소형 궤도형 로봇 섀시
개요:
주요 기능: 이 소형 궤도형 로봇은 리튬 배터리를 동력원으로 사용하며 무선 원격 제어를 통해 원격으로 조종됩니다. 다양한 형태로 운반할 수 있으며, 제자리 회전 설계로 더욱 유연한 조작이 가능합니다. 검사 및 소방 작업에 적합하며, 전체 장비에 표준 방폭 커넥터가 장착되어 있습니다. 다양한 형태로 구성하여 이상적인 제품을 신속하게 제작할 수 있습니다.
특징:
차량이나 보행자를 자동으로 따라갈 수 있으며, 최대 이동 속도는 13.8km/h 이상에 달하고, 목표물을 자동으로 추적하며 능동적인 장애물 회피 기능을 갖추고 있습니다.
2) 뛰어난 기동성
이 차량은 6륜 독립 서스펜션 구동 방식을 채택하여 숲이나 산과 같은 험난한 도로 조건은 물론 급경사면이나 도랑과 같은 특수 환경에도 적응할 수 있습니다.
3) 구조 장비의 수송 및 정찰
이 차량은 구조 장비와 물자를 수송할 수 있어 중국 대부분 도로 상황에서 "마지막 구간" 운송 문제를 해결할 수 있습니다.
이 기술은 오디오, 가스, 비주얼 짐벌 등 다른 센서로 확장하여 목표 영역을 감지하고 탐지할 수 있습니다.
4) 부상자 구조 및 후송
부상자를 위험 지역에서 대피시키기 위한 구조용 들것으로 사용할 수 있습니다.
5) 초장시간 배터리 사용
지속 시간을 향상시키기 위해 범위 확장 발전기를 장착할 수 있습니다.
6) 네트워킹
네트워크 전송 로봇 정보 매개변수, 백그라운드 전송 관리, GPS/베이더우 이중 모드 위치 측정
사양:
전반적인 성능 매개변수
1. 소방 산업 표준 "GA 892.1-2010 소방 로봇 제1부 일반 기술 조건"을 준수하십시오.
2. 보호 등급: 로봇 본체 보호 등급 IP65
3. 구동 방식: 리튬 배터리 구동, 리튬 배터리 용량 ≥ 360Wh
4. 전체 치수: 길이 650mm 이하, 너비 500mm 이하, 높이 118mm 이하 (유니버설 조인트 및 자체 분리 장치 제외)
5. 모터 선정: 총 모터 출력 1.6KW 이상의 고정밀 DC 서보 모터
6. 조향 방식: 제자리 차동 조향
7. 무게: 25kg 이하
8. 하중: 50kg 이상 (평평한 포장도로)
9. 최고 속도: ≥ 1.0m/s, 원격 제어식 무단 변속기
10. 최대 등반 능력: 70% 이상 (또는 35°)
11. 최대 장애물 통과 높이: 50mm
12. 트랙 폭: 80mm 이상
13. 표면 처리: 전체 기계 베이킹 페인트
14. 주요 재질: 합금강/탄소강 사각관/알루미늄 합금
15. 난연성 로봇 궤도(선택 사항): 소방 로봇에 사용되는 궤도는 난연성, 정전기 방지 및 고온 내성 고무로 제작되어야 하며, 궤도 내부에는 금속 골격이 있어야 하고, 궤도 탈선 방지 설계가 적용되어야 합니다.
16. 제어 모드: 무선 리모컨








