4족 보행 로봇 섀시
개요:
네 발로 걷는 로봇 개는 생체 모방 기술과 지능형 기술을 결합한 특수 장비로, 복잡하고 위험한 상황에 맞춰 설계되었습니다. 작동 온도 범위는 -20℃에서 55℃까지이며, IP67 등급의 방수 및 방진 성능을 갖추고 있습니다. 짙은 연기, 고온, 유독 가스 등 극한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.
무너진 건물, 계단, 잔해 더미, 좁은 공간과 같은 복잡한 지형에 적응하기 위해 로봇의 다리 관절은 각도를 빠르게 조절할 수 있습니다. 지반 붕괴나 건물 부재가 한쪽으로 기울어지는 상황에 직면했을 때, 로봇은 다리 지지력의 분배를 조절하여 균형을 유지할 수 있습니다.
특징:
군사 분야
정찰 임무에 사용할 수 있습니다. 네 발 달린 동물입니다.로봇 섀시기동성이 뛰어나 복잡한 전장 환경에서 이동할 수 있고, 정찰 장비를 탑재하고 목표 지역에 접근하여 정보를 수집할 수 있으며, 적에게 쉽게 발각되지 않습니다.
산업 부문
일부 위험한 환경(예: 핵 방사능 지역, 화학 오염 지역 등)에서 네발 동물은로봇 섀시환경 모니터링이나 장비 검사를 위한 탐지 장비를 장착할 수 있습니다. 사람이 접근하기 어려운 곳까지 도달할 수 있어 작업 효율을 높이고 작업자의 안전을 보장합니다.
과학 연구 탐색
지진 구조나 동굴 탐사와 같은 과학 탐사 시나리오에서 사족 보행 로봇은 연구원들이 탐지 장비를 지정된 위치로 운반하거나, 데이터를 수집하거나, 구조 작업을 수행하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 예를 들어, 지진 후 잔해 속에서 생존자를 수색하거나 동굴 깊숙한 곳에서 지질 탐사를 수행하는 데 활용될 수 있습니다.
정찰 임무에 사용할 수 있습니다. 네 발 달린 동물입니다.로봇 섀시기동성이 뛰어나 복잡한 전장 환경에서 이동할 수 있고, 정찰 장비를 탑재하고 목표 지역에 접근하여 정보를 수집할 수 있으며, 적에게 쉽게 발각되지 않습니다.
산업 부문
일부 위험한 환경(예: 핵 방사능 지역, 화학 오염 지역 등)에서 네발 동물은로봇 섀시환경 모니터링이나 장비 검사를 위한 탐지 장비를 장착할 수 있습니다. 사람이 접근하기 어려운 곳까지 도달할 수 있어 작업 효율을 높이고 작업자의 안전을 보장합니다.
과학 연구 탐색
지진 구조나 동굴 탐사와 같은 과학 탐사 시나리오에서 사족 보행 로봇은 연구원들이 탐지 장비를 지정된 위치로 운반하거나, 데이터를 수집하거나, 구조 작업을 수행하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 예를 들어, 지진 후 잔해 속에서 생존자를 수색하거나 동굴 깊숙한 곳에서 지질 탐사를 수행하는 데 활용될 수 있습니다.
사양:
1. 명칭: 4족 로봇 섀시;
2. 모델: TIGER-04;
3. 전체 기기(배터리 포함)의 무게는 60kg을 초과해서는 안 됩니다.
4. 크기(세웠을 때): 길이 100cm 이하, 너비 47cm, 높이 65cm
5. 적재 용량: 20kg 최대 적재량: 85kg
6. 작동 온도: -20ºC~55ºC
7. 배터리 용량: 22.4Ah 용량 및 72V 공칭 전압의 고성능 일체형 플러그인 리튬 배터리를 채택하였으며, 정격 에너지 용량은 1600Wh 이상입니다. (관련 증빙 자료를 제출해야 합니다.)
