보행형 철거 로봇 (보행형 굴착기)

보행형 철거 로봇보행식 굴착기)

I. 제품 개요

보행형 철거 로봇보행식 굴착기(이 장비는) 다기능 플랫폼을 갖춘 다기능 굴삭기 겸 다목적 장비입니다. 작업 장치, 운전실, 섀시, 회전 메커니즘 및 유압 시스템으로 구성되어 있습니다. 4개의 다리(보행 바퀴 장착 가능)로 지지되며, 4개의 유압 실린더가 독립적으로 작동합니다. 4개 다리의 길이와 지지 위치는 종방향, 횡방향, 수직 방향으로 조절 가능하여 굴삭기의 활용성과 안정성을 크게 향상시킵니다. 특히 지면이 고르지 않거나 좁은 지역에서의 굴착 작업에 매우 적합합니다.

II. 적용 범위

보행형 철거 로봇(보행형 굴착기)은 군사 시설, 고속도로, 도시 하천 준설, 야외 통신 케이블 매설용 참호 굴착, 복잡한 지형에서의 발파 및 시추, 암석 파쇄, 중량물 운반 및 인양 등 다양한 분야에 적용될 수 있습니다.

III. 제품 특징

I. 복잡한 지형을 처리할 수 있는 능력
산악 지대나 고원과 같은 복잡한 지형 환경을 위해, 바퀴형 다리 집게가 장착된 고기동 섀시가 개발되었습니다. 이 섀시는 복잡한 지형의 위험한 환경에서 유인/무인 주행을 가능하게 하여, 장비의 빠른 기동성, 고고도 장애물 통과, 급경사 등반 및 경사면 작업 기능을 구현합니다.
II. 다기능 유압식 손목 및 전방 부착 장치
굴착, 철거, 구조 등의 실제 토목 공사에서 어태치먼트의 단일 기능에만 의존하는 것은 작업 범위가 제한되고 효율성이 저하되는 문제를 해결하기 위해 다기능 유압 손목과 작업 어태치먼트가 장착되었습니다. 다기능 유압 손목을 통해 다양한 어태치먼트를 신속하게 전환할 수 있어 굴착, 클램핑 및 파쇄, 천공 및 코어 추출, 파쇄 등 여러 작업을 연속적으로 수행할 수 있습니다.
III. 무선 통신 및 원격 제어 기능
이 복잡한 지형 긴급 구조 로봇은 마이크로파 통신 기능을 갖추고 있습니다. 비가시 환경에서의 통신 거리는 1km 이상이며, 운전자 주도 주행 모드와 원격 제어 모드 두 가지 작동 모드를 제공합니다.
IV. 유독가스 감지 기능
이 복잡한 지형 응급 구조 로봇은 6가지 이상의 유독 가스 및 유해 가스 감지 기능을 갖추고 있습니다.

IV. 주요 기술 사양

4.1 전체 기술 사양
1. 주행 모드: 단계별 전지형 설계. 각 유압식 다리는 자유롭게 늘리거나 줄여 길이를 조절할 수 있습니다. 앞뒤, 좌우, 위아래 최소 3방향으로 조절 가능하여 험준한 지형에서도 횡단 및 등반과 같은 극한 작업을 수행할 수 있습니다.
2. 중량: 5.5톤 이하
3. 엔진 출력: 55.4kW 이상
4. 크기: 길이 4500mm 이하 × 너비 2000mm 이하 × 높이 2200mm 이하
5. 최대 경사각: 45° 이상이며, 30° 이하의 경사에서도 작동 가능합니다.
6. 최대 장애물 통과 높이: 2m 이상
7. 최대 폭: ≥ 3m
8. 작업 공간 치수: 최대 작업 높이: ≥ 4500mm, 최대 작업 길이: ≥ 4000mm, 최대 작업 깊이: ≥ 1000mm
9. 유압식 버킷이 장착된 신축식 기계식 암으로 구성되어 있으며, 버킷 용량은 100L 이상인 흙, 모래, 자갈을 굴착할 수 있습니다.
10. 유압식 집게가 장착된 신축식 기계식 팔로 구성되어 흙, 모래, 자갈을 집어 올리고 굴착할 수 있으며, 버킷 용량은 100L 이상입니다.
11. 유압식 절단기가 장착된 신축식 기계식 암으로 구성되어 철근 및 콘크리트와 같은 장애물을 절단할 수 있으며, 개방 거리는 200mm 이상이고 철근 절단 직경은 40mm 이상입니다.
12. 원형톱이 장착된 신축식 기계식 암으로 구성되어 있으며, 톱날 직경이 400mm 이상이고 절단 깊이가 200mm 이상인 경우 철근 및 콘크리트와 같은 장애물을 절단할 수 있습니다.
13. 파쇄 해머가 장착된 신축식 기계식 팔로 구성되어 있으며, 분당 1000회 이상의 충격 빈도와 10J 이상의 충격 용량으로 철근 및 콘크리트를 신속하게 파쇄할 수 있습니다.
14. 기계식 차량은 수평으로 360° 회전할 수 있으며, 회전 속도는 10rpm 이상입니다.
15. 원격 제어 감지 거리: ≥ 1km
16. 허용 작동 환경 온도: -40 ~ 50°C
17. 최대 적용 고도: 2500m 이상
18. 전기 견인 시스템 장착: 견인력: 5톤 이상, 견인 길이: 15m 이상
19. 고장 자가 진단, 유지 보수 경고 및 안내 기능을 갖추고 있습니다.