무인 오프로드 플랫폼(구조 호송 수송 로봇)

1,개요

6x6 차동식 바퀴 로봇 섀시는 복잡한 실외 환경과 다양한 작업 요구 사항을 처리할 수 있도록 세심하게 설계된 고성능 이동 플랫폼입니다. 독창적인 6륜 배치와 첨단 차동 구동 기술을 바탕으로 특수 작업 로봇, 과학 연구 및 탐사 로봇, 산업용 로봇 등 다양한 분야의 로봇에 이상적인 기반을 제공합니다. 다양한 고급 로봇 응용 시나리오에 견고하고 안정적인 이동 솔루션을 제공합니다.

2. 특징

석유 및 화학 기업의 대형 화재에 대한 구조 작전:

터널이나 지하철처럼 붕괴 위험이 있는 장소는 소방 및 구조 활동을 위해 진입이 필요합니다.

폭발성 가스 또는 액체 누출 가능성이 있는 환경에서의 구조 작업.

짙은 연기나 유독 가스가 있는 환경에서의 구조 작업.

소방 및 구조 작업은 인력이 부상 위험에 노출되는 근접한 장소에서 수행됩니다.

3,함수

1. 명칭: 6x6 차동 휠 로봇 섀시

2. 모델: TIGER-03

3. 전원: 전기, 리튬 배터리

4. 섀시 크기: 길이 2270mm 이하 x 너비 1250mm 이하 x 높이 845mm 이하

5. 객실 크기: 길이 1350mm 이하, 너비 350mm 이하, 높이 528mm 이하

6. 무게: 550kg

7. 최대 하중 용량: 500kg

8. 모터 출력: 3kW * 6

9. ★ 모터 선택: 96V 고정밀 DC 휠 허브 모터

10. 조향 방식: 제자리 차동 조향

11. 최고 주행 속도: 13km/h

12. 최대 장애물 통과 높이: 300mm

13. 최대 장애물 통과 폭: 400mm 이하

14. 최저 지상고: 280mm

15. 최대 등반 각도: 35°

16. 표면 처리: 전체 기계 베이킹 페인트

17. 주요 재질: 합금강/탄소강 사각관/알루미늄 합금

18. 로봇 타이어: 일반 레이디얼 타이어/저압 타이어 (필요에 따라 맞춤 제작 가능)