8. 측면 스윙 및 고관절 모듈 크기 ≤ 100mm × 85mm; 무릎 관절 모듈 크기 ≤ 124mm × 100mm; (관련 증빙 자료 필요)
9. 전체 자유도: 12; 한쪽 다리 자유도: 3
10. 주행 가능 거리 요건: 공차 시 최대 주행 가능 거리는 15km, 20kg 적재 시 최대 주행 가능 거리는 10km입니다. 공차 시 주행 가능 시간은 4시간, 20kg 적재 시 주행 가능 시간은 2.5시간입니다.
11. 최고 속도: 4m/s 이상
12. 최대 경사도: 30°
13. 전원 인터페이스: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. 통신 인터페이스: 최소 6개의 LAN 포트, 4개의 USB 포트(2.0×2, 3.0×2), 무선 네트워크 통신 등을 포함해야 합니다.
15. 보호 모드: 소프트 및 하드 비상 정지 보호; 저상 낙하 보호; 전압 경보; 과열 경보. 사족 보행 로봇 후면에는 빨간색 원터치 하드 비상 정지 버튼이 장착되어 있으며, 조이스틱 인터페이스에는 원터치 소프트 비상 정지 보호 기능이 있습니다. (관련 증빙 자료 제출 필요)
시속 1.2m/s에서 제동 거리는 0.4m를 초과해서는 안 됩니다. (CEPRI 시험 보고서를 제출해 주십시오.)
17. 스포츠 기능: 발 디딤, 걷기, 달리기, 기어가기 등의 기능을 갖추고 있습니다. 넘어졌을 때 스스로 일어설 수 있고, 앞뒤 좌우로 움직이며 제자리에서 회전할 수 있습니다. 발 디딤의 최대 높이는 25cm, 최대 각도는 45°입니다. 폐석 더미나 건설 현장과 같은 지형에서도 보행이 가능합니다.
18. 다양한 보행 모드 전환 기능 탑재: 걷기, 달리기, 레이저 매핑을 이용한 계단 오르내리기, 산업용 계단 오르내리기, 계단 유형 아이콘 전환(계단 높이 25cm), 경사로 및 폐허 지대 보행(안정적인 중장비 보행), 기어가기. (컨트롤러 인터페이스의 실제 사진을 제공해야 하며, 최종 선정된 제품은 현장 테스트를 거쳐야 합니다.)
19. 장비 전체의 보호 등급: IP67이며, 제3자 시험 보고서를 제공합니다(전원이 켜진 상태에서 사족 로봇으로 측정).
20. 광각 카메라: 산업용 등급 200만 화소;
21. 라이다: 4개의 솔리드 스테이트 라이다, 감지 거리: 40m 이상, 계단과 같은 지형 인식 가능; 내비게이션 소프트웨어 패키지와 연동하여 자율 내비게이션 위치 파악 및 동적 장애물 회피가 가능하며, 층간 이동 및 좁고 회전 불가능한 공간에서의 전후방 보행이 가능하고, 사각지대 없이 전방 및 후방 장애물을 감지하여 충돌을 방지합니다. 전면에 2개의 Mid 360 솔리드 스테이트 라이다와 광각 카메라를 장착하여 SLAM 및 지형 매핑 개발에 활용 가능하며, 2.5D 지형 매핑 및 보행 경로 계획을 지원합니다. 후면에는 2개의 Mid 360 솔리드 스테이트 레이더가 장착되어 있으며, 시야각(FOV): 수평 360° 이상, 수직 59° 이상; 계단 후방 인식 및 후방 장애물 회피, 후방 내비게이션을 지원합니다. (최종 선정 제품은 현장 테스트를 거쳐야 하며, 제품 설계 도면 및 실제 사진을 증거로 제출해야 합니다.) 반복 내비게이션 위치 정확도 ≤ 5cm.
