DRAGON-04 중형 방폭형 크롤러 로봇 섀시

간단한 설명:

DRAGON-04 중형 방폭형 크롤러 로봇 섀시

개요

표준 방폭 조인트가 장착되어 방폭 요구 사항이 있는 검사 및 화재 방지 작업에 적합한 추적 방폭 로봇 섀시다양한 형태로 장착 가능하여 이상적인 제품을 빠르게 제작할 수 있습니다.

기술적인 매개변수:

2.1 기본 섀시 매개변수:

이름: 중형 방폭형 크롤러 로봇 섀시
모델 번호: DRAGON-04
폭발 방지 표준: GB3836.1 2010 폭발 환경 파트 1: GB3836.1-2010 폭발 환경의 국가 표준을 충족하는 장비 I 일반 요구 사항 파트 2: 폭발 방지 쉘로 보호되는 장비, CB3836.4 2010 폭발 환경 파트 4: 본질안전 보호 장비
★ 방폭형 : Exd [ib] B T4 Gb 완성로봇(이 변수는 국립탄광 방폭안전제품품질감독검사센터의 시험성적서와 일치함), 리튬배터리 동력장치 : Ex d IIC T6 Gb ((주)석탄과학기술연구소 시험센터)
★ 보호 수준: 로봇 본체 보호 수준 IP68(이 매개변수는 석탄 연구소 종합 시험 센터의 테스트 보고서와 일치합니다)
전원: 전기, 삼원 리튬 배터리
섀시 크기: 길이 1315mm 너비 800mm 높이 460mm
내부 크기: 폭 1100mm 높이 450mm 길이 195mm
무게: 300kg
최대 적재하중: 300kg
모터 출력: 3kw * 2
모터 선택: 48V 고정밀 DC 서보 모터
조향 모드: 차동 속도 현장 조향
최대 주행속도 : 1.8m/S
최대 장애물 높이: 220mm
최대 경간 폭: 400mm
최대 등반 각도: 40°
지상고: 120mm
표면 처리: 완전한 기계 페인트
주요 재료: 합금강/탄소강 사각 파이프/알루미늄 합금
★ 로봇 트랙: 트랙 내부의 금속 뼈대;탈선 방지 보호 설계를 추적하십시오.옵션인 난연성 및 정전기 방지 및 고온 저항성 고무 트랙
충격 흡수 시스템: 크리스티 서스펜션 * 8 유압 댐퍼 충격 흡수 장치

2.2 기본 선택:

프로젝트	매개변수
방폭형 맞춤화	방폭 / 비방폭
셀	48V20AH(배터리 용량은 요청에 따라 맞춤 설정 가능)
충전기	10A		15A		30A
원격 컨트롤러	MC6C		휴대용 리모콘		즉시 사용 가능한 맞춤형 리모콘
상부 지지대	주문형 맞춤형
섀시 맞춤	넓히다	증가하다		전력 증가		속도 증가
그림 물감	주문형 맞춤형 색상(기본 검정색)

2.3 지능적인 선택:

프로젝트	매개변수
장애물 회피 인식	초음파 장애물 회피		레이저 장애물 회피
포지셔닝 내비게이션	레이저 네비게이션	3D 모델링		RTK
제어	5G 제어	음성 제어		따르다
데이터 전송	4G	5G		셀프 네트워킹
영상관찰	가시 광선	적외선 야경		적외선 열화상
환경 테스트	온도, 습도	유해가스		주문형 맞춤형
상태 모니터링	모터 상태 모니터링	배터리 상태 모니터링		드라이브 상태 모니터링