채굴 크롤러 모바일 정찰 장치
채굴 크롤러 모바일 정찰 장치
개요:
적용 시나리오: 본 장비는 전체가 방폭형으로 설계되어 석유 및 가스 유출, 유독 가스 누출 및 폭발, 터널 및 지하철 붕괴 등 재해 위험이 증가하는 지역, 즉 터널, 지하철 및 지하 환경 등에서 사용할 수 있습니다.
특징:
지하 화재 진압 정찰
가연성 가스 및 액체 누출로 인해 폭발 가능성이 높은 환경에서의 정찰
근거리 교전이 필요하고 접근 시 사상자가 발생하기 쉬운 환경에서의 정찰
사양:
이름: 채굴 크롤러 이동식 정찰 장치
2. 모델: ZYM51.2
3. 기본 기능: 다양한 장비를 갖추고 복잡한 지하 환경에서 정찰 임무를 수행합니다.
4. 소방 산업 표준인 "GA 892.1-2010 소방 로봇 제1부 일반 기술 조건"을 준수하십시오.
5. 방폭 규격 준수: GB3836.1 2010 “폭발성 분위기 제1부: 장비 – 일반 요구사항”, GB3836.1-2010 “폭발성 환경 제2부: 방폭 외함으로 보호되는 장비”, CB3836.4 2010 “폭발성 환경 제4부: 본질 안전 장치로 보호되는 장비” 국가 표준 준수
6. 방폭형 채굴 크롤러 이동체: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. 보호 등급: 로봇 본체의 보호 등급은 IP66입니다.
8. 전원: 전기, 삼원계 리튬 배터리
9. 크기: 길이 1700mm * 너비 880mm * 높이 1260mm 이하 (유니버설 조인트 및 안테나 제외)
10. 선삭 직경: ≤ 1900mm
11. 무게: 810 ± 20kg
12. 견인력: ≥ 6500N
13. 직선 주행 최고 속도: ≥ 1.5m/s, 원격 제어 무단 변속기
14. 직선 주행 편차: 3% 이하
15. 제동 거리: ≤ 0.2m
16. 등반 능력: 85% 이상 (또는 40°)
17. 장애물 통과 높이: 보조 스윙 암 4개 이상, 장애물 통과 높이 ≥ 700mm
18. 참호 횡단 능력: 최소 4개의 보조 회전 암, 1000mm 이상의 참호 횡단 능력
19. 롤 안정성 각도: 35°
20. 물속 깊이: 450mm 이상
21. 연속 걷기 시간: 2시간