22. 상세한 제품 설명서, 응용 설명서, 개발 설명서 등을 제공하고, 2차 개발 문서 및 루틴을 제공합니다. 범용 Ubuntu 운영 체제, 사용하기 쉬운 범용 수학 라이브러리, 사족 로봇 라이브러리 및 프로그램 개발 기능을 제공합니다. ROS 운영 체제를 지원합니다.
23. 재질: 사족보행 로봇의 관절과 몸체는 모두 금속으로 제작되어 내마모성과 경량성을 특징으로 합니다.
24. 완전 제어 방식: 이 사족 로봇은 완전 제어 기술을 채택했으며, 발바닥에 센서가 없고 내마모성 및 내화성 소재인 견고한 고무 밑창을 사용합니다.
2. 모델: TIGER-04;
3. 전체 기기(배터리 포함)의 무게는 60kg을 초과해서는 안 됩니다.
4. 크기(세웠을 때): 길이 100cm 이하, 너비 47cm, 높이 65cm
5. 적재 용량: 20kg 최대 적재량: 85kg
6. 작동 온도: -20ºC~55ºC
7. 배터리 용량: 22.4Ah 용량 및 72V 공칭 전압의 고성능 일체형 플러그인 리튬 배터리를 채택하였으며, 정격 에너지 용량은 1600Wh 이상입니다. (관련 증빙 자료를 제출해야 합니다.)
8. 측면 스윙 및 고관절 모듈 크기 ≤ 100mm × 85mm; 무릎 관절 모듈 크기 ≤ 124mm × 100mm; (관련 증빙 자료 필요)
9. 전체 자유도: 12; 한쪽 다리 자유도: 3
10. 주행 가능 거리 요건: 공차 시 최대 주행 가능 거리는 15km, 20kg 적재 시 최대 주행 가능 거리는 10km입니다. 공차 시 주행 가능 시간은 4시간, 20kg 적재 시 주행 가능 시간은 2.5시간입니다.
11. 최고 속도: 4m/s 이상
12. 최대 경사도: 30°
13. 전원 인터페이스: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. 통신 인터페이스: 최소 6개의 LAN 포트, 4개의 USB 포트(2.0×2, 3.0×2), 무선 네트워크 통신 등을 포함해야 합니다.
15. 보호 모드: 소프트 및 하드 비상 정지 보호; 저상 낙하 보호; 전압 경보; 과열 경보. 사족 보행 로봇 후면에는 빨간색 원터치 하드 비상 정지 버튼이 장착되어 있으며, 조이스틱 인터페이스에는 원터치 소프트 비상 정지 보호 기능이 있습니다. (관련 증빙 자료 제출 필요)
시속 1.2m/s에서 제동 거리는 0.4m를 초과해서는 안 됩니다. (CEPRI 시험 보고서를 제출해 주십시오.)
17. 스포츠 기능: 발 디딤, 걷기, 달리기, 기어가기 등의 기능을 갖추고 있습니다. 넘어졌을 때 스스로 일어설 수 있고, 앞뒤 좌우로 움직이며 제자리에서 회전할 수 있습니다. 발 디딤의 최대 높이는 25cm, 최대 각도는 45°입니다. 폐석 더미나 건설 현장과 같은 지형에서도 보행이 가능합니다.
18. 다양한 보행 모드 전환 기능 탑재: 걷기, 달리기, 레이저 매핑을 이용한 계단 오르내리기, 산업용 계단 오르내리기, 계단 유형 아이콘 전환(계단 높이 25cm), 경사로 및 폐허 지대 보행(안정적인 중장비 보행), 기어가기. (컨트롤러 인터페이스의 실제 사진을 제공해야 하며, 최종 선정된 제품은 현장 테스트를 거쳐야 합니다.)
19. 장비 전체의 보호 등급: IP67이며, 제3자 시험 보고서를 제공합니다(전원이 켜진 상태에서 사족 로봇으로 측정).
