II. 적용 범위

• 대규모 석유화학 기업의 재난 구조
• 터널이나 지하철과 같이 붕괴 위험이 높은 지역
• 가연성 가스 또는 액체 누출 및 폭발 위험이 높은 환경
• 연기가 자욱하고 유독 가스 및 유해 가스가 있는 환경
• 지진이나 화재와 같은 재난 현장에 응급 처치 용품이나 통신 장비를 전달하는 것
• 공장 지역이나 변전소와 같은 위험 지역에서 공구 키트 또는 시험 장비를 운반할 때 작업자의 노출 위험을 줄이기 위함

III. 제품 특징

1. 높은 유연성과 적응력을 갖추고 있어 다양한 환경에서 효과적으로 업무를 수행할 수 있습니다.
2. 뛰어난 하중 지지력과 높은 보호 수준: IP67 보호 등급.
3. 개방된 공간에서 최대 1110m까지 원거리 원격 제어 및 오디오-비디오 전송을 지원합니다.
4. 다양한 장착 모듈과 확장 가능한 인터페이스를 통해 2차 개발을 지원합니다.
5. 전원 공급 방식: 언제든지 쉽게 교체할 수 있도록 퀵플러그 구조로 설계된 리튬 배터리.
6. 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 접속: 로봇 강아지의 위치, 배터리 잔량, 오디오, 비디오, 가스 환경 감지 데이터 등 실시간 상태 정보를 4G/5G 네트워크를 통해 클라우드로 전송하여 백그라운드 PC 단말기 및 모바일 단말기에서 확인할 수 있습니다.

IV. 주요 기술적 지표

4.1 전반적인 성능 매개변수

1. 보호 등급: IP67
2. 작동 온도: -20°C ~ 55°C
3. 차체 기본 치수: 1083mm×525mm×720mm
4. 전체 세운 상태 크기: 1083mm×525mm×955mm±100mm
5. 전체 무게: 75kg 미만 (배터리 포함)
6. 배터리 성능: 충전 시간 2시간 미만; 빠른 배터리 교체 10초 이하
7. 최대 이동 속도: 6.5m/s
8. 최대 지속 시간: 5.5시간 이상 (무부하 상태)
9. 하중 지속 시간: 4.5시간 이상 (20kg 하중 기준)
10. 최대 하중: >135kg
11. 연속 보행 하중: >40kg
12. 최대 등반 가능 각도: 45°
13. 최대 계단 높이: 20cm
14. 최대 횡단 높이: 40cm
15. 감지 시스템: 전방 및 후방 심도 카메라와 솔리드 스테이트 라이다를 결합하여 사족 보행 로봇의 계단 발 위치를 정확하게 파악합니다.
16. 외부 인터페이스: 배터리 방전 포트: DC46V(공칭); 주 통신 포트: 기가비트 이더넷 포트; 24V 전원 공급 포트: 3개; 12V 전원 공급 포트: 3개; 기가비트 이더넷 포트: 입력 1개, 출력 4개
17. 화물 프레임: 재질: 경량 고강도 소재(탄소 섬유/항공우주용 알루미늄) + 미끄럼 방지 고무 패드; 최대 하중 용량: 20kg 이상; 크기: 약 40×30×20cm; 하중 지지 구조: 분산 지지점(집중 하중으로 인한 연결부 손상 방지) 및 강화 리브 디자인; 고정 방식: 퀵 릴리스 래치/스트랩 인터페이스(나일론 스트랩 및 진공 흡착 방식 호환); 환경 적응성: 방수 및 방진(IP54 이상), 고온/저온 저항성(-20ºC~60ºC).
18. 센서 통합: 내장 자이로스코프를 통해 균형 상태를 모니터링하고, 비정상적인 기울어짐이 발생하면 경보를 울립니다.
19. 탐색적 내비게이션: LiDAR(4중 융합); 유형: 고체 LiDAR; 4중 융합의 장점:
    • 상호보완적인 시야 확보: 로봇 강아지의 서로 다른 위치(예: 상단, 전면, 후면, 좌측, 우측)에 4개의 LiDAR가 설치되어 있으며, 데이터 융합을 통해 단일 레이더의 사각지대를 제거하여 360° 사각지대 없는 환경 인식을 가능하게 합니다. 이는 특히 복잡한 산악 지형에서 발생할 수 있는 모든 방향의 장애물 감지에 적합합니다.
    • 정확도 향상: 다중 레이더 융합은 단일 레이더에 존재할 수 있는 오차를 보정할 수 있습니다. 데이터 교차 검증 및 가중 융합 알고리즘을 통해 거리 측정 및 목표물 위치 파악의 정확도가 더욱 향상되어 전체 위치 파악 정확도를 1미터 이하로 안정적으로 유지합니다.
    • 신뢰성 향상: 레이더 하나가 고장 나거나 간섭을 받더라도 다른 레이더들이 유효한 데이터를 계속 제공할 수 있어 로봇 개의 환경 인지 능력이 저하되지 않고 시스템의 신뢰성과 안정성이 향상됩니다.
    • 위치 측정 모듈: 고정밀 GPS/베이더우 듀얼 모드 위치 측정 모듈; HD 지도 파라미터: 다른 시스템과의 손쉬운 데이터 연동을 위해 일반적인 지도 데이터 형식(예: GeoTIFF, LAS)을 지원합니다.
20. MESH 방폭형 애드혹 네트워크 기지국: 전송 주파수: 1420MHz-1530MHz, 다중 대역폭 할당 지원; 확산 스펙트럼 방식: 자동 주파수 호핑 지원, 110m 주파수 대역 내 간섭 자동 회피; 동일 채널 공존: 여러 장비 동시 활성화 가능; 신뢰성: 데이터 전송 시 AES, SNOW, ZUC 암호화 사용; 최대 노드 수: 최대 32개 노드 지원; 화학 방폭(IIC): ★방폭 인증서 보유, 방폭 마크: Exia C T4 Ga (제조업체 공식 인증 마크 필요); 분진 방폭(IIC): ★방폭 인증서 보유, 방폭 마크: Exia C T200 130ºC Da (제조업체 공식 인증 마크 필요)
21. 동반 기능: UWB 기술을 통해 사용자가 팔찌를 착용하면 네 발 로봇 강아지가 1m 이내에서 사용자를 따라갑니다. 거리가 1m를 초과하면 움직이기 시작하며, 인식 거리는 3m 이하입니다.

V. 제품 구성

1. 보조 수송용 사족 보행 로봇 개 1세트
2. 1 원격 제어 단말기
3. 충전기 1세트
4. 1. 사용 설명서
5. 외부 포장 상자 1개