개요
방폭형 바퀴형 로봇 섀시는 리튬 배터리를 동력원으로 사용하며 다양한 형태로 운반할 수 있습니다. 현장 회전 설계로 운반 유연성을 높였습니다. 이 방폭형 로봇은 다양한 대형 석유화학 기업에서 활용될 수 있습니다.
기술적 매개변수:
2.1 섀시의 기본 매개변수:
1. 명칭: 방폭형 바퀴형 로봇 섀시
2. 모델: TIGER-03
3. 방폭 규격 이행: GB3836.1 2010 "폭발 환경 제1부: 장비의 일반 요구사항", GB3836.1-2010 "폭발 환경 제2부: 방폭 외함으로 보호되는 장비" 및 CB3836.4 2010 "폭발 환경 제4부: 본질 안전 보호 장비 국가 표준"에 준함
4. 방폭형: 로봇 기계 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★보호 등급: 로봇 본체의 보호 등급은 IP68입니다.
6. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
7. 섀시 크기: 길이 1150mm × 너비 920mm × 높이 430mm 이하
8. 캐빈 크기: 길이 920mm 이하 × 너비 330mm 이하 × 높이 190mm 이하
9. 무게: 250kg
10. 최대 하중: 100kg
11. 모터 출력: 600W*4
12. 모터 선정: 48V 고정밀 DC 서보 모터
13. 조향 모드: 제자리 차동 조향
14. 최대 이동 속도: 1.5m/s
15. 최대 장애물 통과 높이: 90mm
16. 최대 제동각: ≥37% (또는 20°)
17.★수심: 100mm
18. 표면 처리: 기계 전체 도장
19. 최저 지상고: 80mm
20. 본체 재질: 합금강/탄소강 사각관/알루미늄 합금
21. 충격 흡수 시스템: 유압식 댐핑 쇼크 업소버 4개
2.2 기본 옵션：
목
사양
방폭형 맞춤 제작
방폭형/비방폭형
배터리
48V 20Ah (배터리 용량은 요청에 따라 맞춤 제작 가능합니다)
충전기
10A
15A
30A
리모컨
MC6C
휴대용 리모컨
맞춤형 리모컨 박스
대괄호
주문형 맞춤 제작
섀시 맞춤 제작
넓히다
높이다
전력 증가
성장률
색상
원하는 색상으로 주문 제작 가능 (기본 색상: 검정색)
2.3 지능형 옵션：
매개변수
인지된 장애물 회피
초음파 장애물 회피
레이저 장애물 회피
위치 파악 내비게이션
레이저 내비게이션
3D 모델링
RTK
제어
5G
목소리
따르다
데이터 전송
4G
임시 네트워크
영상 관찰
가시광선
적외선 야간 투시경
적외선 열화상
환경 테스트
온도 습도
독성이 강하고 해로운 가스
상태 모니터링
모터 상태 모니터링
배터리 상태 모니터링
드라이브 상태 모니터링
제품 구성:
1. 중형 방폭형 크롤러 로봇 섀시 × 1세트
2. 원격 제어 단말기 × 1세트
3. 차량용 충전기 1세트
4. 리모컨 충전기 1세트
5. 사용 설명서 1개
6. 전용 보조 공구함 1개
