진자형 로봇 팔 섀시는 범용 궤도형 섀시로, 소형 정찰 로봇의 오프로드 성능과 안정적인 주행 성능에 대한 높은 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 사용자의 편의성을 고려하여 설계되었으며, 확장 및 응용 장비 사용이 용이합니다. 내부에 장착된 고토크 브러시리스 DC 기어 모터는 섀시에 강력한 추진력을 제공하여, 적절한 모터 출력으로 장애물을 정확하게 파악하고 섀시 높이를 정밀하게 조절할 수 있습니다. 또한, 전방 이중 스윙 암과 궤도 구조를 채택하여 복잡한 지형에 적합하며, 장애물 통과 성능을 향상시키고 신속한 전투 배치를 가능하게 합니다.
기술적 매개변수:
I-Basic 섀시 매개변수:
1. 명칭: 단일 스윙 암 크롤러 로봇 섀시
2. 모델: DRAGON-02B
3. ★보호 등급: 섀시 전체의 보호 등급은 IP65입니다.
4. 전원: 전기, 리튬 배터리
5. 섀시 크기: 길이 810mm × 너비 590mm × 높이 250mm 이하
6. 지상고: 50mm
7.★무게: ≤35kg
8. 최대 하중: 60kg
9. 모터 선정: 48V 고정밀 DC 서보 모터
10. 조향 모드: 제자리 차동 조향
11.★최대 이동 속도: 2m/s
12.★최대 장애물 높이: 250mm
13.★트렌치의 최대 너비: 400mm
14.★최대 등반 각도: 40°
15. 본체 재질: 알루미늄 합금
16. 표면 처리: 산화/베이킹 페인트
17.★섀시 크롤러: 단일 스윙 암 크롤러 로봇의 섀시 크롤러는 난연성, 정전기 방지 및 고온 내성 고무에 케블라 섬유를 내장하여 제작해야 합니다. 트랙 탈선 방지 설계가 적용되어야 합니다.
