1. 기본 매개변수

1.1. 휠베이스: 320mm (대각선)

1.2. 크기: 442 × 388 × 174mm (보호 커버 제외) 전체 무게: 1870g (보호 커버 제외)

1.3. 최대 허용 이륙 중량: 2500g (자세한 내용은 내구력 곡선 참조) 작동 온도: -10℃~40℃ (주변 온도)

1.4. 단축 짐벌: 조절 가능 각도: -90°~30° (피치 축)

1.5. 해상도: 1920 × 1080, 프레임률: 25FPS, 미디어 유형: RTSP H.264, 일반적인 지연 시간: (유선)

1.6. 제어 정확도: 0.05°

1.7 통합 다이어그램 데이터 전송

1.8. 최대 대역폭: 40Mbps

1.9. 최대 유효 거리: 3km (간섭이나 장애물이 없을 경우)

1km (약간의 간섭은 있으나 장애물은 없음)

일반적인 지연 시간: 110~150ms (환경에 따라 크게 달라질 수 있음)

1.10 이미지 데이터 전송

작동 주파수 대역: 2.4GHz

송신 전력: 18dBm

1.11 GNSS

수평 정확도: 1.5m CEP (SBAS 적용 시)

속도 정확도: 0.05m/s

작동 모드: GPS+BDS

2. 외부 인터페이스

2.1 네트워크 포트: 100Mbps 이더넷 X2

12V@3A 전원 공급 장치

IEEE 1588-2008(PTP v2)을 지원합니다.

2.2 직렬 포트: TTL 직렬 포트 2개

5V/3.3V@500mA 전원 공급 장치

2.3 USB: TYPE-C × 2 (USB 2.0 1개, USB 3.0 1개) HDMI: HDMI 1.4

3. 배터리

3.1 배터리 종류: 고전압 리튬 이온 폴리머 배터리

3.2. 정격 전압: 26.4V(최대) 21V(최소) 보관 전압: 22.8V(일반)

3.3. 정격 용량: 5800mAh

3.4 품질: 680g

4. 부하 내구 시간

0g 하중 이륙 중량(1887g) 21분 15초

200g 하중 이륙 중량(2099g) 18분 32초

400g 하중 이륙 중량(2299.1g) 16분 20초

600g 하중 이륙 중량(2496.7g) 14분 03초

800g 하중 이륙 중량(2702.7g) 12분 59초

5. 비행 매개변수

5.1 최대 허용 비행 속도: 수평 비행: 5m/s (수동), 8m/s (자동)

상승: 1.5m/s², 하강: 1m/s²

5.2. 최대 허용 회전 속도: 60°/s

5.3. 최대 내풍 등급: 4등급

5.4. 최대 주행 거리: 11km

5.5. 숙제 최대 반경: 5km

5.6 호버링 정확도: ± 0.5m (GPS)

± 0.05m (시각적)

6. 4개의 눈을 가진 심도 카메라

6.1 비주얼 가속기: Intel® Movidius™ Myriad™ X VPU

6.2. 최대 해상도: 1296 × 816

6.3. 최대 프레임률: 1280 × 800@120fps

6.4 셔터 유형: 글로벌 셔터

6.5 인코딩 형식: 8/10비트 단일 채널

6.6 픽셀 크기: 3 × 3 µm

FOV:150.5°DFOV

127.4°HFOV

79.7°VFOV

6.7. 센서 개수: 4개 (전방 2개 + 후방 2개)

6.8 IMU:BMI270

7. 리모컨

7.1. 채널 수: 8개

7.2. 송신 전력: 18-20dBm

7.3. 품질: 294.1g

8, 차저

8.1. 교류 입력 전압: 100V~240V

8.2. DC 입력 지점 전압: 26.4V

8.3. 품질: 460g

8.4 충전 전류: 5A