소방 정찰용 모델링 로봇 [단일 팔]

1. 제품 개요
화재 감지모델링 로봇LIDAR 회전 스캐너를 장착하여 빠르고 안정적으로 3차원 공간 데이터를 획득할 수 있으며, 3D 포인트 클라우드 처리 소프트웨어와 다양한 스크립트 활용을 통해 부피 계산, 재료 위치 파악, 객체 인식 등 신속한 분석 및 처리가 가능합니다. 처리 결과는 데이터베이스에 저장되고, 보고서 및 웹 페이지 형태로 제공됩니다. 이를 통해 기업의 데이터 정보 수집, 자동화, 디지털화 등 다양한 요구 사항에 대응할 수 있습니다.
고정밀, 고비용의 단선 및 다선 라이다를 기반으로 하는 라이다 회전 매핑 시스템은 지능형 PTZ 실시간 각도 제어를 통해 센티미터 수준의 정확도를 가진 고밀도 포인트 클라우드를 생성합니다. 이 시스템은 3차원 모델링, 자재 레벨, 석탄 더미, 곡물 사일로 등의 부피 감지에 사용될 수 있으며, 지능형 창고의 무인 운영에도 활용 가능합니다. 지능형 PTZ 회전 스캔 범위와 속도는 임의로 설정할 수 있으며, PTZ에는 스위치 기능이 내장되어 있습니다. 레이더는 하나의 네트워크 케이블을 공유하여 PTZ를 제어하고 레이더 데이터를 수신할 수 있어 배선이 간소화됩니다. 네트워크 포트 통신을 사용하는 레이더 전송은 장거리 제어 및 데이터 전송에 적합하며, 네트워크(또는 무선 네트워크)를 통해 실시간 데이터를 모니터링 센터 또는 통합 제어 센터로 전송할 수 있습니다. 수십 개에서 수백 개의 레이더 설치 지점을 하나의 서버와 공유하여 중앙 집중식 제어 및 관리가 가능합니다.
2. 적용 범위

연기, 유독 가스 및 기타 환경 구조 활동
3. 제품 특징

완전 자동화
4. 기술적 매개변수
4.1 전반적인 성능 매개변수
차량 보호 등급 ≥ IP67, 지상고 ≥ 100mm, 장애물 통과 높이 ≥ 260mm, 등판 각도 ≥ 43°
1. 기본 기능: 인원 수색, 영상 정찰, 3D 모델링, 가스 감지, 소량(5kg 이하) 자재 운반
2. 주행 모드: 트랙 + 전방 스윙 암 주행 메커니즘, 제자리 회전
3. 보호 수준: 로봇 차량 본체의 전체 보호 수준은 IP67입니다.
4. 전원: 전기식, 삼원계 리튬 배터리(단락, 과충전 또는 과방전 감지 시 자동으로 전원 차단)
5. 크기: 길이 610mm 이하 × 너비 490mm 이하 × 높이 300mm 이하 (안테나 제외)
6. 무게: 25kg 이하
7. 최대 직선 속도: ≥ 5.4km/h (≥ 1.5m/s), 원격 제어 시 무단 변속
8. 직선 주행 편차: 5% 이하
9. 등반 능력: 43° 이상
10. 계단 오르기 능력: 32° 이상
11. 장애물 통과 높이: 260mm 이상
12. 지상고 ≥ 50mm
13. 연속 이동 시간: 2시간 이상
14. 무선 영상 전송 거리: 800m 이상 (개방 공간) 2인 통신
15. 유선 제어 및 영상 전송 거리: 100m 이상
16. 카메라: 전방 고화질 카메라, 차량 본체의 움직임 상태를 동시에 보고 제어할 수 있음
17. 레이저 레이더 회전 매핑 시스템: 3D 모델링용
18. 휴대용 통합 원격 단말기 구성, 기술 요구 사항: Windows 10 또는 Linux 운영 체제, 길이 395mm × 너비 190mm × 높이 96mm, 총 장비 중량 3.2kg 이하, 작동 시간 8시간 이상, 10.1인치 이상의 고휘도 디스플레이 화면; 로봇 제어 및 팬틸트 카메라 제어 통합; 비디오 표시, 차량 본체 데이터 정보 표시, 경보 정보 표시를 모두 동일한 디스플레이 화면에 표시
1) 보호 등급: ≥ ​​IP65
2) 방폭 성능: Ex d ib I Mb 이상