I. 제품 개요

II. 적용 범위

• 대규모 석유화학 기업에서의 화재 구조
• 터널 및 지하철과 같이 붕괴 위험이 있는 지역에서의 구조 및 화재 진압
• 가연성 가스 또는 액체 누출 및 폭발 위험이 높은 환경에서의 구조 활동
• 짙은 연기, 유독 가스 및 유해 가스가 있는 환경에서의 구조
• 근거리 작전이 필요하지만 인명 피해 위험이 높은 환경에서의 구조 및 화재 진압

III. 제품 특징

1. 높은 유연성과 적응력을 갖추고 있어 다양한 환경에서 효과적으로 업무를 수행할 수 있습니다.
2. ▲강력한 하중 지지력과 높은 보호 수준: IP67 보호 등급.
3. 개방된 공간에서 최대 1110m까지 원거리 원격 제어 및 오디오-비디오 전송을 지원합니다.
4. ▲다양한 장착 모듈과 확장 가능한 인터페이스를 통해 2차 개발을 지원합니다.
5. ▲휴대용 통합 원격 제어 단말기 장착: 로봇 제어, 물대포 제어, 영상 피드백, 인터콤, 가스 및 기타 데이터 수집 기능이 통합되어 있으며, 영상 녹화 및 화면 투영을 지원합니다.
6. 전원 공급 방식: 간편한 교체를 위한 퀵플러그 구조의 리튬 배터리.

IV. 주요 기술 매개변수

4.1 전반적인 성능 매개변수

1. 보호 등급: IP67
2. 작동 온도: -20°C ~ 55°C
3. 차체 기본 치수: 1083mm×525mm×720mm
4. 전체 세운 상태 크기: 1083mm×525mm×955mm±100mm
5. 전체 무게: 95kg 미만 (배터리 포함)
6. 배터리 성능: 충전 시간 2시간 미만; 빠른 배터리 교체 10초 이하
7. 최대 이동 속도: 6.5m/s
8. 최대 지속 시간: 5.5시간 이상 (무부하 상태)
9. 하중 지속 시간: 4.5시간 이상 (20kg 하중 기준)
10. 최대 하중: 135kg 초과
11. 연속 보행 하중: >40kg
12. 최대 등반 가능 각도: 45°
13. 최대 계단 높이: 20cm
14. 최대 횡단 높이: 40cm
15. 감지 시스템: 전방 및 후방 심도 카메라와 솔리드 스테이트 라이다를 결합하여 사족 보행 로봇의 계단 발 위치를 정확하게 파악합니다.
16. 외부 인터페이스: 배터리 방전 포트: DC46V(공칭); 주 통신 포트: 기가비트 이더넷 포트; 24V 전원 공급 포트: 3개; 12V 전원 공급 포트: 3개; 기가비트 이더넷 포트: 입력 1개, 출력 4개
17. ▲MESH 방폭형 애드혹 네트워크 기지국: 전송 주파수: 1420MHz-1530MHz, 다중 대역폭 할당 지원; 확산 스펙트럼 방식: 자동 주파수 호핑 지원, 110m 주파수 대역 내 간섭 자동 회피; 동일 채널 공존: 여러 장비 동시 활성화 가능; 신뢰성: 데이터 전송 시 AES, SNOW, ZUC 암호화 사용; 최대 노드 수: 최대 32개 노드 지원; 화학 방폭(IIC): ★방폭 인증서 보유, 방폭 마크: Exia ⅡC T4 Ga (제조업체 공식 인증 마크 필요); 분진 방폭(IIC): ★방폭 인증서 보유, 방폭 마크: Exia ⅢC T200 130℃ Da (제조업체 공식 인증 마크 필요)
18. ▲가스 감지 모듈: 산소, 염소, 암모니아, 일산화탄소, 이산화탄소, 메탄, 황화수소, 수소, 이산화황, 이산화질소, 온도 및 습도를 감지합니다. ★화학 폭발 방지(IIC): 폭발 방지 인증서 보유, 폭발 방지 마크 ≥IIC Gb (제품 제조업체의 공식 인증 도장 필요)
19. 전방향 쌍안 적외선 열화상 짐벌: 400만 화소 가시광선 카메라 1대(25배 광학 줌)와 640*512 해상도의 가변 초점 열화상 카메라 1대(온도 측정 범위 -40℃~550℃, 시각적 화재원 감지 기능 포함)를 탑재했습니다. 이미지 수집 및 실시간 전송을 지원하며, 수평 360°, 수직 -40°~90° 회전이 가능합니다. 문자 오버레이 및 렌즈 줌 적응 기능을 지원하며, PTZ 및 와이퍼 제어를 동시에 수행할 수 있습니다. 또한, 본체의 순간적인 불안정 전류를 필터링하고 짐벌의 안정성을 유지하기 위해 자체 개발한 전압 안정화 모듈이 기본으로 장착되어 있습니다.
20. ▲방폭형 양방향 인터콤: 방폭 인증, 방폭 마크: Ex ib ⅡC T5 Gb (방폭 인증서 제공 예정); 출력 전력: 증폭 출력 전력 0~35W (연속 조절 가능); 보호 등급: IP67; 제어 방식: 실시간 인터콤/녹음 업로드/음성 재생/텍스트 음성 변환/조명 점등/지속 점등/조명 밝기 조절/적청 점등/모드 전환; 조명 각도: 0°~90° 조절 가능; 오디오 형식: mp3/wav/m4a/flac/aac; 통신 방식: 이더넷 포트; 제어 방식: 앱 설치
21. ▲휴대용 일체형 리모컨 탑재: 작동 시간 8시간(탈착식 배터리 2개 이상 포함); 10.1인치 이상 고휘도 디스플레이; 로봇 제어, 물대포 제어 및 오디오/비디오 수집 기능 통합; 비디오 녹화 및 화면 투영 지원; 비디오 표시, 로봇 데이터 표시, 전복 방지 안전 조기 경보 기능 및 알람 정보 표시를 한 화면에 통합. [본 사양은 국가 공인 시험기관에서 발행한 시험 결과 보고서와 일치해야 하며, 해당 시험 결과 보고서는 제품 제조업체의 공식 도장이 날인되어야 합니다.]
22. ▲동반자 기능: UWB 기술을 통해 사용자가 팔찌를 착용하면 네 발 로봇 강아지가 1m 이내에서 사용자를 따라갑니다. 거리가 1m를 초과하면 움직이기 시작하며, 인식 거리는 3m 이하입니다.

V. 제품 구성

1. 사족보행 로봇 1세트
2. 1 원격 제어 단말기
3. 충전기 1세트
4. 1. 사용 설명서
5. 외부 포장 상자 1개