경량 폭발물 처리 로봇

1,개요

폭발물 처리 로봇은 주로 폭발물 관련 작업에 사용되며, 사람이 접근하기 어려운 지형을 정찰하는 로봇으로도 활용될 수 있습니다. 7자유도 폭발물 처리 로봇 팔은 다양한 각도로 회전할 수 있으며, 근위부 최대 하중은 16kg, 소형 집게 부분은 3kg입니다. 로봇 팔에는 폭발물 파괴 장치를 장착하여 현장에서 폭발물을 파괴할 수 있습니다. 섀시는 궤도형과 단일 스윙 암 구조를 채택하여 다양한 지형에 적응하고 신속한 전투 배치가 가능합니다. 또한 유선 제어 기능을 갖추고 있어 네트워크 간섭 발생 시에도 유선 연결을 통해 원격으로 작동할 수 있습니다. 폭발물 처리 로봇은 29mm 포와 같은 파괴포, 원격 폭발 제어 시스템 등의 액세서리와 함께 사용할 수 있습니다.

2. 특징

1.기계식 암 사전 설정 및 재설정 기능

15가지 사전 설정 바로가기 기능

원클릭 리셋 기능

2.로봇 팔은 여러 자유도를 가지고 있습니다.

로봇 팔은 7개의 자유도를 가지고 있습니다.

3.뛰어난 등반, 건물 등반, 장애물 통과 및 참호 통과 성능

45도 경사면과 43도 계단을 오를 수 있습니다.

30cm 수직 장애물을 넘어갈 수 있습니다.

폭 40cm의 참호를 건널 수 있습니다.

4.기계 팔이 무게를 잡는 모습

로봇 팔의 근위부는 최대 16kg의 무게를 잡을 수 있습니다.

5.비디오 시스템

확장 가능한 3점 통신 방식으로 시야가 확보되지 않는 환경에서의 일반 전투 문제를 해결하며, 통신 거리는 1km입니다.

고화질 카메라 4대, 고화질 팬틸트 줌 카메라 1대

6.기계 전체의 모듈식 설계

모듈형 로봇 팔

배터리 모듈화

모듈형 제어 박스

3,함수

3.1 로봇 전체 기계:

1. 명칭: 경량 폭발물폐기물 처리 로봇

2. 모델: ER3 9세대

3. 기본 기능: 폭발물 처리, 영상 정찰 기능

4. 경찰 산업 표준 준수: "GA_T 142-1996" 폭발물 처리 로봇에 대한 일반 기술 조건

5. 보호 등급: 로봇 전체 기계 보호 등급 IP65

6. 전원: 전기, 리튬 폴리머 배터리

7. 크기: 길이 830mm 이하 × 너비 600mm × 높이 450mm 이하 (운송 상태 기준)

8. 회전 직경: 제자리에서 회전

9. 전체 기계 중량: 37kg 이하

10. 최대 직선 속도: ≥ 1.8m/s, 원격 제어를 통한 무단 변속

11. 직선 주행 편차: 3% 이하

12. 제동 거리: ≤ 0.1m

13. 경사로 등반 능력: 45° 이상

14. 계단 오르기 능력: 43° 이상

15. 초과 용량: ≥ 400mm

16. 장애물 통과 높이: ≥ 300mm

17. 수심: 200mm

18. 연속 작업 시간: 4시간 이상

19. 무선 원격 제어 거리: 500m 이상 (시각적 기준)

20. 무선 영상 전송 거리: ≥ 500m (영상) 양방향 통신;

21. 유선 리모컨 작동 거리: 100m (선택 사항)

22. 유선 영상 전송 거리: 100m (선택 사항)

23. 적재 용량: 정격 집게 무게 6kg [최대 집게 무게 16kg (근거리 끝단 기준)]

24. 작동 환경: -25℃ ~ +50℃

25. 로봇 궤도: 폭발물 처리 로봇의 궤도는 난연성, 정전기 방지 및 저온 내성 고무를 사용해야 합니다. 궤도의 내부 구조는 케블라 섬유 인장선으로 구성되며, 궤도 탈선을 방지하도록 설계되었습니다.