1100m 원격 제어 거리의 소방 차량 겸 소방 로봇

1. 개요

이 제품은 원격 제어, 파노라마 디스플레이 등의 기능을 갖추고 있으며, 뛰어난 오프로드 성능을 자랑합니다. 또한, 통합 유압 브레이크 장치는 차량을 효과적으로 정지시키고 차량 전체의 미끄러짐을 방지합니다.

2. 응용

도로(철도) 터널 화재

지하철역 화재

포트파이어

지하 시설 및 화물 야적장 화재

쇼핑몰, 병원, 건물 화재

공장 및 민간 건물 화재

대규모 가스 및 연기 사고

대형 소방차와 인력으로 인해 화재 현장에 접근하기가 쉽지 않습니다.

3. 특징

소방포의 분무 유량은 최대 120L/s에 달하며, 물 분사 거리는 96m 이상, 거품 분사 거리는 92m 이상입니다.

2. 높은 접지력

유압 모터가 궤도를 구동하여 이동하며, 디젤 엔진의 출력은 약 30kW이고, 수평 견인력은 8kN에 달할 수 있습니다.

3. 고도로 통합된 감지 기능

14가지 가스, 온도, 습도, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8(프로판), C2H4O(아세트알데히드), C2H2(아세틸렌), VOC(선택 사항)를 측정할 수 있습니다.

4. 고속

직선 이동 속도는 3.6m/s 이상이며, 원격 제어로 무단 변속이 가능합니다.

5. 높은 이동성

다양한 도로 환경에 적합하며, 최대 300mm의 횡단 높이와 최대 25°(46.6%)의 등판 능력을 갖추고 있습니다.

6. 지능형 기능 (4가지 기능)

음성 제어, 양방향 음성 통화, 이중화 통신, 다양한 지능형 로봇 네트워크 클라우드 플랫폼 이용 가능

7. 클라우드 플랫폼

로봇 네트워크 클라우드 플랫폼에 연결되어 장비 정보, 가스 및 비디오 정보, 통계 분석을 원격으로 모니터링하고, 장비의 유효성을 자동으로 검증하며, 만료된 장비 정보에 대한 통계를 자동으로 알려주고, 종합적인 관리 및 응용 프로그램을 실행하여 장비의 적시성을 보장합니다.

8. 다중 유압 출력 인터페이스

유압 출력 인터페이스는 16MPa의 압력과 최대 25L/min의 유량을 제공하며, 유압 파쇄기, 유압 발전기, 유압 고압 워터 펌프, 유압 용접기 등과 같은 유압 공구 및 장비의 요구 사항을 충족합니다.

4. 주요 사양

1. 이름: 소화 로봇

2. 모델: RXR-M120D

3. 기본 기능: 화재 진압, 유독 가스 탐지 및 기타 기능;

4. 소방 산업 표준 이행: “GA 892.1-2010 소방 로봇 제1부 일반 기술 조건”

5. 동력: 연료 동력, 디젤 엔진

6. 크기: 길이 2090mm × 너비 1550mm × 높이 1530mm 이하

7. 조향축 직경: 좌측 ≤2900mm; 우측 ≤2900mm

8. 체중: 1350kg 이상

9. 견인력: ≥8.07KN

10. 물 유량: 121.7L/s

11. 거품 유량: 120.6L/s

12. 물/거품 범위: 물 ≥96.5m, 거품 ≥92.3m

13. 적재 용량: 400kg 이상의 하중을 견인할 수 있으며, 호스를 끌어당겨 회전시킬 수 있습니다.

14. 지상고: ≥270mm

15. 최대 직선 속도: ≥3.61m/s, 원격 제어 무단 변속

16. 직선 주행 편차(%) : ≤0.4

17. 제동 거리: ≤0.3m

18. 등반 능력: 25° 이상

19. 장애물 높이: ≥300mm

20. 롤 안정성 각도: ≥25°

21. 도섭 가능 수심: ≥300mm

22. 연료탱크 용량 50L, 연료를 가득 채웠을 때 연속 작동 시간 6.5시간

23. 신뢰성 작동 시간: 16시간 연속 안정성 및 신뢰성 테스트를 통해 검증

24. 원격 제어 거리: ≥1000m

25. 부속품: 호스 거치대를 사용하면 DN80 소방호스를 최대 120미터까지 수납할 수 있습니다.