20. 광각 카메라: 산업용 등급 200만 화소;
21. 라이다: 4개의 솔리드 스테이트 라이다, 감지 거리: 40m 이상, 계단과 같은 지형 인식 가능; 내비게이션 소프트웨어 패키지와 연동하여 자율 내비게이션 위치 파악 및 동적 장애물 회피가 가능하며, 층간 이동 및 좁고 회전 불가능한 공간에서의 전후방 보행이 가능하고, 사각지대 없이 전방 및 후방 장애물을 감지하여 충돌을 방지합니다. 전면에 2개의 Mid 360 솔리드 스테이트 라이다와 광각 카메라를 장착하여 SLAM 및 지형 매핑 개발에 활용 가능하며, 2.5D 지형 매핑 및 보행 경로 계획을 지원합니다. 후면에는 2개의 Mid 360 솔리드 스테이트 레이더가 장착되어 있으며, 시야각(FOV): 수평 360° 이상, 수직 59° 이상; 계단 후방 인식 및 후방 장애물 회피, 후방 내비게이션을 지원합니다. (최종 선정 제품은 현장 테스트를 거쳐야 하며, 제품 설계 도면 및 실제 사진을 증거로 제출해야 합니다.) 반복 내비게이션 위치 정확도 ≤ 5cm.
22. 상세한 제품 설명서, 응용 설명서, 개발 설명서 등을 제공하고, 2차 개발 문서 및 루틴을 제공합니다. 범용 Ubuntu 운영 체제, 사용하기 쉬운 범용 수학 라이브러리, 사족 로봇 라이브러리 및 프로그램 개발 기능을 제공합니다. ROS 운영 체제를 지원합니다.
23. 재질: 사족보행 로봇의 관절과 몸체는 모두 금속으로 제작되어 내마모성과 경량성을 특징으로 합니다.
24. 완전 제어 방식: 이 사족 로봇은 완전 제어 기술을 채택했으며, 발바닥에 센서가 없고 내마모성 및 내화성 소재인 견고한 고무 밑창을 사용합니다.
개요:
네 발로 걷는 로봇 개는 생체 모방 기술과 지능형 기술을 결합한 특수 장비로, 복잡하고 위험한 상황에 맞춰 설계되었습니다. 작동 온도 범위는 -20℃에서 55℃까지이며, IP67 등급의 방수 및 방진 성능을 갖추고 있습니다. 짙은 연기, 고온, 유독 가스 등 극한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.
무너진 건물, 계단, 잔해 더미, 좁은 공간과 같은 복잡한 지형에 적응하기 위해 로봇의 다리 관절은 각도를 빠르게 조절할 수 있습니다. 지반 붕괴나 건물 부재가 한쪽으로 기울어지는 상황에 직면했을 때, 로봇은 다리 지지력의 분배를 조절하여 균형을 유지할 수 있습니다.
특징:
군사 분야
정찰 임무에 활용될 수 있습니다. 4족 보행 로봇 섀시는 기동성이 뛰어나 복잡한 전장 환경에서 이동할 수 있으며, 정찰 장비를 탑재하고 목표 지역에 접근하여 정보를 수집할 수 있고, 적에게 쉽게 발각되지 않습니다.
산업 부문
원자력 방사능 지역이나 화학 오염 지역과 같은 위험한 환경에서는 사족 보행 로봇 섀시에 환경 모니터링이나 장비 검사를 위한 탐지 장비를 장착할 수 있습니다. 사람이 접근하기 어려운 곳까지 도달할 수 있어 작업 효율을 높이고 작업자의 안전을 확보할 수 있습니다.
과학 연구 탐색
지진 구조나 동굴 탐사와 같은 과학 탐사 시나리오에서 사족 보행 로봇은 연구원들이 탐지 장비를 지정된 위치로 운반하거나, 데이터를 수집하거나, 구조 작업을 수행하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 예를 들어, 지진 후 잔해 속에서 생존자를 수색하거나 동굴 깊숙한 곳에서 지질 탐사를 수행하는 데 활용될 수 있습니다.
