아커만 바퀴형 로봇 섀시
개요:
애커만 휠 로봇의 섀시는 리튬 배터리를 전원으로 사용하며, 무선 원격 제어를 통해 작동됩니다. 다양한 복잡한 작동 모드를 맞춤 설정할 수 있으며, 메인 컨트롤러는 시리얼 포트/표준 CAN 버스를 통신 인터페이스로 제공합니다. 로봇 전체는 애커만 조향 방식과 전후방 더블 위시본 독립 서스펜션 구조를 채택했으며, IP65 등급의 방진 및 방수 기능을 갖추고 있어 다양한 복잡한 환경에서 작동할 수 있습니다. 또한, 모듈식 설계를 통해 4개의 독립 서스펜션, 좌우 전기 제어 박스, 배터리를 신속하게 분해, 유지 보수 및 교체할 수 있습니다. 여러 장비를 탑재하여 효율적인 작업을 위해 인력을 대체할 수 있습니다.
특징:
로봇 팔, 쌍안 짐벌, LiDAR, 고화질 카메라 등 다양한 장비와 기기를 장착하여 2차 개발을 진행할 수 있습니다.
120kg 미만의 무거운 물건을 운반 및 이동시킬 수 있습니다.
산업단지, 고속도로, 역, 공항 등 다양한 장소에 적합합니다.
사양:
로봇 기계:
1. 명칭: 아커만형 바퀴형 로봇 섀시
2. 기본 기능: 모바일 플랫폼은 기기를 휴대할 수 있습니다.
3. 보호 등급: 로봇 장비 보호 등급 IP65
4. 전원: 전기, 리튬 배터리
5. 공급 전압(직류): 48V
6. 크기: 길이 1015mm 이하 × 너비 740mm 이하 × 높이 445mm 이하
7. 보행 방식: 바퀴형
8. 타이어 크기: 13 * 5-6
9. 타이어 종류: 오프로드 타이어 (교체형 도로용 타이어, 잔디용 타이어)
10. 최소 회전 반경: 1.8m 이상
11. 체중: 73kg 이하
12. 정격 하중 용량: 120kg
13. 직선 주행 최고 속도: ≥ 2.0m/s (무단 변속기 기준)
14. 직선 주행 편차: 5% 이하
15. 제동 거리: ≤ 0.3m
16. 차체 지상고: ≥ 100mm
17. 등판 능력: 70% 이상 (또는 35°) (오프로드 타이어 기준)
18. 수직 장애물 통과 높이: ≥ 120mm
19. 물속 깊이 걸어 들어갈 수 있는 수심: 220mm 이상
20. 연속 걷기 시간: 2시간 이상
21. 무선 리모컨 작동 거리: 100m 이상 (개방 공간 기준)
원격 제어 단말기 구성 매개변수:
1. 크기: 길이 200mm 이하 x 너비 210mm 이하 x 높이 110mm 이하 (조이스틱 높이 포함)
2. 전체 기계 무게: 0.7kg
3. 전원 공급 전압(직류): 12V
4. 근무 시간: 8시간
5. 기본 기능: 로봇의 전진, 후진, 조향 등의 움직임을 제어할 수 있습니다. 데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 사용하는 무선 전송입니다.
6. 확장된 기능: 자율 주행, 실시간 위치 파악, 장애물 회피 및 충돌 방지
7. 보행 제어 기능: 예, 두 개의 조이스틱을 사용하여 로봇이 앞뒤로 움직이고 좌회전 및 우회전할 수 있습니다.
8. 보조 도구: 끈
