구조 작업에는 수송 로봇이 동행합니다.
개요:
제품 소개: 구조 지원 수송 로봇은 6개의 허브 모터가 직접 구동되는 6륜 구동 무인 플랫폼으로, 전자식 차동 조향 시스템을 갖추고 있습니다. 좁은 길, 가파른 경사면, 울창한 정글 등 다양한 지형을 주행할 수 있습니다. 내장된 리튬 배터리만으로 50km 이상 주행이 가능하며, 리튬 이온 구동 시스템은 저소음 작동을 보장합니다. 모듈식 아키텍처와 로봇 운영 체제 프로토콜과의 완벽한 호환성을 통해 다양한 모듈식 작업에 맞춰 손쉽게 업그레이드할 수 있습니다.
차량 프레임의 각 표면에 있는 견고한 지지대는 무거운 짐과 방탄 장비를 안전하게 장착할 수 있도록 해줍니다. 차량이나 사람이 걸어가는 것을 자동으로 따라갈 수 있으며, 최대 이동 속도는 15km/h 이상에 달합니다. 목표물을 자동으로 추적하고 능동적인 장애물 회피 기능을 갖추고 있으며, 구조 장비와 물자를 운반할 수 있습니다. 중국 대부분의 도로 환경에서 "마지막 1km" 구간을 돌파할 수 있으며, 구조용 들것으로 사용하여 부상자를 이송하고 위험 지역에서 대피시킬 수 있습니다. 확장형 발전기를 장착하여 배터리 수명을 초장시간으로 연장할 수 있으며, 네트워크 전송을 통해 로봇 정보 매개변수를 백그라운드에서 스마트폰으로 전송하여 관리할 수 있고, GPS/베이더우 이중 모드 위치 확인 등의 기능을 제공합니다.
사용 범위: 좁은 길, 가파른 경사면, 빽빽한 정글을 통과하며 구조 장비 및 물자를 운반하고, 우리나라 대부분의 도로 상황에서 "마지막 1km"를 돌파하는 데 사용 가능하며, 구조용 들것으로 활용하여 부상자를 위험 지역에서 대피시킬 수 있습니다.
특징:
차량이나 보행자를 자동으로 따라갈 수 있으며, 최대 이동 속도는 13.8km/h 이상에 달하고, 목표물을 자동으로 추적하며 능동적인 장애물 회피 기능을 갖추고 있습니다.
2) 뛰어난 기동성
이 차량은 6륜 독립 서스펜션 구동 방식을 채택하여 숲이나 산과 같은 험난한 도로 조건은 물론 급경사면이나 도랑과 같은 특수 환경에도 적응할 수 있습니다.
3) 구조 장비의 수송 및 정찰
이 차량은 구조 장비와 물자를 수송할 수 있어 중국 대부분 도로 상황에서 "마지막 구간" 운송 문제를 해결할 수 있습니다.
이 기술은 오디오, 가스, 비주얼 짐벌 등 다른 센서로 확장하여 목표 영역을 감지하고 탐지할 수 있습니다.
4) 부상자 구조 및 후송
부상자를 위험 지역에서 대피시키기 위한 구조용 들것으로 사용할 수 있습니다.
5) 초장시간 배터리 사용
지속 시간을 향상시키기 위해 범위 확장 발전기를 장착할 수 있습니다.
6) 네트워킹
네트워크 전송 로봇 정보 매개변수, 백그라운드 전송 관리, GPS/베이더우 이중 모드 위치 측정
사양:
1. 명칭: 구조 지원 수송 로봇
2. 모델: 무인 지상 차량(UGV)
3. 기본 기능: 자동 추종, 수동 원격 제어, 운반, 복잡한 지형 적응;
4. 보호 수준: 로봇 전체가 IP67 보호 등급을 갖추고 있습니다.
5. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
6. 크기: 길이 2330mm 이하 × 너비 1400mm 이하 × 높이 1370mm 이하
7. 조향 직경: ≤2600mm
8. 무게: 880kg 이하
9. 견인력: ≥8650N
10. 최대 직선 속도: ≥13.8km/h, 원격 제어 무단 변속 가능
11. 직선 편차: ≤0.30%
12. 제동 거리: ≤0.5m
13. 등반 능력: 40° 이상 (무부하)
14. 장애물 높이: 290mm 이상
15. 롤 안정화 각도: 30도 이상 (무부하 시)
16. 도섭 가능 수심: 500mm 이상
17. 지구력: 4시간 이상
18. 신뢰성 작동 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통과했습니다.
19. 원격 제어 거리: ≥350m(리모컨); ≥1.5~5m(손목 밴드)
20. 적재 용량: 화물 상자에는 최대 450kg의 물품을 (균등하게 배치했을 경우) 적재할 수 있습니다.
제어 단말기: 휴대용 지도 및 디지털 통합 원격 제어 단말기