정찰 임무에 활용될 수 있습니다. 4족 보행 로봇 섀시는 기동성이 뛰어나 복잡한 전장 환경에서 이동할 수 있으며, 정찰 장비를 탑재하고 목표 지역에 접근하여 정보를 수집할 수 있고, 적에게 쉽게 발각되지 않습니다.
산업 부문
원자력 방사능 지역이나 화학 오염 지역과 같은 위험한 환경에서는 사족 보행 로봇 섀시에 환경 모니터링이나 장비 검사를 위한 탐지 장비를 장착할 수 있습니다. 사람이 접근하기 어려운 곳까지 도달할 수 있어 작업 효율을 높이고 작업자의 안전을 확보할 수 있습니다.
과학 연구 탐색
지진 구조나 동굴 탐사와 같은 과학 탐사 시나리오에서 사족 보행 로봇은 연구원들이 탐지 장비를 지정된 위치로 운반하거나, 데이터를 수집하거나, 구조 작업을 수행하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 예를 들어, 지진 후 잔해 속에서 생존자를 수색하거나 동굴 깊숙한 곳에서 지질 탐사를 수행하는 데 활용될 수 있습니다.
사양:
1. 명칭: 4족 로봇 섀시;
2. 모델: TIGER-04;
3. 전체 기기(배터리 포함)의 무게는 60kg을 초과해서는 안 됩니다.
4. 크기(세웠을 때): 길이 100cm 이하, 너비 47cm, 높이 65cm
5. 적재 용량: 20kg 최대 적재량: 85kg
6. 작동 온도: -20ºC~55ºC
7. 배터리 용량: 22.4Ah 용량 및 72V 공칭 전압의 고성능 일체형 플러그인 리튬 배터리를 채택하였으며, 정격 에너지 용량은 1600Wh 이상입니다. (관련 증빙 자료를 제출해야 합니다.)
8. 측면 스윙 및 고관절 모듈 크기 ≤ 100mm × 85mm; 무릎 관절 모듈 크기 ≤ 124mm × 100mm; (관련 증빙 자료 필요)
9. 전체 자유도: 12; 한쪽 다리 자유도: 3
10. 주행 가능 거리 요건: 공차 시 최대 주행 가능 거리는 15km, 20kg 적재 시 최대 주행 가능 거리는 10km입니다. 공차 시 주행 가능 시간은 4시간, 20kg 적재 시 주행 가능 시간은 2.5시간입니다.
11. 최고 속도: 4m/s 이상
12. 최대 경사도: 30°
13. 전원 인터페이스: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. 통신 인터페이스: 최소 6개의 LAN 포트, 4개의 USB 포트(2.0×2, 3.0×2), 무선 네트워크 통신 등을 포함해야 합니다.
15. 보호 모드: 소프트 및 하드 비상 정지 보호; 저상 낙하 보호; 전압 경보; 과열 경보. 사족 보행 로봇 후면에는 빨간색 원터치 하드 비상 정지 버튼이 장착되어 있으며, 조이스틱 인터페이스에는 원터치 소프트 비상 정지 보호 기능이 있습니다. (관련 증빙 자료 제출 필요)
시속 1.2m/s에서 제동 거리는 0.4m를 초과해서는 안 됩니다. (CEPRI 시험 보고서를 제출해 주십시오.)
17. 스포츠 기능: 발 디딤, 걷기, 달리기, 기어가기 등의 기능을 갖추고 있습니다. 넘어졌을 때 스스로 일어설 수 있고, 앞뒤 좌우로 움직이며 제자리에서 회전할 수 있습니다. 발 디딤의 최대 높이는 25cm, 최대 각도는 45°입니다. 폐석 더미나 건설 현장과 같은 지형에서도 보행이 가능합니다.