26. 자율 레이저 장애물 회피 기능: 감지 거리는 50미터이며, 전방 5미터 이내에 장애물이 감지되면 속도를 절반으로 줄이고, 2미터 이내에 장애물이 다시 감지되면 자동으로 정지합니다.

27. 자동 분무 냉각 기능: 로봇에는 화재 진압 작업 중 작동하는 물 분무 보호 기능이 있습니다.

28. 로봇 난연 트랙(선택 사양): 화재 진압 로봇 트랙은 난연성, 정전기 방지, 고온 고무를 사용합니다. 트랙 내부는 금속 골격으로 되어 있으며, 트랙 탈선 방지 설계가 적용되어 있습니다.

29. 호스 자동 분리 기능(선택 사항): 원격 제어를 통해 호스를 자동으로 분리하여 로봇이 작업 완료 후 가볍게 복귀할 수 있도록 합니다.

30. 제어 단말기: 휴대용 디지털 일체형 무선 리모컨 및 유선 리모컨.

4.2 로봇 전원 시스템:

1. 엔진: 국내 유명 브랜드의 4행정 직렬 4기통 수랭식 디젤 엔진;

2. 엔진 정격 출력(kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. 배출가스 기준: GB 20891-2014 4단계 (비도로용 국가 4단계)

4. 로봇 유압 인터페이스는 유압 파쇄기, 유압 발전기, 유압 고압 워터 펌프, 유압 용접기 및 기타 특수 유압 장비에 연결할 수 있습니다.

5. 밀폐형 이중 펌프: 용량 17.1ml+17.1ml; 정격 압력 25MPa+25MPa; 최대 회전 속도 3600rpm;

6. 기어 펌프: 배기량 14ml; 정격 압력 16MPa; 정격 속도 3600rpm;

7. 시스템 압력: 보행 압력 25MPa;

8. 시스템 및 제어 방식: 주 시스템은 전기 비례 펌프 제어 폐쇄형 작동 시스템이고, 보조 시스템은 개방형 정량 펌프 + 전자 제어 스위치 밸브 시스템입니다.

9. 보행 구동 방식: 구동 모터 수는 2개이며, 최대 연속 토크는 1620NM, 정격 작동 압력은 31.5MPa, 최대 입력 유량은 198.9L/min입니다.

4.3 로봇 소화 시스템:

1. 화포: 자동 압력 조절식 화포

2. 소화제 종류: 물 또는 거품

3. 총 본체 재질: 알루미늄 합금

4. 작동 압력(MPa): 1.0(MPa)

5. 분사 모드: DC, 분무 및 자체 진자

6. 물 유량: 121.7L/s

7. 거품 유량: 120.6L/s

8. 물/거품 범위(m): 물 ≥96.5m, 거품 ≥92.3m

9. 회전 각도: 수평 -90° ~ 90°, 수직 -10° ~ 90°

10. 최대 분사 각도: 120°

11. 통신 방식: CAN 버스

12. PT 헤드 카메라: PT 헤드 카메라, 카메라 해상도 1080P, 200만 화소, 25배 광학 증폭, 최소 조도: 컬러: 0.05ux@(F1.6, AGC ON); 흑백: 0.01@(F1.6, AGC ON), 광역 동적 범위 120dB, ICR 적외선 필터 유형 자동 전환 지원, 광각 60°.

13. 적외선 열원 추적 기능(선택 사항): 적외선 열원 추적 기능을 통해 적외선 열화상을 이용하여 열원을 감지하고 추적할 수 있습니다.

14. 폼건 튜브: 교체 가능한 폼 튜브로, 교체 방법은 간편한 삽입 방식이며, 물대포는 물, 폼 및 혼합액을 분사할 수 있어 다목적 총으로 사용할 수 있습니다.

