차륜 로봇 섀시(TIGER-01)

간단한 설명:

D차별적인 바퀴 달린 로봇 섀시(타이거-01)

개요

차륜형 로봇 섀시는 리튬 배터리 전원을 섀시의 전원으로 사용하고 무선 원격 제어를 사용하여 장거리에서 섀시를 제어하며 복잡한 작동 모드를 사용자 정의할 수 있습니다.4륜 독립 구동, 4륜 차동 조향, 전후 더블 위시본 독립 서스펜션 구조를 채택했다.IP65 방진 및 방수 기능을 갖추고 있어 다양하고 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다.동시에 모듈식 설계, 4개의 독립 서스펜션, 왼쪽 및 오른쪽 전기 제어 상자를 채택하고 배터리는 유지 관리 및 교체를 위해 신속하게 분해할 수 있습니다.사람을 대체할 수 있는 다양한 장비를 장착해 고효율 작업을 수행할 수 있다.

기술적인 매개변수:

2.1 섀시의 기본 매개변수:

1. 이름: 차동 바퀴 로봇 섀시

2. 모델: TIGER-01

3. 보호 수준: 전체 섀시의 보호 수준은 IP65입니다.

4. 전원 : 전기, 리튬 배터리

5. ★섀시 크기: ≤ 길이 1015mm × 너비 740mm × 높이 425mm

6. 지상고 : 115mm

7. 무게: 80kg 이하

8.★최대하중 : 50kg

9. 모터 출력: 400W*4

10. 모터 선택: 48V 고정밀 DC 서보 모터

11. 스티어링 모드: 차동 스티어링이 제자리에 있음

12.★최대 이동 속도: 2.0m/s(무한 가변 속도)

13. 최대 장애물 통과 높이: 120mm

14.★최대 크로스 배리어 폭: 20mm

15.★최대 등판 각도: 35°(크로스컨트리 타이어)

16. 본체 재질 : 알루미늄 합금 / 탄소강

17. 표면 처리: 전체 기계의 산화/베이킹 페인트

18. 섀시 타이어 : 오프로드 타이어 (로드 타이어, 잔디 타이어 교체 가능)

19. 충격 흡수 시스템: 4륜 독립 서스펜션

20.★웨이드 깊이: ≥220mm

2.2 기본 옵션：

안건	P매개변수
배터리	48V20AH/48V50AH(배터리 용량을 맞춤 설정할 수 있음))
C하거	5A	8A		15A
R감정 제어	MC6C	휴대용 리모콘		맞춤형 원격 제어 상자
상단 브래킷	주문형 맞춤화
섀시 맞춤화	전력 증가		속도를 높이세요
색상	필요에 따라 색상을 사용자 정의하십시오(기본 검정 + 흰색)

2.3 지능형 옵션：

안건	P매개변수
장애물 인지A공백	초음파 장애물 회피		레이저 장애물 회피
포지셔닝N항공	레이저 내비게이션	3D 모델링		RTK
C통제하다	5G	목소리		따르다
Data 전송	4G	5G		임시 네트워크
영상관찰	가시 광선	적외선 야간 투시경		적외선 열화상
E환경 테스트	온도 습도	유독하고 유해한 가스		주문형 맞춤화
상태 모니터링	모터 상태 모니터링	배터리 상태 모니터링		드라이브 상태 모니터링