수중 로봇
ROV 3.0 수중 로봇은 육상 전원 공급 장치를 전원으로 사용하므로 다음과 같은 기능을 수행할 수 있습니다.
이 로봇은 장시간 고출력으로 작동할 수 있으며, 지상 기지와 통신 및 제어를 합니다.
무선 리모컨을 통해 조작할 수 있으며, 복잡한 작동 모드로 맞춤 설정이 가능합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
제어 장치는 통신 인터페이스로 직렬 포트/표준 CAN 버스를 제공합니다. 전체 기계는
수중에서 빠르게 이동하고 6차원 전방향 움직임과 관찰을 구현합니다.
수중에서도 사용 가능하며, 자동 수심 안정화, 호버링, 자동 작동 등의 기능도 갖추고 있습니다.
방향성 순항 및 일정 속도 순항이 가능합니다. 이 로봇은 수중 정찰 또는 작전을 위해 수중 카메라, 소나, 기계 손 등을 장착할 수 있습니다.
상대적으로 가벼운 무게를 유지하면서도, 이 로봇은 수심 150미터의 수압을 견딜 수 있습니다.
사람이 접근할 수 없는 심해 지역이나 기타 지역에 신속하게 도달하여 빠른 수색을 수행할 수 있습니다.
전문 구조대원을 지원하기 위해 다양한 기능 모듈을 탑재하고 있습니다.
2. 특징:
1. 빠른 움직임:
로봇은 매우 빠르게 움직이며, 탐색 과정에서 신속하게 이동하여 시간을 절약합니다.
유연한 소재를 사용하여 수중에서 6방향 완전 이동 및 관찰이 가능합니다.
제어
2. 영상 조사:
전면에 장착된 팬틸트 수중 카메라로, 양방향 회전이 가능합니다.
수중 환경을 관찰하기 위해 넓은 각도로 촬영합니다.
3. 수색 및 구조:
사람이 접근하기 어려운 심해 지역이나 기타 지역에 신속하게 도달하여 작전을 수행할 수 있습니다.
신속 수색이 가능하며, 전문 구조대원을 지원하기 위해 다양한 기능 모듈을 장착할 수 있습니다.
4. 예약된 인터페이스:
수중 기계 팔, 보조 카메라, 수중 소나, 레이저 자
5. 지능형 제어:
자동 수심 안정화 + 자동 방향 항해 + 정속 항해(저항력 유지)
3함수
3함수
3.1 로봇 전체 기계:
1. 무게: 15.5kg (부착 장비 제외); (이 수치는 시험 보고서와 일치합니다.)
(우한 선박 구명 장비 품질 검사 및 시험 센터 제공) 2. 속도: 1.5m/s (이 매개변수는 우한 선박 구명 장비 시험 센터의 시험 보고서와 일치합니다.)
장비 품질 검사 및 테스트 센터)
3. 수심: 100m, 최대 잠수 깊이: 150m (이 매개변수는 테스트 결과와 일치합니다.)
(우한 선박 구명 장비 품질 검사 및 시험 센터 보고서)
4. 추진력: 6개 유닛, 추력 ≥ 7kg (이 매개변수는 우한 시험 보고서와 일치합니다.)
선박 구명 장비 품질 검사 및 시험 센터)
5. 조명: 2개, 2200LM;
6. 팬틸트 카메라 *1, 내장형, 각도 ±60°, 해상도 1080P, 광각 110°, 유효
픽셀 200W; 4배 광학 줌; (이 사양은 우한 선박의 시험 보고서와 일치합니다.)
인명 구조 장비 품질 검사 및 테스트 센터)
7. 장착 센서: 기본 9축 자세 센서 + 심도 센서 + 전자 나침반 + 온도 센서
센서 + 습도 센서;
8. 작동 온도: -20ºC ~ 65ºC;
9. 외부 전원 공급: 육상 AC 220V 전원 공급 장치, 수중 ROV에 전원 공급
탯줄을 통해;
10. 확장 지원: 2기능 기계 팔(파지 + 절단), 소나, 다중 매개변수
수질 센서, USBL 등
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