중형 이중 스윙 암 궤도형 로봇 섀시

개요:
리튬 배터리를 동력원으로 사용하는 이중 암 궤도형 섀시를 갖춘 로봇입니다. 뛰어난 지형지물 통과 능력과 빠른 속도를 자랑하며, 최고 속도는 1.9m/s에 달합니다. IP67 등급의 높은 보호 수준을 갖추고 있어 다양한 험준한 지형에서도 운용 가능합니다. 또한, 모듈식 설계로 배터리를 신속하게 분해, 유지보수 및 교체할 수 있으며, 다양한 모듈을 장착하여 인력을 대체하고 효율적인 작업을 수행할 수 있습니다.

특징:

로봇 기계:
1. 명칭: 중형 이중 스윙 암 궤도형 로봇 섀시
2. 모델: DRAGON-03
3. 기본 기능: 폭발물 처리, 영상 정찰 기능
4. 보호 등급: 로봇 기계 보호 등급 IP67
5. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
6. 크기: 길이 973mm 이하, 너비 700mm 이하, 높이 621mm 이하
7. 회전 직경: 제자리에서 회전
8. 체중: 75kg 이하
9. 직선 주행 최고 속도: ≥ 1.9m/s, 원격 제어 무단 변속기
10. 직선 주행 편차: 5% 이하
11. 제동 거리: ≤ 0.3m
12. 등반 능력: 35° 이상
13. 등반 능력: 30° 이상
14. 참호 횡단 능력: ≥ 500mm
15. 장애물 높이: ≥ 320mm
16. 물속 보행 능력: 185mm 이상
17. 연속 작업 시간: 3시간 이상
18. 로봇 궤도: 폭발물 처리 로봇에 사용되는 궤도는 난연성, 정전기 방지 및 고온 내성 고무로 제작되어야 합니다. 궤도 내부는 케블라 섬유 케이블로 구성되어야 하며, 궤도 탈선 방지 설계가 적용되어야 합니다.