중형 폭발물 처리 로봇
1. 개요
폭발물 처리 로봇은 주로 폭발물 관련 작업에 사용되며, 사람이 접근하기 어려운 지형을 정찰하는 로봇으로도 활용될 수 있습니다. 6자유도 폭발물 처리 로봇 팔은 다양한 각도로 회전할 수 있으며 최대 55kg의 무게를 들어 올릴 수 있습니다. 로봇 팔에는 폭발물 파괴 장치가 장착되어 있어 현장에서 폭발물을 파괴할 수 있습니다. 섀시는 궤도형과 이중 스윙 암 구조를 채택하여 다양한 지형에 적응하고 신속한 전투 배치가 가능합니다. 또한 유선 제어 기능을 갖추고 있어 네트워크 간섭 발생 시 유선 연결을 통해 원격으로 작동할 수 있습니다. 폭발물 처리 로봇은 폭발물 파괴 장치, 원격 폭발 제어 시스템 등의 액세서리와 함께 사용할 수 있습니다.
2. 특징
1. 로봇 팔의 사전 위치 설정 및 재설정 기능
여러 자세 사전 설정 기능을 빠르게 사용할 수 있으며, 원클릭으로 초기화할 수 있습니다.
2. 로봇 팔은 여러 개의 자유도를 가지고 있습니다.
이 로봇 팔은 6자유도를 가지고 있어 다양한 자세로 움직일 수 있습니다.
3. 언덕, 건물, 장애물 및 참호 등반에서 탁월한 성능
35도 경사면과 30도 계단을 오를 수 있습니다.
32cm 높이의 수직 장애물을 넘어갈 수 있습니다.
폭 50cm의 참호를 가로지를 수 있습니다.
4. 로봇 팔이 무거운 물체를 잡습니다.
로봇 팔은 최대 55kg의 무게를 잡을 수 있습니다.
5. 풍부하고 다양한 비디오 시스템
여러 시점을 동시에 관찰할 수 있는 멀티채널 고화질 카메라.
6. 기계 전체의 모듈식 설계
모듈형 로봇 팔, 배터리 모듈, 고도로 모듈화된 트랙 및 상부 작업 장치는 신속하게 분해 및 조립할 수 있습니다.
3. 기능
3.1 로봇 전체 기계:
1. 기본 기능: 폭발물 처리, 영상 정찰 기능
2. 경찰 산업 표준 준수: “GAT 1776-2021” 경찰 로봇 시스템에 대한 일반 기술 요구 사항
3. 보호 등급: IP67;
4. 전원 공급: 전기, 삼원계 리튬 배터리
5. 크기: 길이 973mm 이하 × 너비 700mm 이하 × 높이 621mm 이하
6. 회전 직경: 제자리에서 회전
7. 체중: 91.5kg 이하
8. ★ 최대 직선 속도: ≥ 1.9m/s, 리모컨으로 무단 변속 가능
9. 직선 주행 편차: 3% 이하
10. 제동 거리: ≤ 0.3m
11. 등반 능력: 35° 이상;
12. 계단 오르기 능력: 30° 이상;
13. 횡단 가능 거리: ≥ 500mm;
14. 장애물 통과 높이: ≥ 320mm;
15. 수심 통과 능력: 185mm 이상
16. 연속 작업 시간: 3시간 이상
17. 무선 리모컨 작동 거리: 800m (개방된 공간 기준)
18. 무선 영상 전송 거리: 2인 통신 기준 500m (개방 공간);
19. 카메라: 차체에 2채널 960P 고화질 카메라, 기계 팔 파지용 3채널 960P 고화질 카메라, 차체에 1채널 1080P 20배 광학 줌 카메라 장착. 로봇의 무선 이동 및 파지 요구 사항을 충족하며 전투 효율을 크게 향상시킵니다.
20. 선로: 난연성, 정전기 방지, 고온 내성 고무를 사용하며, 선로 내부 구조는 케블라 섬유 케이블로 되어 있고, 선로 탈선을 방지하도록 설계되었습니다.
21. 제어 단말기: 휴대용 일체형 원격 제어 단말기 장착, 크기: 380*190*95mm(조이스틱 높이 제외), 전체 기기 중량: 3.1kg 이하, 작동 시간: 8시간, 배터리는 전원을 켠 상태에서 직접 교체 가능, 10.1인치 이상의 고휘도 디스플레이 화면;
3.2 로봇 팔의 매개변수:
1. 자유도: 6개의 자유도
2. 집게발의 개폐 거리: 281mm
3. 집게의 회전 각도: 360° 회전
4. 손목 회전: 앞뒤로 270°씩 번갈아 돌리기
5. 소형 암의 피치: 150°
6. 큰 팔의 피치: 155°
7. 허리 회전: ±90°
8. 정격 악력: 25kg
9. 최대 악력: 55kg
10. 최대 수평 팔 확장 길이: ≥1385mm