18. 다양한 보행 모드 전환 기능 탑재: 걷기, 달리기, 레이저 매핑을 이용한 계단 오르내리기, 산업용 계단 오르내리기, 계단 유형 아이콘 전환(계단 높이 25cm), 경사로 및 폐허 지대 보행(안정적인 중장비 보행), 기어가기. (컨트롤러 인터페이스의 실제 사진을 제공해야 하며, 최종 선정된 제품은 현장 테스트를 거쳐야 합니다.)
19. 장비 전체의 보호 등급: IP67이며, 제3자 시험 보고서를 제공합니다(전원이 켜진 상태에서 사족 로봇으로 측정).
20. 광각 카메라: 산업용 등급 200만 화소;
21. 라이다: 4개의 솔리드 스테이트 라이다, 감지 거리: 40m 이상, 계단과 같은 지형 인식 가능; 내비게이션 소프트웨어 패키지와 연동하여 자율 내비게이션 위치 파악 및 동적 장애물 회피가 가능하며, 층간 이동 및 좁고 회전 불가능한 공간에서의 전후방 보행이 가능하고, 사각지대 없이 전방 및 후방 장애물을 감지하여 충돌을 방지합니다. 전면에 2개의 Mid 360 솔리드 스테이트 라이다와 광각 카메라를 장착하여 SLAM 및 지형 매핑 개발에 활용 가능하며, 2.5D 지형 매핑 및 보행 경로 계획을 지원합니다. 후면에는 2개의 Mid 360 솔리드 스테이트 레이더가 장착되어 있으며, 시야각(FOV): 수평 360° 이상, 수직 59° 이상; 계단 후방 인식 및 후방 장애물 회피, 후방 내비게이션을 지원합니다. (최종 선정 제품은 현장 테스트를 거쳐야 하며, 제품 설계 도면 및 실제 사진을 증거로 제출해야 합니다.) 반복 내비게이션 위치 정확도 ≤ 5cm.
22. 상세한 제품 설명서, 응용 설명서, 개발 설명서 등을 제공하고, 2차 개발 문서 및 루틴을 제공합니다. 범용 Ubuntu 운영 체제, 사용하기 쉬운 범용 수학 라이브러리, 사족 로봇 라이브러리 및 프로그램 개발 기능을 제공합니다. ROS 운영 체제를 지원합니다.
23. 재질: 사족보행 로봇의 관절과 몸체는 모두 금속으로 제작되어 내마모성과 경량성을 특징으로 합니다.
24. 완전 제어 방식: 이 사족 로봇은 완전 제어 기술을 채택했으며, 발바닥에 센서가 없고 내마모성 및 내화성 소재인 견고한 고무 밑창을 사용합니다.
2. 모델: TIGER-04;
3. 전체 기기(배터리 포함)의 무게는 60kg을 초과해서는 안 됩니다.
4. 크기(세웠을 때): 길이 100cm 이하, 너비 47cm, 높이 65cm
5. 적재 용량: 20kg 최대 적재량: 85kg
6. 작동 온도: -20ºC~55ºC
7. 배터리 용량: 22.4Ah 용량 및 72V 공칭 전압의 고성능 일체형 플러그인 리튬 배터리를 채택하였으며, 정격 에너지 용량은 1600Wh 이상입니다. (관련 증빙 자료를 제출해야 합니다.)
8. 측면 스윙 및 고관절 모듈 크기 ≤ 100mm × 85mm; 무릎 관절 모듈 크기 ≤ 124mm × 100mm; (관련 증빙 자료 필요)
9. 전체 자유도: 12; 한쪽 다리 자유도: 3
10. 주행 가능 거리 요건: 공차 시 최대 주행 가능 거리는 15km, 20kg 적재 시 최대 주행 가능 거리는 10km입니다. 공차 시 주행 가능 시간은 4시간, 20kg 적재 시 주행 가능 시간은 2.5시간입니다.