4.4 로봇 정찰 시스템:

가스 계측기, 환경 모니터링 모듈, 적외선 카메라, 적외선 열화상 카메라, 픽업 트럭 등의 차량 장비를 구성하여 유독 및 유해 가스 사고 현장, 재해 지역의 환경 조건, 영상 및 음성을 원격으로 정찰할 수 있습니다. 환경 감지 센서와 카메라가 장착된 방폭형 리프팅 플랫폼을 사용하면 사고 현장의 다양한 높이에서 유독 가연성 가스, 음성 및 영상, 환경 측정 및 분석이 가능합니다.

1. 정찰 시스템 구성(선택 사항): 방폭형 적외선 카메라 6대, 다중 매개변수 검출기 1대, 온도 및 습도 검출기 1대

2. 가스 및 환경 감지 모듈(선택 사항): 무선 비상 구조 신속 배치 감지 시스템과 온도 및 습도 감지기가 탑재되어 있으며, CO2 농도는 0~5%VOL까지 감지 가능합니다.

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

산소: 0-30% 산소

H2:0-1000ppm

온도 범위: -25°C ~ 60°C

습도 범위: 0% RH ~ 90% RH

3. 적외선 온도 측정 기능: 차량에는 내외부에 적외선 온도 센서가 장착되어 있어 차체 내부 온도와 주변 온도(-50~350°C)를 모니터링할 수 있습니다.

4.5 로봇의 비디오 및 오디오 인식:

1. 카메라의 수 및 구성: 비디오 시스템은 로봇 본체에 고정된 7개의 고화질 적외선 카메라로 구성되어 전면, 후면 및 로봇 본체의 360도 파노라마 이미지를 구현합니다.

2. 카메라 조명: 바디 카메라는 0.001LUX의 저조도 환경에서도 선명한 이미지를 제공하고, 동적 손떨림 방지 기능을 갖추어야 합니다. 또한, 카메라가 무조도 환경에서도 장면 상황을 효과적이고 선명하게 촬영하여 조작 단말기의 LCD 화면에 표시할 수 있어야 합니다.

3. 파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시할 수 있습니다.

4. 카메라 핵심 매개변수:

1) 카메라 해상도 1080P, 200만 화소, 광학 확대율 25배.

2) 최소 조도: 컬러: 0.05ux@ (F1.6, AGC 켜짐); 흑백: 0.01ux@ (F1.6, AGC 켜짐)

3) 광각 60°, 넓은 다이내믹 레인지 120dB

4) ICR 적외선 필터 유형 자동 전환, 3D 디지털 노이즈 감소, 강광 억제, 역광 보정, 영역 초점, 120dB 초광대역 다이내믹 레인지, 전자식 손떨림 방지 기능을 지원합니다.

5) 해상도 및 프레임률: 메인 스트림 50Hz: 25fps(1920x1080, 1280x960, 1280x720); 60Hz: 30fps(1920x1080, 1280x960, 1280x720)

서브 스트림 50Hz: 25fps(704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30FPS(704×480×640×480×352×240)

3개 스트림 50Hz: 25fps(1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30FPS(1920×1080×128×960×128×720×704×480×640×480×352×240)

5. 카메라 보호 등급: IP66

6. 음향 수집을 위한 기술 요구 사항: 원격 음향 수집을 통해 매몰된 인원의 상황을 파악할 수 있습니다. 수집 거리는 5미터, 주파수 범위는 20Hz ~ 20kHz, 감도는 40dB 이상이어야 합니다.

7. 적외선 열화상 카메라(선택 사항):

1) 적외선 열화상 카메라 장착, 센서 유형: 비냉각식 산화바나듐 검출기

2) 해상도 384 × 288, 프레임률 50Hz(50fps), 픽셀 크기 17μm, 응답 대역 8-14μm, 열화상 렌즈 초점 거리 9.7mm, 최대 조리개 값 1.0, 열화상 근접 촬영 거리 1.5m, 온도 측정 거리 9m, 시야각 37.5° × 28.5°

3) 온도 측정 범위는 -20℃~150℃ 또는 0℃~550℃이며, 정확도는 ±2℃입니다. 점, 선, 프레임 온도 측정 등 다양한 온도 측정 기능을 지원하며, 십자형 커서를 통해 최고 온도를 강조 표시하고 열원을 감지 및 추적할 수 있습니다.

