I. 제품 개요

II. 적용 범위

• 대규모 석유화학 기업에서의 화재 구조
• 터널 및 지하철과 같이 붕괴 위험이 있는 지역에서의 구조 및 화재 진압
• 가연성 가스 또는 액체 누출 및 폭발 위험이 높은 환경에서의 구조 활동
• 짙은 연기, 유독 가스 및 유해 가스가 있는 환경에서의 구조
• 근거리 작전이 필요하지만 인명 피해 위험이 높은 환경에서의 구조 및 화재 진압

III. 제품 특징

1. 높은 유연성과 적응력을 갖추고 있어 다양한 환경에서 효과적으로 업무를 수행할 수 있습니다.
2. ▲강력한 하중 지지력과 높은 보호 수준: IP67 보호 등급.
3. 개방된 공간에서 최대 1110m까지 원거리 원격 제어 및 오디오-비디오 전송을 지원합니다.
4. ▲다양한 장착 모듈과 확장 가능한 인터페이스를 통해 2차 개발을 지원합니다.
5. ▲휴대용 통합 원격 제어 단말기 장착: 로봇 제어, 물대포 제어, 영상 피드백, 인터콤, 가스 및 기타 데이터 수집 기능이 통합되어 있으며, 영상 녹화 및 화면 투영을 지원합니다.
6. 전원 공급 방식: 간편한 교체를 위한 퀵플러그 구조의 리튬 배터리.

IV. 주요 기술 매개변수

4.1 전반적인 성능 매개변수

1. 보호 등급: IP67
2. 작동 온도: -20°C ~ 55°C
3. 차체 기본 치수: 1083mm×525mm×720mm
4. 전체 세운 상태 크기: 1083mm×525mm×955mm±100mm
5. 전체 무게: 95kg 미만 (배터리 포함)
6. 배터리 성능: 충전 시간 2시간 미만; 빠른 배터리 교체 10초 이하
7. 최대 이동 속도: 6.5m/s
8. 최대 지속 시간: 5.5시간 이상 (무부하 상태)
9. 하중 지속 시간: 4.5시간 이상 (20kg 하중 기준)
10. 최대 하중: 135kg 초과
11. 연속 보행 하중: >40kg
12. 최대 등반 가능 각도: 45°
13. 최대 계단 높이: 20cm
14. 최대 횡단 높이: 40cm
15. 감지 시스템: 전방 및 후방 심도 카메라와 솔리드 스테이트 라이다를 결합하여 사족 보행 로봇의 계단 발 위치를 정확하게 파악합니다.
16. 외부 인터페이스: 배터리 방전 포트: DC46V(공칭); 주 통신 포트: 기가비트 이더넷 포트; 24V 전원 공급 포트: 3개; 12V 전원 공급 포트: 3개; 기가비트 이더넷 포트: 입력 1개, 출력 4개
17. ▲MESH 방폭형 애드혹 네트워크 기지국: 전송 주파수: 1420MHz-1530MHz, 다중 대역폭 할당 지원; 확산 스펙트럼 방식: 자동 주파수 호핑 지원, 110m 주파수 대역 내 간섭 자동 회피; 동일 채널 공존: 여러 장비 동시 활성화 가능; 신뢰성: 데이터 전송 시 AES, SNOW, ZUC 암호화 사용; 최대 노드 수: 최대 32개 노드 지원; 화학 방폭(IIC): ★방폭 인증서 보유, 방폭 마크: Exia ⅡC T4 Ga (제조업체 공식 인증 마크 필요); 분진 방폭(IIC): ★방폭 인증서 보유, 방폭 마크: Exia ⅢC T200 130℃ Da (제조업체 공식 인증 마크 필요)
18. ▲가스 감지 모듈: 산소, 염소, 암모니아, 일산화탄소, 이산화탄소, 메탄, 황화수소, 수소, 이산화황, 이산화질소, 온도 및 습도를 감지합니다. ★화학 폭발 방지(IIC): 폭발 방지 인증서 보유, 폭발 방지 마크 ≥IIC Gb (제품 제조업체의 공식 인증 도장 필요)
19. 전방향 쌍안 적외선 열화상 짐벌: 400만 화소 가시광선 카메라 1대(25배 광학 줌)와 640*512 해상도의 가변 초점 열화상 카메라 1대(온도 측정 범위 -40℃~550℃, 시각적 화재원 감지 기능 포함)를 탑재했습니다. 이미지 수집 및 실시간 전송을 지원하며, 수평 360°, 수직 -40°~90° 회전이 가능합니다. 문자 오버레이 및 렌즈 줌 적응 기능을 지원하며, PTZ 및 와이퍼 제어를 동시에 수행할 수 있습니다. 또한, 본체의 순간적인 불안정 전류를 필터링하고 짐벌의 안정성을 유지하기 위해 자체 개발한 전압 안정화 모듈이 기본으로 장착되어 있습니다.
20. ▲방폭형 양방향 인터콤: 방폭 인증, 방폭 마크: Ex ib ⅡC T5 Gb (방폭 인증서 제공 예정); 출력 전력: 증폭 출력 전력 0~35W (연속 조절 가능); 보호 등급: IP67; 제어 방식: 실시간 인터콤/녹음 업로드/음성 재생/텍스트 음성 변환/조명 점등/지속 점등/조명 밝기 조절/적청 점등/모드 전환; 조명 각도: 0°~90° 조절 가능; 오디오 형식: mp3/wav/m4a/flac/aac; 통신 방식: 이더넷 포트; 제어 방식: 앱 설치
21. ▲휴대용 일체형 리모컨 탑재: 작동 시간 8시간(탈착식 배터리 2개 이상 포함); 10.1인치 이상 고휘도 디스플레이; 로봇 제어, 물대포 제어 및 오디오/비디오 수집 기능 통합; 비디오 녹화 및 화면 투영 지원; 비디오 표시, 로봇 데이터 표시, 전복 방지 안전 조기 경보 기능 및 알람 정보 표시를 한 화면에 통합. [본 사양은 국가 공인 시험기관에서 발행한 시험 결과 보고서와 일치해야 하며, 해당 시험 결과 보고서는 제품 제조업체의 공식 도장이 날인되어야 합니다.]
22. ▲동반자 기능: UWB 기술을 통해 사용자가 팔찌를 착용하면 네 발 로봇 강아지가 1m 이내에서 사용자를 따라갑니다. 거리가 1m를 초과하면 움직이기 시작하며, 인식 거리는 3m 이하입니다.

V. 제품 구성

1. 사족보행 로봇 1세트
2. 원격 제어 단말기 1대
3. 충전기 1세트
4. 1. 사용 설명서
5. 외부 포장 상자 1개