11. 최고 속도: 4m/s 이상
12. 최대 경사도: 30°
13. 전원 인터페이스: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. 통신 인터페이스: 최소 6개의 LAN 포트, 4개의 USB 포트(2.0×2, 3.0×2), 무선 네트워크 통신 등을 포함해야 합니다.
15. 보호 모드: 소프트 및 하드 비상 정지 보호; 저상 낙하 보호; 전압 경보; 과열 경보. 사족 보행 로봇 후면에는 빨간색 원터치 하드 비상 정지 버튼이 장착되어 있으며, 조이스틱 인터페이스에는 원터치 소프트 비상 정지 보호 기능이 있습니다. (관련 증빙 자료 제출 필요)
시속 1.2m/s에서 제동 거리는 0.4m를 초과해서는 안 됩니다. (CEPRI 시험 보고서를 제출해 주십시오.)
17. 스포츠 기능: 발 디딤, 걷기, 달리기, 기어가기 등의 기능을 갖추고 있습니다. 넘어졌을 때 스스로 일어설 수 있고, 앞뒤 좌우로 움직이며 제자리에서 회전할 수 있습니다. 발 디딤의 최대 높이는 25cm, 최대 각도는 45°입니다. 폐석 더미나 건설 현장과 같은 지형에서도 보행이 가능합니다.
18. 다양한 보행 모드 전환 기능 탑재: 걷기, 달리기, 레이저 매핑을 이용한 계단 오르내리기, 산업용 계단 오르내리기, 계단 유형 아이콘 전환(계단 높이 25cm), 경사로 및 폐허 지대 보행(안정적인 중장비 보행), 기어가기. (컨트롤러 인터페이스의 실제 사진을 제공해야 하며, 최종 선정된 제품은 현장 테스트를 거쳐야 합니다.)
19. 장비 전체의 보호 등급: IP67이며, 제3자 시험 보고서를 제공합니다(전원이 켜진 상태에서 사족 로봇으로 측정).
20. 광각 카메라: 산업용 등급 200만 화소;
21. 라이다: 4개의 솔리드 스테이트 라이다, 감지 거리: 40m 이상, 계단과 같은 지형 인식 가능; 내비게이션 소프트웨어 패키지와 연동하여 자율 내비게이션 위치 파악 및 동적 장애물 회피가 가능하며, 층간 이동 및 좁고 회전 불가능한 공간에서의 전후방 보행이 가능하고, 사각지대 없이 전방 및 후방 장애물을 감지하여 충돌을 방지합니다. 전면에 2개의 Mid 360 솔리드 스테이트 라이다와 광각 카메라를 장착하여 SLAM 및 지형 매핑 개발에 활용 가능하며, 2.5D 지형 매핑 및 보행 경로 계획을 지원합니다. 후면에는 2개의 Mid 360 솔리드 스테이트 레이더가 장착되어 있으며, 시야각(FOV): 수평 360° 이상, 수직 59° 이상; 계단 후방 인식 및 후방 장애물 회피, 후방 내비게이션을 지원합니다. (최종 선정 제품은 현장 테스트를 거쳐야 하며, 제품 설계 도면 및 실제 사진을 증거로 제출해야 합니다.) 반복 내비게이션 위치 정확도 ≤ 5cm.
22. 상세한 제품 설명서, 응용 설명서, 개발 설명서 등을 제공하고, 2차 개발 문서 및 루틴을 제공합니다. 범용 Ubuntu 운영 체제, 사용하기 쉬운 범용 수학 라이브러리, 사족 로봇 라이브러리 및 프로그램 개발 기능을 제공합니다. ROS 운영 체제를 지원합니다.
23. 재질: 사족보행 로봇의 관절과 몸체는 모두 금속으로 제작되어 내마모성과 경량성을 특징으로 합니다.
24. 완전 제어 방식: 이 사족 로봇은 완전 제어 기술을 채택했으며, 발바닥에 센서가 없고 내마모성 및 내화성 소재인 견고한 고무 밑창을 사용합니다.
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