4) 적외선 열화상 카메라는 이미지 흔들림 방지 기능을 갖추고 있으며, 다양한 의사색상, 3D 노이즈 감소, 수동 AGC 이미지 디테일 향상, 셔터 보정, 광 투과율 보정 등의 기능을 지원합니다.

5) 영상 획득 및 실시간 전송 기능과 시각적 화재원 탐색 기능을 갖추고 있습니다. 또한, 시험 장비는 방폭형이어야 하며, 원본 인증서를 참고용으로 제출해야 합니다.

4.6 무선 리모컨 구성 매개변수

1. 크기: 410*310*70mm (로커 높이 제외)

2. 무게: 6.5kg

3. 디스플레이: 10인치 이상의 고휘도 OLED LCD 화면, 터치, 이미지, 디지털 기능이 통합된 고집적 화면으로 휴대가 더욱 편리하며, 자체 개발한 소방 로봇 운영 체제를 탑재했습니다.

4. 제어 시스템 플랫폼: 윈도우 운영 체제 / 안드로이드 운영 체제

5. 근무 시간: 8시간

6. 기본 기능: 원격 제어 및 모니터가 통합된 휴대용 디자인으로 인체공학적 스트랩이 함께 제공됩니다. 원격 조작자는 주변 환경 이미지를 안정적으로 표시하고 동시에 모니터링 및 제어할 수 있으며, 배터리 잔량, 로봇 경사각, 유독 가스 농도 경보 정보를 실시간으로 표시할 수 있습니다. 또한 로봇의 전진, 후진, 회전 등의 움직임을 제어하고, 물대포의 상하좌우 회전, 직진 방향 전환, 분무, 자체 진동 등의 동작을 제어할 수 있습니다. 이미지 흔들림 방지 기능이 있으며, 로봇의 전방, 후방, 주변 360도 파노라마 이미지를 실시간으로 수집 및 전송하는 기능을 갖추고 있습니다. 데이터 전송 방식은 암호화된 신호를 사용하는 무선 전송입니다.

7. 파노라마 모니터링 기능: 로봇 본체의 360도 이미지를 원격으로 표시할 수 있습니다.

8. 비디오 녹화 및 재생 기능: 언제든지 비디오를 녹화할 수 있으며, 녹화된 비디오 콘텐츠를 자동으로 저장합니다. 리모컨에서 바로 비디오를 재생할 수 있으며, 다른 기기로 비디오를 복사할 수도 있습니다.

9. 화면 투사 기능: HDMI 인터페이스를 통해 프로젝터 및 기타 화면 투사 장비에 연결할 수 있으며, 로봇이 구조 현장에서 수집한 실시간 사진과 데이터를 투사 장비에 표시하여 지휘관이 의사 결정을 내리는 데 도움을 줄 수 있습니다.

10. 보행 제어 기능: 3축 산업용 로커를 통해 로봇의 전진, 후진, 좌회전, 우회전의 유연한 작동을 구현합니다.

11. 물대포 제어 기능: 3축 산업용 로커를 통해 물대포의 상하좌우 회전, 직진 방향 전환, 분무 동작을 제어할 수 있습니다.

12. 정찰 시스템의 상승 스위치를 제어합니다: 자체 재설정 지점 스위치를 통해 제어합니다.

13. 비디오 스위치: 자체 재설정 지점 스위치를 통해 구현

14. 자동 드래그 호스 기능 제어: 셀프 리셋 포인트 스위치를 통해 제어합니다.

15. 조명 제어 기능: 자체 재설정 스위치를 통해 상위 컴퓨터가 자체 잠금 반응을 수행합니다.

16. 보조 도구: 휴대용 리모컨, 어깨끈, 이동식 삼각대

17. 휴대용 리모컨(선택 사양): 휴대용 리모컨 손잡이가 장착되어 있어 크기가 작고 사용이 간편하며, 차체 이송 과정에서 더욱 편리하고 빠르게 연결할 수 있어 작업자의 효율성을 높이고 작업 부담을 줄여줍니다.

4.7 유선 리모컨

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1. 전체 크기: 189×172×80mm (흔들림판 높이 제외)

2. 무게: 6.5kg

3. 전선 제어 거리(케이블 길이): 10m

4. 제어 범위: 비상 정지, 보행, 발사기 기울기 조절, 회전, 직류(DC), 분무