이스: 배터리 방전 포트: DC46V(공칭); 주 통신 포트: 기가비트 이더넷 포트; 24V 전원 공급 포트: 3개; 12V 전원 공급 포트: 3개; 기가비트 이더넷 포트: 입력 1개, 출력 4개
17. 소화 시스템: 분사 거리: ≥62m; 최대 유량: ≥40L/s; 유량 조절 가능(20L/30L/40L); 작동 압력: ≤1.0MPa; 기울기 각도: 20°~70°; 수평 회전 각도: -20°~20°; 급수 인터페이스: DN80; 자가 진동 기능: 원터치 리모컨으로 자가 진동 작동 가능; 자가 보호 분무 시스템: 화재 현장에서 로봇 강아지가 스스로를 식힐 수 있도록 자가 보호 분무 시스템이 장착되어 있습니다. 급수 호스 자동 분리(선택 사양): 로봇에 급수 호스를 빠르게 분리할 수 있는 시스템이 장착되어 있습니다.
18. MESH 방폭형 애드혹 네트워크 기지국: 전송 주파수: 1420MHz-1530MHz, 다중 대역폭 할당 지원; 확산 스펙트럼 방식: 자동 주파수 호핑 지원, 110m 주파수 대역 내 간섭 자동 회피; 동일 채널 공존: 여러 장비 동시 활성화 가능; 신뢰성: 데이터 전송 시 AES, SNOW, ZUC 암호화 사용; 최대 노드 수: 최대 32개 노드 지원; 화학 방폭(IIC): ★방폭 인증서 보유, 방폭 마크: Exia C T4 Ga (제조업체 공식 인증 마크 필요); 분진 방폭(IIC): ★방폭 인증서 보유, 방폭 마크: Exia C T200 130ºC Da (제조업체 공식 인증 마크 필요)
19. 가스 감지 모듈: 산소, 염소, 암모니아, 일산화탄소, 이산화탄소, 메탄, 황화수소, 수소, 이산화황, 이산화질소, 온도 및 습도를 감지합니다. ★화학 폭발 방지(IIC): 폭발 방지 인증서 보유, 폭발 방지 마크 ≥IIC Gb (제품 제조업체의 공식 인증 도장 부착 필요)
20. 방폭형 양방향 인터콤: 방폭 인증, 방폭 마크: Ex ib C T5 Gb (방폭 인증서 제공 예정); 출력 전력: 증폭 출력 전력 0~35W (연속 조절 가능); 보호 등급: IP67
21. 휴대용 소방호스 견인 보조 장치: 메카넘 휠 시스템, 지지 구조물, 연결 부품 등으로 구성되어 있습니다. 소방호스의 무게를 분산시켜 사족 로봇견이 소방호스를 끌 때 발생하는 부하를 줄여주며, DN80 규격의 물이 가득 찬 소방호스도 쉽게 견인할 수 있도록 하여 소화 효율을 향상시킵니다. 이 사양은 국가 공인 시험기관에서 발행한 시험 결과 보고서와 일치해야 하며, 해당 시험 결과 보고서는 제품 제조업체의 공식 인증 도장이 날인되어야 합니다.
22. 휴대용 통합 원격 제어 단말기 장착: 작동 시간 8시간(탈착식 배터리 2개 이상 포함); 10.1인치 이상의 고휘도 디스플레이; 로봇 제어, 물대포 제어 및 오디오/비디오 수집 기능 통합; 비디오 녹화 및 화면 투영 지원; 비디오 표시, 로봇 데이터 표시, 전복 방지 안전 조기 경고 기능 및 알람 정보 표시를 하나의 화면에 통합.
23. 동반 기능: UWB 기술을 통해 사용자가 팔찌를 착용하면 네 발 로봇 강아지가 1m 이내에서 사용자를 따라갑니다. 거리가 1m를 초과하면 움직이기 시작하며, 인식 거리는 3m 이하입니다.

V. 제품 구성

1. 네발 로봇 강아지 1세트
2. 원격 제어 단말기 1대
3. 충전기 1세트
4. 1. 사용 설명서
5. 외부 포장 상자 1개