중형 궤도형 로봇 섀시
개요:
DRAGON-04 중형 궤도형 전투기로봇 섀시이 장비는 검사 및 소방 작업과 관련된 시나리오에 적합합니다. 전체 장비는 방진 및 방수 처리를 거쳤으며 표준 제어 커넥터가 장착되어 있습니다. 다양한 설치 유형을 지원하여 이상적인 제품을 신속하게 구축할 수 있습니다.
특징:
이 제품은 산, 정글, 관목지 등의 환경에 적합합니다.
맞춤 설정 및 수정이 가능합니다.
사양:
로봇 기계:
1. 이름: 중간 크기추적 로봇차대
2. 모델: DRAGON-04
3. 소방 산업 표준인 "GA 892.1-2010 소방 로봇 제1부 일반 기술 조건"을 준수하십시오.
4. 보호 수준: 로봇 본체 보호 수준 IP68
5. 전원: 전기식, 기본 배터리는 20AH 국산 리튬 배터리입니다.
6. 크기: 길이 1320mm 이하, 너비 800mm 이하, 높이 465mm 이하
7. 선삭 직경: 1500mm 이하
8. 체중: 285kg 이하
9. 견인력: 2500N 이상
10. 직선 주행 최고 속도: ≥ 1.81m/s, 원격 제어 무단 변속기
11. 직선 주행 편차: ≤ 0.30%
12. 제동 거리: ≤ 0.35m (저속 주행 시)
13. 등반 능력: 90% 이상 (또는 42°)
14. 장애물 통과 높이: 260mm 이상
15. 롤 안정성 각도: 40도 이상
16. 물속 깊이: 500mm 이상
17. 연속 걷기 시간: 4시간
18. 신뢰성 작동 시간: 16시간 연속 안정성 신뢰성 테스트를 통해 검증됨
19. 원격 제어 거리: 1100m
20. 로봇 궤도: 소방 로봇에 사용되는 궤도는 정전기 방지 및 고온 내성 고무로 제작되어야 하며, 궤도 내부에는 금속 골격이 있어야 하고, 궤도 탈선 방지 설계가 적용되어야 합니다.
21. 제어 단말기: 휴대용 일체형 원격 제어 단말기
선택 사항:
1. 배터리: 48V 20AH (배터리 용량은 필요에 따라 맞춤 제작 가능)
2. 충전기: 표준 10A; 옵션 15A/30A
3. 리모컨: 기본 MC6C; 옵션: 휴대용 리모컨, 리모컨 박스
4. 상단 괄호: 필요에 따라 맞춤 제작
5. 차체 맞춤 제작: 차폭 확대, 차고 높이기, 속도 향상, 출력 향상
6. 색상: 필요에 따라 맞춤 색상 선택 가능 (기본 색상: 검정색)
4.3 지능형 선택
1. 장애물 회피: 초음파 장애물 회피/레이저 장애물 회피
2. 위치 측정 및 항법: 레이저 항법/RTK
3. 제어: 5G 제어/음성 제어/추적
4. 데이터 전송: 4G/5G/자율 구성 네트워크
5. 영상 관찰: 가시광선/적외선 야간 투시/적외선 열화상
6. 환경 테스트: 온도, 습도/유해 가스/필요에 따른 맞춤형 테스트
7. 상태 모니터링: 모터 상태 모니터링/배터리 상태 모니터링/드라이버 상태 모니터링
1. 이름: 중간 크기추적 로봇차대
2. 모델: DRAGON-04
3. 소방 산업 표준인 "GA 892.1-2010 소방 로봇 제1부 일반 기술 조건"을 준수하십시오.
4. 보호 수준: 로봇 본체 보호 수준 IP68
5. 전원: 전기식, 기본 배터리는 20AH 국산 리튬 배터리입니다.
6. 크기: 길이 1320mm 이하, 너비 800mm 이하, 높이 465mm 이하
7. 선삭 직경: 1500mm 이하
8. 체중: 285kg 이하
9. 견인력: 2500N 이상
10. 직선 주행 최고 속도: ≥ 1.81m/s, 원격 제어 무단 변속기
11. 직선 주행 편차: ≤ 0.30%
12. 제동 거리: ≤ 0.35m (저속 주행 시)
13. 등반 능력: 90% 이상 (또는 42°)
14. 장애물 통과 높이: 260mm 이상
15. 롤 안정성 각도: 40도 이상
16. 물속 깊이: 500mm 이상
17. 연속 걷기 시간: 4시간
18. 신뢰성 작동 시간: 16시간 연속 안정성 신뢰성 테스트를 통해 검증됨
19. 원격 제어 거리: 1100m
20. 로봇 궤도: 소방 로봇에 사용되는 궤도는 정전기 방지 및 고온 내성 고무로 제작되어야 하며, 궤도 내부에는 금속 골격이 있어야 하고, 궤도 탈선 방지 설계가 적용되어야 합니다.
21. 제어 단말기: 휴대용 일체형 원격 제어 단말기
선택 사항:
1. 배터리: 48V 20AH (배터리 용량은 필요에 따라 맞춤 제작 가능)
2. 충전기: 표준 10A; 옵션 15A/30A
3. 리모컨: 기본 MC6C; 옵션: 휴대용 리모컨, 리모컨 박스
4. 상단 괄호: 필요에 따라 맞춤 제작
5. 차체 맞춤 제작: 차폭 확대, 차고 높이기, 속도 향상, 출력 향상
6. 색상: 필요에 따라 맞춤 색상 선택 가능 (기본 색상: 검정색)
4.3 지능형 선택
1. 장애물 회피: 초음파 장애물 회피/레이저 장애물 회피
2. 위치 측정 및 항법: 레이저 항법/RTK
3. 제어: 5G 제어/음성 제어/추적
4. 데이터 전송: 4G/5G/자율 구성 네트워크
5. 영상 관찰: 가시광선/적외선 야간 투시/적외선 열화상
6. 환경 테스트: 온도, 습도/유해 가스/필요에 따른 맞춤형 테스트
7. 상태 모니터링: 모터 상태 모니터링/배터리 상태 모니터링/드라이버 상태 모니터링
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